Klon Prusa bear mk3s z osią Z na paskach

Wyłącznie Prusa i3 - oryginał i klony
Awatar użytkownika
Olson
Postów w temacie: 5
Posty: 236
Rejestracja: 06 gru 2017, 05:20
Lokalizacja: Gdańsk
Drukarka: OCHC CoreXY DIY
x 99

Klon Prusa bear mk3s z osią Z na paskach

Post autor: Olson »

Przedstawiam wam moją ostatnio skończoną konstrukcję , klon Prusy mk3s w wersji bear w całości napędzany paskami zębatymi.
IMG20211024113216.jpg
IMG20211024113235.jpg

Drukarka skonstruowana z myślą o wysokiej dokładności wymiarowej i powtarzalności.

Rzeczy odbiegające od oryginalnego projektu to:
-Oś Z na paskach 9mm z przekładnią 4:1 na prowadnicach liniowych
- wszystkie zębatki napędzające i idlery są 20 zębowe
- pasek 9mm na osi Y
- hotend/ekstruder mellow nf sunrise
- elektronika duet 3 mini 5+
- brak auto bed levelingu, zamiast tego poziomowanie ręczne (silicone bed leveling mod)
Przekładnia osi Z
Przekładnia osi Z
Napinacz paska osi Z. Działa na zasadzie dźwigni, śrubka dokręcana z tyłu powoduje naciągnięcie paska z przodu
Napinacz paska osi Z. Działa na zasadzie dźwigni, śrubka dokręcana z tyłu powoduje naciągnięcie paska z przodu
Mellow nf sunrise, fan duct  z thingiverse MK3 RHD Fan Duct Rev. C dostosowany do tego ekstrudera przeze mnie
Mellow nf sunrise, fan duct z thingiverse MK3 RHD Fan Duct Rev. C dostosowany do tego ekstrudera przeze mnie
Prawa strona osi X. Wewnętrzne śruby są od napinania paska, zewnętrzne kasują ewentualny luz wałków ( jeśli były by za krótkie)
Prawa strona osi X. Wewnętrzne śruby są od napinania paska, zewnętrzne kasują ewentualny luz wałków ( jeśli były by za krótkie)
Elektronika i zasilacz w dole drukarki
Elektronika i zasilacz w dole drukarki
Silicone bed leveling mod
Silicone bed leveling mod
Elementy do drukarki drukowane były z Fiberology PCT-G oraz ASA DD

Drukarka posiada pełny sensorless homing wraz z ustawieniem osi Z względem siebie.

źródło: https://www.youtube.com/watch?v=mLGHKXSTmi8


Póki co zostało mi skonfigurować pressure advance i ew. resonance compensation


Wydruki:
Accel(M201): X/Y 2000, Z 500, E 120
Max instantaneous speed change(M566): X/Y 1500, Z 600, E120
Max speed(M203): X 12000, Y 9000, Z 500, E 250



Koty drukowane z ASA DD, wąż z Prusamentu PLA
IMG20211024113137.jpg

nagranie z fragmentu wydruku

źródło: https://www.youtube.com/watch?v=B1wLCUHL9OI
IMG20211024113613.jpg
IMG20211024113623.jpg
IMG20211024113633.jpg
IMG20211024113708.jpg
IMG20211024113720.jpg
Jak widać założenie dot. wymiarów spełnione( osie X/Y mają steps per mm zgodne z wyliczeniami, nie korygowane) ;)
Zrzut ze slicera jak wyglądały prędkości druku na kotach
Zrzut ze slicera jak wyglądały prędkości druku na kotach



Skrócony BOM:
- Rama bear, komplet
- Łożyska IKO od trianglelabs, wałki liniowe od poltech, mgn12h od bstmotion na Ali
- Paski Gates 6mm oś x, 9 mm osie Z/Y, paski zamknięte Powge 9mm 188t
-Stół mk52 z blachą klon od trianglelabs
- Hotend/ekstruder mellow nf sunrise, wentylator + blower sunon
- Zasilacz Mean Well LRS 350W 24V
- Duet 3 mini 5+ klon od fystec
+ Kable, kabelki, trochę dodatkowych śrub M3 i M5 oraz nakrętki do profili
Mati, McKee, morf, JGFTW, Abys, Janek_Porzycz
Awatar użytkownika
Olson
Postów w temacie: 5
Posty: 236
Rejestracja: 06 gru 2017, 05:20
Lokalizacja: Gdańsk
Drukarka: OCHC CoreXY DIY
x 99

Re: Klon Prusa bear mk3s z osią Z na paskach

Post autor: Olson »

Po kwartale z drukarką czas na update wątku.

