Dobór silników krokowych
-
- Postów w temacie: 11
- Posty: 939
- Rejestracja: 06 sty 2019, 18:07
- Lokalizacja: Wrocław
- Drukarka: Prusa A8
- x 479
Re: Dobór silników krokowych
Wpływ Indukcyjności na dźwięk nie jest istotny z punktu widzenia drukarki 3D, tylko back-EMF generowane podczas ruchu. Dobre silniki do drukarki mają 2...5mH, te mają np 33mH, co dyskwalifikuje je do zastosowań o wysokiej dynamice. Do CNC jak najbardziej. Albo na oś Z ewentualnie.
Rezystancja jest wystarczającym przybliżeniem, jeżeli mamy nieznany silnik i nie ma jak zmierzyć indukcyjności, aczkolwiek nie zawsze niska rezystancja idzie w parze z niską indukcyjnością.
Rezystancja jest wystarczającym przybliżeniem, jeżeli mamy nieznany silnik i nie ma jak zmierzyć indukcyjności, aczkolwiek nie zawsze niska rezystancja idzie w parze z niską indukcyjnością.
Berg, damian7129, japim, JGFTW, Abys
-
- Konto z ograniczeniami
- Postów w temacie: 4
- Posty: 10
- Rejestracja: 03 kwie 2020, 11:10
- Lokalizacja: Lubelskie/Podkarpackie
Re: Dobór silników krokowych
Dziękuję za wyczerpującą odpowiedź, pewnie silniki pojawią się niedługo w dziale giełda. Będzie około 10 szt 0,215Nm i 4 szt 0,6Nm - muszę tylko je zdemontować i sprawdzić.Holgin pisze:Wpływ Indukcyjności na dźwięk nie jest istotny z punktu widzenia drukarki 3D, tylko back-EMF generowane podczas ruchu. Dobre silniki do drukarki mają 2...5mH, te mają np 33mH, co dyskwalifikuje je do zastosowań o wysokiej dynamice. Do CNC jak najbardziej. Albo na oś Z ewentualnie.
Rezystancja jest wystarczającym przybliżeniem, jeżeli mamy nieznany silnik i nie ma jak zmierzyć indukcyjności, aczkolwiek nie zawsze niska rezystancja idzie w parze z niską indukcyjnością.
Czasem coś sobie podrukuję
Re: Dobór silników krokowych
Planuję budowę klona MK3S na ramie Haribo3030 (wiem, że jest Bear - będzie Haribo ze względów sentymentalnych ). Profile już w drodze, zasiłkę też już powinąłem (dosyć ciekawą - MeanWell UHP-350-24), zamawiam resztę.
Chciałbym wrzucić SKR'a 1.4 i stepstyki TMC2209, a także Skelestruder. Jakie silniki byłyby optymalne dla takiego konfiga? Pewnie LDO albo Moons, ale które konkretnie?
Cena nie ma większego znaczenia, byle całość miała sens jakościowy i kosztowy.
Chciałbym wrzucić SKR'a 1.4 i stepstyki TMC2209, a także Skelestruder. Jakie silniki byłyby optymalne dla takiego konfiga? Pewnie LDO albo Moons, ale które konkretnie?
Cena nie ma większego znaczenia, byle całość miała sens jakościowy i kosztowy.
- Cosik
- Konto z ograniczeniami
- Postów w temacie: 6
- Posty: 907
- Rejestracja: 09 gru 2017, 10:12
- Lokalizacja: Wrocław
- Drukarka: HEVO DC, Mikrus
- x 281
- Kontakt:
Re: Dobór silników krokowych
Hej, z racji tego że jakiś cwaniak wyczyścił prawie całą tabelę i dodał jakieś głupoty nic nie znaczące dokument jest zablokowany, jeżeli ktoś chce mieć dostęp do edycji to zapraszam o podanie emaila i dodam.
Wolność wariacie w swoim warsztacie...
