Sensorless homing - niezawodność
- Berg
- Zasłużony
- Postów w temacie: 4
- Posty: 7570
- Rejestracja: 05 lis 2016, 11:57
- Lokalizacja: Kraków
- Drukarka: Lume, K8400, HC Evo
- x 2675
Sensorless homing - niezawodność
Jak często zdażą się wam, że sensorless homing nie zadziała?
To znaczy zaparkuje zbyt wcześnie albo karetka obija się przez chwilę o ramę drukarki.
Pytanie zwłaszcza do posiadaczy oryginalnej Prusy mk3s, MINI ale nie tylko.
To znaczy zaparkuje zbyt wcześnie albo karetka obija się przez chwilę o ramę drukarki.
Pytanie zwłaszcza do posiadaczy oryginalnej Prusy mk3s, MINI ale nie tylko.
Ostatnio zmieniony 15 lut 2021, 15:04 przez Berg, łącznie zmieniany 3 razy.
Prusa i3 mk3s https://tinyurl.com/y65mva4m
Photon
Velleman Vertex K8400x2 https://tinyurl.com/y55pnudv
HyperCube Evolution ST 250 https://tinyurl.com/y36cexyw
Anycubik Kossel Plus https://tinyurl.com/y5ybrh8v
K40 https://tinyurl.com/y3gzdnbg
MD-16 https://tinyurl.com/y4lz6bpf
CNC https://tinyurl.com/y5ku9jf2
Photon
Velleman Vertex K8400x2 https://tinyurl.com/y55pnudv
HyperCube Evolution ST 250 https://tinyurl.com/y36cexyw
Anycubik Kossel Plus https://tinyurl.com/y5ybrh8v
K40 https://tinyurl.com/y3gzdnbg
MD-16 https://tinyurl.com/y4lz6bpf
CNC https://tinyurl.com/y5ku9jf2
-
- Postów w temacie: 2
- Posty: 271
- Rejestracja: 19 lis 2019, 20:50
- x 73
Re: Sensorless homing - niezawodność
U siebie mam na CoreXY z TMC2209 powiedzmy 95% skuteczność.
Co do dokładności.. No niby jest dobrze ale o dziwo zaczynam myśleć o krańcówkach jednak bo po ostatnim zaniku prądu miałem jednak małe przesunięcie w X bo jak zerował się w Y to mimo, że doszło już do krawędzi to silniki starały się jeszcze pociągnąć - jeden stracił z parę kroków zanim zrobiło "home" i stąd to przesunięcie. Jest niby parametr do sterowania czułością ale jak zmniejszę go nawet o 4-5 punktów to karetka lubi stanąć po drodze lub nawet nie rusza...
Co do dokładności.. No niby jest dobrze ale o dziwo zaczynam myśleć o krańcówkach jednak bo po ostatnim zaniku prądu miałem jednak małe przesunięcie w X bo jak zerował się w Y to mimo, że doszło już do krawędzi to silniki starały się jeszcze pociągnąć - jeden stracił z parę kroków zanim zrobiło "home" i stąd to przesunięcie. Jest niby parametr do sterowania czułością ale jak zmniejszę go nawet o 4-5 punktów to karetka lubi stanąć po drodze lub nawet nie rusza...
Berg
- cardjunk
- Postów w temacie: 1
- Posty: 227
- Rejestracja: 28 lip 2018, 22:19
- Lokalizacja: szczecin/wrocław
- x 61
Re: Sensorless homing - niezawodność
Ja mam tmcki 2209 bez żadnej wielkiej konfiguracji, 10 minut prób.
Przez 3 miesiące nie zdarzyło się żeby załączyła się przed profilem*
* Raz zaplątał się kabel od stołu, dodał jakiegoś tam oporu i się załączylo
Drukarka cr10
jeśli zapewnie 2-3 cm luzu do ramy to nie stuka, jak dam home jak karetka jest przy samym profilu to parę razy stuknie.karetka obija się przez chwilę o ramę drukarki.
Przez 3 miesiące nie zdarzyło się żeby załączyła się przed profilem*
* Raz zaplątał się kabel od stołu, dodał jakiegoś tam oporu i się załączylo
Drukarka cr10
Berg
- artusiek
- Postów w temacie: 1
- Posty: 303
- Rejestracja: 29 mar 2017, 22:51
- Lokalizacja: Czadrów
- Drukarka: PrusMK3s,Bambulab X1
- x 54
Re: Sensorless homing - niezawodność
Temat ciekamy , podzielę się swoimi spostrzeżeniami .
Pierwsze primo : Prusa MKS3s - nie miałem i nadal nie mam jakichkolwiek problemów , 100%
Drugie primo : FullBear , płyta SKR1.4Turbo na X i Y TMC2209 . Tu miałem problem , ale okazało się , że miałem błąd konstrukcyjny ( tj . w jakości wydruku mocowania prowadnic ) Po naprawie problem zniknął , Obecnie 98%-100%
Trzecie i najważniejsze primo : HEVO Duet 2 WIFI ( wciąż w fazie poprawiania ) Ponownie problem był spowodowany nieprawidłowym mocowanie osi X . Więcej problemów mam BLtouch ( oryginał) . Obecnie 95%
Prawidłowa kalibarcja wymaga czasu i cierpliwości ( na Duet idzie łatwiej )
W czasie tych walk-kalibracji naszła mnie taka cudowna myśl ( pewienie przez te sieci 5G ) na krańcówce mechaniczej/ optycznej było by chyba łatwiej ... tylko te kable .
Początek wydruku i tak zawsze śledzę ... dla mnie nie jest problemem , bo to moje hobby , ale do sprzętu używanego produkcyjnie wstawiłbym endstopy mechaniczne/optyczne .
Pierwsze primo : Prusa MKS3s - nie miałem i nadal nie mam jakichkolwiek problemów , 100%
Drugie primo : FullBear , płyta SKR1.4Turbo na X i Y TMC2209 . Tu miałem problem , ale okazało się , że miałem błąd konstrukcyjny ( tj . w jakości wydruku mocowania prowadnic ) Po naprawie problem zniknął , Obecnie 98%-100%
Trzecie i najważniejsze primo : HEVO Duet 2 WIFI ( wciąż w fazie poprawiania ) Ponownie problem był spowodowany nieprawidłowym mocowanie osi X . Więcej problemów mam BLtouch ( oryginał) . Obecnie 95%
Prawidłowa kalibarcja wymaga czasu i cierpliwości ( na Duet idzie łatwiej )
W czasie tych walk-kalibracji naszła mnie taka cudowna myśl ( pewienie przez te sieci 5G ) na krańcówce mechaniczej/ optycznej było by chyba łatwiej ... tylko te kable .
Początek wydruku i tak zawsze śledzę ... dla mnie nie jest problemem , bo to moje hobby , ale do sprzętu używanego produkcyjnie wstawiłbym endstopy mechaniczne/optyczne .
Berg
Artusiek
Prusa MK3s ; Bambu X1 , Hevo ( prawie działa )
Prusa MK3s ; Bambu X1 , Hevo ( prawie działa )
- Berg
- Zasłużony
- Postów w temacie: 4
- Posty: 7570
- Rejestracja: 05 lis 2016, 11:57
- Lokalizacja: Kraków
- Drukarka: Lume, K8400, HC Evo
- x 2675
Re: Sensorless homing - niezawodność
Jak ustawię to niby jest ok. przez dwa, trzy miesiące. Potem muszę poprawić. Może to kwestia temperatury. Teraz mam dość chłodno w pomieszczeniu, 15-17'C.
