Spiderbot - quadruped
Re: Spiderbot - quadruped
http://www.instructables.com/id/DIY-Spi ... Quadruped/ tu jest tutorial razem z kodem
Re: Spiderbot - quadruped
Wlasnie robię z kolega takiego pająka 4 nożnego z pełną kinematyką oderotną i kilkoma trybami chodzenia (stabilny statycznie oraz dynamicznie). Jak juz sie uporamy z pisaniem samej pracy to postaram sie cos tutaj skrobnąć.dragonn pisze:Do tego się liczy kinematykę odwrotną, jak to policzysz to w kodzie podajesz tylko do jakiego punktu chcesz dość. Przy czym policzenie tej kinematyki nie jest proste xD.
Konstrukcja oczywiście drukowana w 3D
Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk
Re: Spiderbot - quadruped
maczar pisze:Wlasnie robię z kolega takiego pająka 4 nożnego z pełną kinematyką oderotną i kilkoma trybami chodzenia (stabilny statycznie oraz dynamicznie). Jak juz sie uporamy z pisaniem samej pracy to postaram sie cos tutaj skrobnąć.dragonn pisze:Do tego się liczy kinematykę odwrotną, jak to policzysz to w kodzie podajesz tylko do jakiego punktu chcesz dość. Przy czym policzenie tej kinematyki nie jest proste xD.
Konstrukcja oczywiście drukowana w 3D
Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk
sterowanie na Arduino?
Re: Spiderbot - quadruped
Oczywiście, że STM32F429 programowany bez użycia bibliotekG4ever pisze:maczar pisze:Wlasnie robię z kolega takiego pająka 4 nożnego z pełną kinematyką oderotną i kilkoma trybami chodzenia (stabilny statycznie oraz dynamicznie). Jak juz sie uporamy z pisaniem samej pracy to postaram sie cos tutaj skrobnąć.dragonn pisze:Do tego się liczy kinematykę odwrotną, jak to policzysz to w kodzie podajesz tylko do jakiego punktu chcesz dość. Przy czym policzenie tej kinematyki nie jest proste xD.
Konstrukcja oczywiście drukowana w 3D
Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk
sterowanie na Arduino?
Wybór podyktowany był chęcią nauki stmow i wysoka mocą obliczeniową.
Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk
WillingMagic
Re: Spiderbot - quadruped
maczar pisze:Oczywiście, że STM32F429 programowany bez użycia bibliotekG4ever pisze:maczar pisze:
Wlasnie robię z kolega takiego pająka 4 nożnego z pełną kinematyką oderotną i kilkoma trybami chodzenia (stabilny statycznie oraz dynamicznie). Jak juz sie uporamy z pisaniem samej pracy to postaram sie cos tutaj skrobnąć.
Konstrukcja oczywiście drukowana w 3D
Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk
sterowanie na Arduino?
Wybór podyktowany był chęcią nauki stmow i wysoka mocą obliczeniową.
Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk
A to ci się może przydać http://makezine.com/2016/11/22/robot-qu ... o-program/
Re: Spiderbot - quadruped
Po wielu wydrukach części i ich poprawkach jest prawie poskładany, pierwotnie zastosowałem łożyska z flanszą co się okazało dobrym pomysłem, ale niestety nie z punktu finansowego. Koszt samych łożysk przy zakupie w PL to ~120 zł (24 szt) dlatego przerobie części pod zwykłe łożyska 693 i koszt samych łożysk wyniesie około 20 zł (12 szt).
- Załączniki
-
- IMG_20161227_095521.jpg (97.58 KiB) Przejrzano 3653 razy
- Kopytko
- Zasłużony
- Postów w temacie: 4
- Posty: 3452
- Rejestracja: 19 kwie 2016, 11:27
- Lokalizacja: Oleśnica
- Drukarka: P3Steel v4.00
- x 566
Re: Spiderbot - quadruped
Super projekt!
Wydaje mi się ,ze warto opublikować oba projekty, bo z flanszami będzie na pewno stabilniejsze:)
Wydaje mi się ,ze warto opublikować oba projekty, bo z flanszami będzie na pewno stabilniejsze:)
Pozdrawiam Patryk.
Aktualne drukarki :
Prusa i3 w wersji p3steel v1.00 Prusa i3 2 wersji p3steel v4.00 long Replicator 1 by CTC Delta Kossel :idea:UM2+extended
W budowie : COSIEK 70x70x70
Aktualne drukarki :
Prusa i3 w wersji p3steel v1.00 Prusa i3 2 wersji p3steel v4.00 long Replicator 1 by CTC Delta Kossel :idea:UM2+extended
W budowie : COSIEK 70x70x70
- marek91
- Administrator
- Postów w temacie: 5
- Posty: 2563
- Rejestracja: 15 kwie 2016, 21:22
- Lokalizacja: Gostyń
- x 1208
- Kontakt:
Re: Spiderbot - quadruped
Dlaczego orczyki zamocowane na trytytkach? Nie lepiej dać małą śrubkę albo trochę kleju?
Re: Spiderbot - quadruped
@DD z jakiej części PL jesteś? Łazisk parę jest. U nas w zachpom to są ziptaje
- marek91
- Administrator
- Postów w temacie: 5
- Posty: 2563
- Rejestracja: 15 kwie 2016, 21:22
- Lokalizacja: Gostyń
- x 1208
- Kontakt: