Spiderbot - quadruped

[G4ever]

http://www.instructables.com/id/DIY-Spi ... Quadruped/ tu jest tutorial razem z kodem

[maczar]

Do tego się liczy kinematykę odwrotną, jak to policzysz to w kodzie podajesz tylko do jakiego punktu chcesz dość. Przy czym policzenie tej kinematyki nie jest proste xD.

Wlasnie robię z kolega takiego pająka 4 nożnego z pełną kinematyką oderotną i kilkoma trybami chodzenia (stabilny statycznie oraz dynamicznie). Jak juz sie uporamy z pisaniem samej pracy to postaram sie cos tutaj skrobnąć.

Konstrukcja oczywiście drukowana w 3D


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

[G4ever]

Do tego się liczy kinematykę odwrotną, jak to policzysz to w kodzie podajesz tylko do jakiego punktu chcesz dość. Przy czym policzenie tej kinematyki nie jest proste xD.

Wlasnie robię z kolega takiego pająka 4 nożnego z pełną kinematyką oderotną i kilkoma trybami chodzenia (stabilny statycznie oraz dynamicznie). Jak juz sie uporamy z pisaniem samej pracy to postaram sie cos tutaj skrobnąć.

Konstrukcja oczywiście drukowana w 3D


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

sterowanie na Arduino?

[maczar]

Do tego się liczy kinematykę odwrotną, jak to policzysz to w kodzie podajesz tylko do jakiego punktu chcesz dość. Przy czym policzenie tej kinematyki nie jest proste xD.

Wlasnie robię z kolega takiego pająka 4 nożnego z pełną kinematyką oderotną i kilkoma trybami chodzenia (stabilny statycznie oraz dynamicznie). Jak juz sie uporamy z pisaniem samej pracy to postaram sie cos tutaj skrobnąć.

Konstrukcja oczywiście drukowana w 3D


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

sterowanie na Arduino?

Oczywiście, że STM32F429 programowany bez użycia bibliotek

Wybór podyktowany był chęcią nauki stmow i wysoka mocą obliczeniową.


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

[G4ever]

Wlasnie robię z kolega takiego pająka 4 nożnego z pełną kinematyką oderotną i kilkoma trybami chodzenia (stabilny statycznie oraz dynamicznie). Jak juz sie uporamy z pisaniem samej pracy to postaram sie cos tutaj skrobnąć.

Konstrukcja oczywiście drukowana w 3D


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

sterowanie na Arduino?

Oczywiście, że STM32F429 programowany bez użycia bibliotek

Wybór podyktowany był chęcią nauki stmow i wysoka mocą obliczeniową.


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

A to ci się może przydać http://makezine.com/2016/11/22/robot-qu ... o-program/

[G4ever]

Po wielu wydrukach części i ich poprawkach jest prawie poskładany, pierwotnie zastosowałem łożyska z flanszą co się okazało dobrym pomysłem, ale niestety nie z punktu finansowego. Koszt samych łożysk przy zakupie w PL to ~120 zł (24 szt) dlatego przerobie części pod zwykłe łożyska 693 i koszt samych łożysk wyniesie około 20 zł (12 szt).

[Kopytko]

Super projekt!
Wydaje mi się ,ze warto opublikować oba projekty, bo z flanszami będzie na pewno stabilniejsze:)

[marek91]

Dlaczego orczyki zamocowane na trytytkach? Nie lepiej dać małą śrubkę albo trochę kleju?

[samezrp]

@DD z jakiej części PL jesteś? Łazisk parę jest. U nas w zachpom to są ziptaje

[marek91]

Śląskie