Drukarka została nazwana Prusa Beltie mk3s ;)

Po czasie który przepracowała mogę powiedzieć że jestem z niej bardzo zadowolony, wyszedł bardzo fajny wół roboczy.

Postanowiłem udostępnić pliki źródłowe całego projektu w Fusion 360 https://a360.co/3q8inpO


W ciągu tych prawie 3 msc przeszła tylko 3 małe modyfikacje: wymiana silników x i y na LDO-42STH48-2004AC, dołożenie spoolholdera ,montaż prusowej superpindy ( bo niestety auto tramming osi Z w wykonaniu sensorless homingu potrafil czasami źle ustawić oś z i zdarzało się wryć w stół).
IMG20220112165701.jpg
IMG20220112165650.jpg

Kilka wydruków z tej drukarki:
Fiberology cpe ht
Fiberology cpe ht
Fiberology pla
Fiberology pla
Prusament
Prusament
DD asa hot red
DD asa hot red

Wideo z wydruku po wymianie silników
Accel(M201): X/Y 4000, Z 800, E 250
Max instantaneous speed change(M566): X/Y 2500, Z 800, E180
Max speed(M203): X 18000, Y 18000, Z 1000, E 2000

Szybkości z Prusaslicer 150mm/s travel 200mm/s, wyłączony minimalny czas dla warstwy (taka ciekawostka PS pokazywał 21min czas druku a wyszło 17 chociaż wcześniej liczył w miarę ok)

źródło: https://www.youtube.com/watch?v=g2tWTlGkv2U
Awatar użytkownika
morf
Drukarz
Postów w temacie: 2
Posty: 3203
Rejestracja: 17 sty 2017, 12:28
Drukarka: Reprapy, Prusa MK3S
x 1575

Re: Klon Prusa bear mk3s z osią Z na paskach

Post autor: morf »

Ciekawa konstrukcja, coś nietypowego.
Wybacz mi proszę braki ale w czym taka konstrukcja osi Z na paskach jest dokladniejsza/lepsza od porządnej śruby trapezowej.
Miałem kiedyś duży stół w drukarce corexy na paskach ale szczerze mówiąc piorunsko to było kiepskie. Pasek się rozciągał a przy ew braku zasilania waliło to bezpardonowo w dół w hukiem.

Całkiem serio pytam jaka była motywacja do takiej konstrukcji
Done is better than perfect.
Awatar użytkownika
Olson
Postów w temacie: 5
Posty: 236
Rejestracja: 06 gru 2017, 05:20
Lokalizacja: Gdańsk
Drukarka: OCHC CoreXY DIY
x 99

Re: Klon Prusa bear mk3s z osią Z na paskach

Post autor: Olson »

Motywacja była taka aby mieć oś z która będzie bezobsługowa(brak smarowania , czyszczenia z ew syfu wymieszanego ze smarem) i w której nie będę polegać na tym jaka śruba się trafi(czy będzie prosta).
Awatar użytkownika
Pjoter
Drukarz
Postów w temacie: 1
Posty: 2004
Rejestracja: 16 lis 2017, 18:53
Lokalizacja: Gdańsk
Drukarka: HEVO, MK3S
x 877

Re: Klon Prusa bear mk3s z osią Z na paskach

Post autor: Pjoter »

To może przerobić na COREXZ? Teoretycznie to widzę jedynie plusy takiego rozwiązania - główny plus to nie trzeba będzie robić true bed leveling i wyrównywania obu osi Z. Oczywiście o ile interesuje cię jeszcze grzebanie bo z tego co widzę to już masz gotową maszynę.
Moje wydruki | Thingiverse | PrusaPrinters
Anycubic i3 Mega - sprzedana
HyperCube Evolution #1 - worklog
Ender-2 - sprzedana
Prusa MK3S - odkupiona używana
HyperCube Evolution #2 - szukam na nią miejsca na razie w odstawce
Awatar użytkownika
Olson
Postów w temacie: 5
Posty: 236
Rejestracja: 06 gru 2017, 05:20
Lokalizacja: Gdańsk
Drukarka: OCHC CoreXY DIY
x 99

