Spiderbot - quadruped

[G4ever]

Ostatnio szukałem jakiegoś robo pająka którego można by wydrukować, zaprogramować arduino i się pobawić, a jednocześnie przygotować w miarę tani zestaw by dzieci na lekcjach mogły pobawić się w składanie i programowanie robota.
Na thingi znalazłem ciekawą propozycję quadruped'a ale po wydrukowaniu okazało się, że coś nie do końca pasują części do tych, które można nabyć w PL. Długo nie myśląc i dodatkowo postawić sobie cel nauki Fusion360 po kilku dniach projektowania powstał ON! jeszcze nie mam nazwy, może ktoś wymyśli.

Elektornika Arduino NANO + shield dla serw, 12 szt serw 9G (tower pro), do tego kabelek DC-USB i Powerbank za 10 zł 2600mah opcjonalnie moduł bluetooth h-06. By polepszyć działanie ruchomych części dodane po dwa łożyska z flanszą.

Aktualnie trwają poprawki by zmieścić shielda w obudowie bo jeszcze nie mam go u siebie, a po wstępnych przymiarkach trzeba było "wyciąć" otwory na wtyczki serw.

[Kopytko]

aLE FAJNE:p Nie mogę się doczekać końca

[marek91]

Hej, zapowiada się fajna zabawka, udostępniałeś gdzieś już pliki do wydruku?
Dlaczego 4 nogi zamiast 6?

[G4ever]

Hej, zapowiada się fajna zabawka, udostępniałeś gdzieś już pliki do wydruku?
Dlaczego 4 nogi zamiast 6?

Jeszcze nie, bo na początek wydruki testowe i poprawianie projektu, a 4 nogi bo taniej niż 6,

[marek91]

A nie boisz się że robot będzie "kulawy"?

[G4ever]

A nie boisz się że robot będzie "kulawy"?

Nie boje się, bo wzór brałem z tego

https://www.youtube.com/watch?v=5hAmD499sJs#t

[Artu]

Na thingi znalazłem ciekawą propozycję quadruped'a ale po wydrukowaniu okazało się, że coś nie do końca pasują części do tych, które można nabyć w PL.

Ten pokazany na powyższym filmie Spider robot "bazuje" na chyba najbardziej popularnych serwach TowerPro SG-90 Nieco droższe, ale na lepszych przekładniach to TowerPro SG-92 Carbon (wymiary serwa te same)

[Kopytko]

Są jakieś programy ułatwiające generowanie ruchów? Ręcznie wpisywać linijka po linijce , to by mi się szybko znudziło w zabawy.

[dragonn]

Do tego się liczy kinematykę odwrotną, jak to policzysz to w kodzie podajesz tylko do jakiego punktu chcesz dość. Przy czym policzenie tej kinematyki nie jest proste xD.

[Kopytko]

Do tego się liczy kinematykę odwrotną, jak to policzysz to w kodzie podajesz tylko do jakiego punktu chcesz dość. Przy czym policzenie tej kinematyki nie jest proste xD.

Mów mi tak więcej