Spiderbot - quadruped
Spiderbot - quadruped
Ostatnio szukałem jakiegoś robo pająka którego można by wydrukować, zaprogramować arduino i się pobawić, a jednocześnie przygotować w miarę tani zestaw by dzieci na lekcjach mogły pobawić się w składanie i programowanie robota.
Na thingi znalazłem ciekawą propozycję quadruped'a ale po wydrukowaniu okazało się, że coś nie do końca pasują części do tych, które można nabyć w PL. Długo nie myśląc i dodatkowo postawić sobie cel nauki Fusion360 po kilku dniach projektowania powstał ON! jeszcze nie mam nazwy, może ktoś wymyśli.
Elektornika Arduino NANO + shield dla serw, 12 szt serw 9G (tower pro), do tego kabelek DC-USB i Powerbank za 10 zł 2600mah opcjonalnie moduł bluetooth h-06. By polepszyć działanie ruchomych części dodane po dwa łożyska z flanszą.
Aktualnie trwają poprawki by zmieścić shielda w obudowie bo jeszcze nie mam go u siebie, a po wstępnych przymiarkach trzeba było "wyciąć" otwory na wtyczki serw.
Na thingi znalazłem ciekawą propozycję quadruped'a ale po wydrukowaniu okazało się, że coś nie do końca pasują części do tych, które można nabyć w PL. Długo nie myśląc i dodatkowo postawić sobie cel nauki Fusion360 po kilku dniach projektowania powstał ON! jeszcze nie mam nazwy, może ktoś wymyśli.
Elektornika Arduino NANO + shield dla serw, 12 szt serw 9G (tower pro), do tego kabelek DC-USB i Powerbank za 10 zł 2600mah opcjonalnie moduł bluetooth h-06. By polepszyć działanie ruchomych części dodane po dwa łożyska z flanszą.
Aktualnie trwają poprawki by zmieścić shielda w obudowie bo jeszcze nie mam go u siebie, a po wstępnych przymiarkach trzeba było "wyciąć" otwory na wtyczki serw.
- Załączniki
-
- spiderdruk3dorg.jpg (101.17 KiB) Przejrzano 3948 razy
Kopytko
- Kopytko
- Zasłużony
- Postów w temacie: 4
- Posty: 3452
- Rejestracja: 19 kwie 2016, 11:27
- Lokalizacja: Oleśnica
- Drukarka: P3Steel v4.00
- x 566
Re: Spiderbot - quadruped
aLE FAJNE:p Nie mogę się doczekać końca
Pozdrawiam Patryk.
Aktualne drukarki :
Prusa i3 w wersji p3steel v1.00 Prusa i3 2 wersji p3steel v4.00 long Replicator 1 by CTC Delta Kossel :idea:UM2+extended
W budowie : COSIEK 70x70x70
Aktualne drukarki :
Prusa i3 w wersji p3steel v1.00 Prusa i3 2 wersji p3steel v4.00 long Replicator 1 by CTC Delta Kossel :idea:UM2+extended
W budowie : COSIEK 70x70x70
- marek91
- Administrator
- Postów w temacie: 5
- Posty: 2563
- Rejestracja: 15 kwie 2016, 21:22
- Lokalizacja: Gostyń
- x 1208
- Kontakt:
Re: Spiderbot - quadruped
Hej, zapowiada się fajna zabawka, udostępniałeś gdzieś już pliki do wydruku?
Dlaczego 4 nogi zamiast 6?
Dlaczego 4 nogi zamiast 6?
Re: Spiderbot - quadruped
Jeszcze nie, bo na początek wydruki testowe i poprawianie projektu, a 4 nogi bo taniej niż 6,marek91 pisze:Hej, zapowiada się fajna zabawka, udostępniałeś gdzieś już pliki do wydruku?
Dlaczego 4 nogi zamiast 6?