Re: Klon Prusa bear mk3s z osią Z na paskach

Post autor: Olson »

Projekt już jest zakończony i nic przy niej nie zmieniam ;)
Stół jest wypoziomowany ręcznie i nie ma żadnego bed levelingu ze strony firmware, jedynie jest ustawienie osi Z.
Pjoter
Awatar użytkownika
Cosik
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 1
Posty: 907
Rejestracja: 09 gru 2017, 10:12
Lokalizacja: Wrocław
Drukarka: HEVO DC, Mikrus
x 281
Kontakt:

Re: Klon Prusa bear mk3s z osią Z na paskach

Post autor: Cosik »

morf pisze:Ciekawa konstrukcja, coś nietypowego.
Będę złym człowiekiem :D Raczej nie pamiętasz ale coś podobnego było viewtopic.php?f=50&t=3700 daje to tyle że nie masz wobbla i wszystkiego co związane z tanimi śrubami ;)
Wolność wariacie w swoim warsztacie...
HEVO DC - wciąż wiele pomysłów na usprawnienia :D
Mikrus - moje szaleństwo -> viewtopic.php?f=10&t=6880
Moje projekty 3D

https://discord.gg/cBYzhm2 -> RepRapy PL
Awatar użytkownika
BobekNierobek
Postów w temacie: 1
Posty: 285
Rejestracja: 21 lip 2017, 18:03
Drukarka: AM8
x 236

Re: Klon Prusa bear mk3s z osią Z na paskach

Post autor: BobekNierobek »

morf pisze:Ciekawa konstrukcja, coś nietypowego.
Wybacz mi proszę braki ale w czym taka konstrukcja osi Z na paskach jest dokladniejsza/lepsza od porządnej śruby trapezowej.
Miałem kiedyś duży stół w drukarce corexy na paskach ale szczerze mówiąc piorunsko to było kiepskie. Pasek się rozciągał a przy ew braku zasilania waliło to bezpardonowo w dół w hukiem.

Całkiem serio pytam jaka była motywacja do takiej konstrukcji
Moja pierwsza drukarka to była X3D XS Corexy. Oś Z na paskach to była tragedia. Wysokość warstwy podczas druku była czysto losowa.
morf
Awatar użytkownika
morf
Drukarz
Postów w temacie: 2
Posty: 3203
Rejestracja: 17 sty 2017, 12:28
Drukarka: Reprapy, Prusa MK3S
x 1575

Re: Klon Prusa bear mk3s z osią Z na paskach

Post autor: morf »

BobekNierobek pisze:
morf pisze: Miałem kiedyś duży stół w drukarce corexy na paskach ale szczerze mówiąc piorunsko to było kiepskie.
Moja pierwsza drukarka to była X3D XS Corexy. Oś Z na paskach to była tragedia. Wysokość warstwy podczas druku była czysto losowa.
dokladnie to samo u mnie w X3D :DD Moze mamy przez to traume :lol:
BobekNierobek
Done is better than perfect.
Awatar użytkownika
Olson
Postów w temacie: 5
Posty: 236
Rejestracja: 06 gru 2017, 05:20
Lokalizacja: Gdańsk
Drukarka: OCHC CoreXY DIY
x 99

Re: Klon Prusa bear mk3s z osią Z na paskach

Post autor: Olson »

BobekNierobek pisze:Moja pierwsza drukarka to była X3D XS Corexy. Oś Z na paskach to była tragedia. Wysokość warstwy podczas druku była czysto losowa.
Po to są przekładnie pasowe żeby zwiększyć moment silników i żeby działało to bezproblemowo.
W CoreXY mam też przekładnie pasowe i napęd na paskach i też nie ma problemów z opadaniem stołu i jednostajnością działania osi Z.
ODPOWIEDZ

Wróć do „Prusa i3”