ultimaker kinematics

[malyhenio1]

Witam ,proszę o zweryfikowanie kinematyki Um, drukarka to My3d.
Config i zdjęcie załączone

[Rozarh]

Jeśli silniki są nieruchomo a osie X i Y pracują każda ze swoim silnikiem i tylko ze swoim to to wygląda na HBOT'a

[malyhenio1]

Chodzi o to ,że przy takim ruchu wydruki są lustrzane odbicie

[S3b]

Witam ,proszę o zweryfikowanie kinematyki Um, drukarka to My3d.
Config i zdjęcie załączone

W UM Y się zeruje na MAX czyli przy strzałce Y- musi być.

[FlameRunner]

Jeśli silniki są nieruchomo a osie X i Y pracują każda ze swoim silnikiem i tylko ze swoim to to wygląda na HBOT'a

Mylisz się.

[malyhenio1]

>X_HOME_DIR -1 # Direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN :[-1,1]
>Y_HOME_DIR -1 # Direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN :[-1,1]
>Z_HOME_DIR -1 # Direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN :[-1,1]
>HOMING_FEEDRATE_XY 2400 # Homing X Y speeds (mm/m)
>HOMING_FEEDRATE_Z 400 # Homing Z speeds (mm/m)
>HOME_Y_BEFORE_X 0 # When G28 is called,0: X home before Y; 1: Y home before X
Czyli to jest błędnie ustawione?
Powinno być tak
>X_HOME_DIR -1 # Direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN :[-1,1]
>Y_HOME_DIR 1 # Direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN :[-1,1]
>Z_HOME_DIR -1 # Direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN :[-1,1]
>HOMING_FEEDRATE_XY 2400 # Homing X Y speeds (mm/m)
>HOMING_FEEDRATE_Z 400 # Homing Z speeds (mm/m)
>HOME_Y_BEFORE_X 0 # When G28 is called,0: X home before Y; 1: Y home before X
Powinno być tak?

[S3b]

Tak, tylko pamiętaj, że musisz też przepiąć endstop na płytce pod złącze YMAX i ustawić w firmware krańcówkę Y na YMAX.
Masz tam jakiś czujnik do poziomowania stołu w tej drukarce? Bo bez czujnika w ori układzie UM oś Z też powinna się zerować na ZMAX.

[malyhenio1]

Konstrukcyjnie będzie problem bo end stopy są umieszczone taka jak na zdjęciu (kolor czerwony),drukarka tylko jedno podparcie w Z

[Rozarh]

Jeśli silniki są nieruchomo a osie X i Y pracują każda ze swoim silnikiem i tylko ze swoim to to wygląda na HBOT'a

Mylisz się.

Tak, pomyliłem się, bo patrzyłem tylko na zdjęcie.
Jeśli wydruki dają lustrzane odbicia w osi X i Y to musisz przede wszystkim zmienić kierunki obrotu silników (INVERT_X_DIR, INVERT_Y_DIR). W configu masz kinematykę kartezjańską - więc zakładam, że taka jest w drukarce. Potem określasz w jakim kierunku oś "jedzie" do endstopa (X_HOME_DIR, Y_HOME_DIR) i jaki to jest endstop (MIN czy MAX) i to tyle.

[FlameRunner]

Przede wszystkim trzeba nie zmieniać na pałę, tylko zrozumieć gdzie jest punkt (0,0) i w którą stronę trzeba jechać, żeby zwiększać wartość współrzędnej. Na rysunku w pierwszym poście strzałka Y+ jest narysowana w złą stronę.

Krańcówka X w pozycji Xmin, a krańcówka Y jest w pozycji Ymax.