- marek91
- Administrator
- Postów w temacie: 5
- Posty: 2563
- Rejestracja: 15 kwie 2016, 21:22
- Lokalizacja: Gostyń
- x 1208
- Kontakt:
Re: Spiderbot - quadruped
marek91 pisze:A nie boisz się że robot będzie "kulawy"?
Nie boje się, bo wzór brałem z tego
https://www.youtube.com/watch?v=5hAmD499sJs#t
- Artu
- Drukarz
- Postów w temacie: 1
- Posty: 2422
- Rejestracja: 19 kwie 2016, 11:37
- Lokalizacja: Winnica k/Pułtuska
- Drukarka: Anycubic Delta +
- x 469
- Kontakt:
Re: Spiderbot - quadruped
Ten pokazany na powyższym filmie Spider robot "bazuje" na chyba najbardziej popularnych serwach TowerPro SG-90 Nieco droższe, ale na lepszych przekładniach to TowerPro SG-92 Carbon (wymiary serwa te same)G4ever pisze:Na thingi znalazłem ciekawą propozycję quadruped'a ale po wydrukowaniu okazało się, że coś nie do końca pasują części do tych, które można nabyć w PL.
Pozdrawiam, Artur
# Delta Anycubic - na sprzedaż...
# Bambu Lab A1 + AMS mini - drukuje jak szalona
Moje wypociny na Thingiverse
# Delta Anycubic - na sprzedaż...
# Bambu Lab A1 + AMS mini - drukuje jak szalona
Moje wypociny na Thingiverse
- Kopytko
- Zasłużony
- Postów w temacie: 4
- Posty: 3452
- Rejestracja: 19 kwie 2016, 11:27
- Lokalizacja: Oleśnica
- Drukarka: P3Steel v4.00
- x 566
Re: Spiderbot - quadruped
Są jakieś programy ułatwiające generowanie ruchów? Ręcznie wpisywać linijka po linijce , to by mi się szybko znudziło w zabawy.
Pozdrawiam Patryk.
Aktualne drukarki :
Prusa i3 w wersji p3steel v1.00 Prusa i3 2 wersji p3steel v4.00 long Replicator 1 by CTC Delta Kossel :idea:UM2+extended
W budowie : COSIEK 70x70x70
Aktualne drukarki :
Prusa i3 w wersji p3steel v1.00 Prusa i3 2 wersji p3steel v4.00 long Replicator 1 by CTC Delta Kossel :idea:UM2+extended
W budowie : COSIEK 70x70x70
- dragonn
- Zasłużony
- Postów w temacie: 1
- Posty: 6384
- Rejestracja: 12 gru 2016, 21:50
- Lokalizacja: Opole
- Drukarka: LUME
- x 1455
Re: Spiderbot - quadruped
Do tego się liczy kinematykę odwrotną, jak to policzysz to w kodzie podajesz tylko do jakiego punktu chcesz dość. Przy czym policzenie tej kinematyki nie jest proste xD.
- Kopytko
- Zasłużony
- Postów w temacie: 4
- Posty: 3452
- Rejestracja: 19 kwie 2016, 11:27
- Lokalizacja: Oleśnica
- Drukarka: P3Steel v4.00
- x 566
Re: Spiderbot - quadruped
Mów mi tak więcejdragonn pisze:Do tego się liczy kinematykę odwrotną, jak to policzysz to w kodzie podajesz tylko do jakiego punktu chcesz dość. Przy czym policzenie tej kinematyki nie jest proste xD.
Pozdrawiam Patryk.
Aktualne drukarki :
Prusa i3 w wersji p3steel v1.00 Prusa i3 2 wersji p3steel v4.00 long Replicator 1 by CTC Delta Kossel :idea:UM2+extended
W budowie : COSIEK 70x70x70
Aktualne drukarki :
Prusa i3 w wersji p3steel v1.00 Prusa i3 2 wersji p3steel v4.00 long Replicator 1 by CTC Delta Kossel :idea:UM2+extended
W budowie : COSIEK 70x70x70