Prusa i3 mk3s https://tinyurl.com/y65mva4m
Photon
Velleman Vertex K8400x2 https://tinyurl.com/y55pnudv
HyperCube Evolution ST 250 https://tinyurl.com/y36cexyw
Anycubik Kossel Plus https://tinyurl.com/y5ybrh8v
K40 https://tinyurl.com/y3gzdnbg
MD-16 https://tinyurl.com/y4lz6bpf
CNC https://tinyurl.com/y5ku9jf2
Photon
Velleman Vertex K8400x2 https://tinyurl.com/y55pnudv
HyperCube Evolution ST 250 https://tinyurl.com/y36cexyw
Anycubik Kossel Plus https://tinyurl.com/y5ybrh8v
K40 https://tinyurl.com/y3gzdnbg
MD-16 https://tinyurl.com/y4lz6bpf
CNC https://tinyurl.com/y5ku9jf2
-
- Postów w temacie: 2
- Posty: 271
- Rejestracja: 19 lis 2019, 20:50
- x 73
Re: Sensorless homing - niezawodność
O, coś podobnego u siebie zauważyłem, na ciepło jest bezproblemowo, poranny start najprędzej będzie wymagał szybkiego resetu.Berg pisze:Jak ustawię to niby jest ok. przez dwa, trzy miesiące. Potem muszę poprawić. Może to kwestia temperatury. Teraz mam dość chłodno w pomieszczeniu, 15-17'C.
Prusa MK3S - 100%, nigdy nie zawiodło.
- Pjoter
- Drukarz
- Postów w temacie: 1
- Posty: 2015
- Rejestracja: 16 lis 2017, 18:53
- Lokalizacja: Gdańsk
- Drukarka: HEVO, MK3S
- x 881
Re: Sensorless homing - niezawodność
Prusa mk3s - ani razu nie miałem problemu.
Moje wydruki | Thingiverse | PrusaPrinters
Anycubic i3 Mega - sprzedana
HyperCube Evolution #1 - worklog
Ender-2 - sprzedana
Prusa MK3S - odkupiona używana
HyperCube Evolution #2 - szukam na nią miejsca na razie w odstawce
Anycubic i3 Mega - sprzedana
HyperCube Evolution #1 - worklog
Ender-2 - sprzedana
Prusa MK3S - odkupiona używana
HyperCube Evolution #2 - szukam na nią miejsca na razie w odstawce
- seler1500
- Konto z ograniczeniami
- Postów w temacie: 1
- Posty: 202
- Rejestracja: 19 gru 2019, 17:30
- Lokalizacja: Jełowa k. Opola
- Drukarka: Prusa A8
- x 26
- Kontakt:
Re: Sensorless homing - niezawodność
Anet AM8, skr mini e3 v1.2, x-z z prusy mk3, y z anet. Dorobiłem tylko zderzaki na Y i to by było na tyle. 100%. Raz skalibrowałem i nigdy nie było problemu typu za wczesne złapanie czy obijanie się przez chwilę o zderzak. Temperatury pracy drukarki z zakresu 5-30 stopni.
Swoją szosą, jeśli już bije chwilę po zderzaku - jaki to problem? Tak czy siak w tym punkcie bazuje, więc zgubienie kroków chyba nie powinno powodować żadnych przesunięć?
Swoją szosą, jeśli już bije chwilę po zderzaku - jaki to problem? Tak czy siak w tym punkcie bazuje, więc zgubienie kroków chyba nie powinno powodować żadnych przesunięć?
- Berg
- Zasłużony
- Postów w temacie: 4
- Posty: 7570
- Rejestracja: 05 lis 2016, 11:57
- Lokalizacja: Kraków
- Drukarka: Lume, K8400, HC Evo
- x 2675
Re: Sensorless homing - niezawodność
Wydaje mi się, że lepiej działa z silnikami o mniejszym prądzie, wiekszą indukcyjnością.
W Prusie mam na Z silniki 600mA i tu działa na 100%. Jakąkolwiek czułość ustawię w zakresie gdzieś 20-150 do działa.
Natomiast na silnikach LDO 2Amp - teraz mam 65, zakres jest +-5 może.