HEVO DC - wciąż wiele pomysłów na usprawnienia
Mikrus - moje szaleństwo -> viewtopic.php?f=10&t=6880
Moje projekty 3D
https://discord.gg/cBYzhm2 -> RepRapy PL
HEVO DC - wciąż wiele pomysłów na usprawnienia
Mikrus - moje szaleństwo -> viewtopic.php?f=10&t=6880
Moje projekty 3D
https://discord.gg/cBYzhm2 -> RepRapy PL
-
- Postów w temacie: 11
- Posty: 939
- Rejestracja: 06 sty 2019, 18:07
- Lokalizacja: Wrocław
- Drukarka: Prusa A8
- x 479
Re: Dobór silników krokowych
A wg mnie ta tabela nie ma już zqza bardzo racji bytu poza jakimś luźnym przeglądem. Wzory użyte do kalkulacji są mocno uproszczone i przy większych szybkościach wyniki są już z kosmosu. Kiedyś to analizowaliśmy, dowodem będzie dowolna szybka drukarka. Wg obliczeń moje silniki nigdy nie powinny osiągnąć 1000 RPM, a dają radę z 1800 - warto by było dodać komentarz, że te liczby są poglądowe/zaniżone
A na koniec dodam, że każdy silnik ma swoją wynikiwą charakterystykę Torque vs RPM i to ona jest najważniejsza, choć chińczycy rzadko to podają.
A na koniec dodam, że każdy silnik ma swoją wynikiwą charakterystykę Torque vs RPM i to ona jest najważniejsza, choć chińczycy rzadko to podają.
-
- Postów w temacie: 11
- Posty: 939
- Rejestracja: 06 sty 2019, 18:07
- Lokalizacja: Wrocław
- Drukarka: Prusa A8
- x 479
Re: Dobór silników krokowych
Zabawy z sondą prądową.
Odcinek 100mm, 25V, TMC2208.
Prędkość 300mm/s: Jest start, stop, stała amplituda prądu w czasie i ładny sinus
Prędkość 900mm/s:
Tutaj znacznie ciekawiej - podczas przyśpieszania BEMF robi dwie rzeczy:
-najpierw sinusoida "degraduje się", czyli przestaje być sinusem, gdy driver przestaje mieć zapas napięcia wraz ze wzrostem BEMF
-potem amplituda maleje, bo BEMF jest na tyle duży, że przy danym napięciu zasilania nie da się w ogóle dojechać do zadanej wartości prądu. Przebieg który widać sinusem na pewno już nie jest Tutaj zastrzegam, że rzeczywisty przebieg mógł wyglądać trochę inaczej, ale sonda, którą mam, ma pasmo tylko 20 kHz.
Tutaj dłuższy odcinek, 300mm: A tutaj oś Z, prąd + napięcie na jednej fazie
Odcinek 100mm, 25V, TMC2208.
Prędkość 300mm/s: Jest start, stop, stała amplituda prądu w czasie i ładny sinus
Prędkość 900mm/s:
Tutaj znacznie ciekawiej - podczas przyśpieszania BEMF robi dwie rzeczy:
-najpierw sinusoida "degraduje się", czyli przestaje być sinusem, gdy driver przestaje mieć zapas napięcia wraz ze wzrostem BEMF
-potem amplituda maleje, bo BEMF jest na tyle duży, że przy danym napięciu zasilania nie da się w ogóle dojechać do zadanej wartości prądu. Przebieg który widać sinusem na pewno już nie jest Tutaj zastrzegam, że rzeczywisty przebieg mógł wyglądać trochę inaczej, ale sonda, którą mam, ma pasmo tylko 20 kHz.
Tutaj dłuższy odcinek, 300mm: A tutaj oś Z, prąd + napięcie na jednej fazie
dragonn, JGFTW
Re: Dobór silników krokowych
Dodałem do twojej tabeli kluczowy moim zdaniem parametr czyli teoretyczny moment z jakim faktycznie będzie pracował silnik uwzględniając prąd ze stepstica.
Treść reklamowa została usunięta (regulamin forum, §5, pkt 2d).
Życzę miłego dnia.
dziobu
Życzę miłego dnia.
dziobu