Marlin 2.1.2 Input Shaping

[Grzesinski]

Pojawiła się nowa wersja Marlin 2.1.2 z własną obsługą Input Shaping.
W skrócie polega na wydrukowaniu modelu testowego ze zmieniającym się współczynnikiem damping factor i wybraniu obszaru wyglądającego najlepiej. Metoda dosyć prosta i niewymagająca czujnika, umożliwia redukcję jednej częstotliwości rezonansowej dla każdej z osi poziomych.
Na ile skuteczna jeszcze nie wiem, kompilowałem w nocy.

[dziobu]

Odpaliłem to w Climberze.
Cóż. Nie widzę żadnych zmian poza okazjonalnym zamulaniem obsługi ekranu.
Albo nie potrafię tego użyć albo jest to bardzo eksperymentalna funkcja i trzeba jeszcze poczekać.

[czasnagli]

Też odpaliłem. Działa aczkolwiek ZV to zbyt wąski shaper. Natomiast jego działanie jest dość dziwne - dość agresywnie hamuje/przyspiesza podczas akceleracji przez co drukarka głośniej pracuje i bardziej się trzęsie. Na okręgach robią się bloby - albo robin nano nie wyrabia albo jest inna przyczyna (ustawiłem classic jerk, może trzeba junction deviation).

Jak dla mnie - szkoda czasu póki jest to cały czas wersja eksperymentalna. Zdecydowanie lepiej postawić Klippera.

[dziobu]

dość agresywnie hamuje/przyspiesza podczas akceleracji przez co drukarka głośniej pracuje i bardziej się trzęsie. Na okręgach robią się bloby - albo robin nano nie wyrabia albo jest inna przyczyna (ustawiłem classic jerk, może trzeba junction deviation).

Istotnie. U mnie waliło tak że wypadł mi kabek z silnika. Co prawda podkręciłem parametry żeby automatyka miała co poprawiać, no niemniej w żadnej chwili nie było lepiej niż bez tego.

[majek]

Ja na początku się napaliłem na to, ale jak poczytałem więcej, to (przynajmniej tak wywnioskowałem) okazuje się, że ten shaping wsadzili między przeliczenie kinematyki a sterowanie silników. W CoreXY jest to rozwiązanie całkiem do d..., bo niweluje co najwyżej rezonans silników, a nie osi. Albo na obudwu silnikach masz dwie częstotliwości od X i Y i musisz wybrać, która bardziej przeszkadza.

Ale i tak sprawdzę jak odpalę na serio drukarę