Wantai 2.5 zakres to tak gdzieś poniżej 100 to już za mało powyżej 103 to za dużo, tak że wystarczy że coś lekko się zmieni, np opór na prowadnicach, naciąg paska i już jest poza zakresem.
A ponieważ zwiększanie indukcyjność to kompletnie nie jest ten kierunek w którym chciał bym podążać, to chyba jednak w Prusie też założę krańcówki.
*na tmc2209
A wie może ktoś jak określić Back EMF Constant dla silnika ?
https://www.trinamic.com/fileadmin/asse ... Guard2.pdf
W Prusie mam na Z silniki 600mA i tu działa na 100%. Jakąkolwiek czułość ustawię w zakresie gdzieś 20-150 do działa.
Natomiast na silnikach LDO 2Amp - teraz mam 65, zakres jest +-5 może.
Wantai 2.5 zakres to tak gdzieś poniżej 100 to już za mało powyżej 103 to za dużo, tak że wystarczy że coś lekko się zmieni, np opór na prowadnicach, naciąg paska i już jest poza zakresem.
A ponieważ zwiększanie indukcyjność to kompletnie nie jest ten kierunek w którym chciał bym podążać, to chyba jednak w Prusie też założę krańcówki.
*na tmc2209
A wie może ktoś jak określić Back EMF Constant dla silnika ?
https://www.trinamic.com/fileadmin/asse ... Guard2.pdf
Ostatnio zmieniony 15 lut 2021, 17:11 przez Berg, łącznie zmieniany 1 raz.
Prusa i3 mk3s https://tinyurl.com/y65mva4m
Photon
Velleman Vertex K8400x2 https://tinyurl.com/y55pnudv
HyperCube Evolution ST 250 https://tinyurl.com/y36cexyw
Anycubik Kossel Plus https://tinyurl.com/y5ybrh8v
K40 https://tinyurl.com/y3gzdnbg
MD-16 https://tinyurl.com/y4lz6bpf
CNC https://tinyurl.com/y5ku9jf2
Photon
Velleman Vertex K8400x2 https://tinyurl.com/y55pnudv
HyperCube Evolution ST 250 https://tinyurl.com/y36cexyw
Anycubik Kossel Plus https://tinyurl.com/y5ybrh8v
K40 https://tinyurl.com/y3gzdnbg
MD-16 https://tinyurl.com/y4lz6bpf
CNC https://tinyurl.com/y5ku9jf2
-
- Postów w temacie: 1
- Posty: 939
- Rejestracja: 06 sty 2019, 18:07
- Lokalizacja: Wrocław
- Drukarka: Prusa A8
- x 479
Re: Sensorless homing - niezawodność
Dokładnie tak, większa indukcyjność to większy BEMF, czyli silniejszy sygnał "oporu". Oprócz tego w Prusie (z silnikami o stosunkowo dużej L) dzięki wysokiemu stopniu integracji mogli dokładniej to dostroić i lepiej skonfigurować TMC2130 niż w Marlinie. Na silnikach o niskiej indukcyjności, powiedzmy poniżej 5-6mH nie ma szans na pełną niezawodność.Berg pisze:Wydaje mi się, że lepiej działa z silnikami o mniejszym prądzie, wiekszą indukcyjnością.
Możesz zmierzyć sam, np kręcąc wkrętarką albo innym silnikiem i mierząc napięcie na cewce - jak sama jednostka na to wskazuje, chodzi o napięcie [V] wygenerowane na jeden obrót przez sekundę [rad/s], co łatwo można przeliczyć na [V/rpm]. Być może da się to też wyliczyć z pozostałych parametrów silnika.Berg pisze: A wie może ktoś jak określić Back EMF Constant dla silnika ?
W Prusie MK3 100% skuteczności, u siebie z silnikami 2.8mH było różnie, ale wtedy Marlin słabo wspierał dodatkowe bajery jak obniżanie prądu czy niższa czułość na samym początku ruchu.
Berg