Mechanika, czyli silniki, sprzegła, przekładnie etc
-
- Postów w temacie: 5
- Posty: 78
- Rejestracja: 01 lut 2023, 23:56
- x 4
Mechanika, czyli silniki, sprzegła, przekładnie etc
Witam,
Jestem dosyć zielony w temacie. Mam pare fajnych pomysłów na pare fajnych rzeczy dla siebie, tylko nie wiem jak to ugryźć. Brakuje mi wiedzy czysto mechanicznej (zresztą nie tylko tylej ). Chciałbym zrobić np. dmuchawe do grilla, sterownik do rolet, czy automatyczna ostrzałkę do nozy symulującą ruchy człowieka i wiele innych.
Wszystkie te projekty wymagają mechaniki. O ile sterownik do rolet wydaje się prosty, bo, bo ruch obrotowy trzeba przenieść na ruch obrotowy i jedynym problemem jest zmiana kierunku obrotów silnika (to można zrealizować przez mikrokontroler, który i tak będzie w projekcie). Natomiast nie wyobrażam sobie ładować procoesora do dmuchawy do grilla Byłbym wdzięczny za informacje/ miejsca gdzie można poczytać o takich rozwiązaniach. Poniżej postaram się dodać listę pytań poglądowych rzeczy, których nie wiem jak zrealizować, a już na pewno zostały wymyślone.
- np. dmuchawa do grilla jak wysprzęglić, a później zasprzęglić silnik po dojechaniu do punktu X i zmienić jego kierunek
- Jak zrealizować ruch ukośny tj. X1 == X2 && Y1 != Y2. Gdzie się montuje silniki, jak w ogóle taka konstrukcja wygląda
- Jak wysprzeglić np sterownik do rolet, żeby możnabylo też starować nimi ręcznie
Będę wdzięczny za naprowadzenie mnie na odpowiedzi/ podpowiedzenie miejsca gdzie poczytam na dany temat, gdyż rozumiem, że pytania są dosyć ogólne, ale chciałbym mieć jakiś punkt zaczepienia.
Pozdrawiam!
Jestem dosyć zielony w temacie. Mam pare fajnych pomysłów na pare fajnych rzeczy dla siebie, tylko nie wiem jak to ugryźć. Brakuje mi wiedzy czysto mechanicznej (zresztą nie tylko tylej ). Chciałbym zrobić np. dmuchawe do grilla, sterownik do rolet, czy automatyczna ostrzałkę do nozy symulującą ruchy człowieka i wiele innych.
Wszystkie te projekty wymagają mechaniki. O ile sterownik do rolet wydaje się prosty, bo, bo ruch obrotowy trzeba przenieść na ruch obrotowy i jedynym problemem jest zmiana kierunku obrotów silnika (to można zrealizować przez mikrokontroler, który i tak będzie w projekcie). Natomiast nie wyobrażam sobie ładować procoesora do dmuchawy do grilla Byłbym wdzięczny za informacje/ miejsca gdzie można poczytać o takich rozwiązaniach. Poniżej postaram się dodać listę pytań poglądowych rzeczy, których nie wiem jak zrealizować, a już na pewno zostały wymyślone.
- np. dmuchawa do grilla jak wysprzęglić, a później zasprzęglić silnik po dojechaniu do punktu X i zmienić jego kierunek
- Jak zrealizować ruch ukośny tj. X1 == X2 && Y1 != Y2. Gdzie się montuje silniki, jak w ogóle taka konstrukcja wygląda
- Jak wysprzeglić np sterownik do rolet, żeby możnabylo też starować nimi ręcznie
Będę wdzięczny za naprowadzenie mnie na odpowiedzi/ podpowiedzenie miejsca gdzie poczytam na dany temat, gdyż rozumiem, że pytania są dosyć ogólne, ale chciałbym mieć jakiś punkt zaczepienia.
Pozdrawiam!
- dziobu
- Zasłużony
- Postów w temacie: 4
- Posty: 8975
- Rejestracja: 28 gru 2016, 16:38
- Drukarka: ZMorph 2.0(S)
- x 5878
- Kontakt:
Re: Mechanika, czyli silniki, sprzegła, przekładnie etc
Sporym błędem jest opieranie wszystkiego na mikrokontrolerze. Podstawowa sprawa - krańcówki. Silnik nie może być słaby, bo nie uciągnie rolet. A jak będzie mocny, to jak zapewnisz że zatrzyma się tam gdzie trzeba? Programowo? A jak uC się zawiesi, zresetuje albo zrobisz błąd, to zrywasz roletę?ostatni_wolny_login pisze: ↑09 kwie 2023, 14:19Wszystkie te projekty wymagają mechaniki. O ile sterownik do rolet wydaje się prosty, bo, bo ruch obrotowy trzeba przenieść na ruch obrotowy i jedynym problemem jest zmiana kierunku obrotów silnika (to można zrealizować przez mikrokontroler, który i tak będzie w projekcie).
Jak chcesz zacząć to od początku rób tak żeby to miało sens.
Choć i tak wiem że masa kupnych sterowników tak właśnie działa.
Bardzo często uC to znacznie tańsza opcja niż dawanie N elementów które sprzętowo zrealizują to samo.ostatni_wolny_login pisze: ↑09 kwie 2023, 14:19Natomiast nie wyobrażam sobie ładować procoesora do dmuchawy do grilla
Chcesz sterować miechem? Po co?ostatni_wolny_login pisze: ↑09 kwie 2023, 14:19- np. dmuchawa do grilla jak wysprzęglić, a później zasprzęglić silnik po dojechaniu do punktu X i zmienić jego kierunek
Elektryczna dmuchawa do grilla to zwykła turbina. Nie ma sensu tracić mocy na dość nieefektywny miech.
A jeśli chcesz - zobacz jak działa drezyna.
Nie bardzo wiem o co chodzi, ale wszelkie takie bajery robi się mechanicznie. Zębatki przecież wcale nie muszą być okrągłe, do tego są cięgna które można łączyć czy krzyżować, itp.ostatni_wolny_login pisze: ↑09 kwie 2023, 14:19- Jak zrealizować ruch ukośny tj. X1 == X2 && Y1 != Y2. Gdzie się montuje silniki, jak w ogóle taka konstrukcja wygląda
Z tym że dobrym zwyczajem jest jednak upraszczanie konstrukcji.
A to cięższa sprawa. Jak zauważysz masa sterowników...na to nie pozwala. Jedziesz ręcznie albo napędem.ostatni_wolny_login pisze: ↑09 kwie 2023, 14:19- Jak wysprzeglić np sterownik do rolet, żeby możnabylo też starować nimi ręcznie
Pytanie czy chcesz mieć wybór "z palca" czy awaryjnie. Jak to pierwsze - to czy w ogóle masz jakiś sensowny dostęp do mechanizmu.
Jak drugie - zobacz jak wysprzęglane są napędy w drzwiach garażowych czy bramach. Tak przeważnie po prostu odsuwasz zębatkę. Ręcznie.
Tu masz tak na start:
Nie patrz jak projektuje, ale popatrz co: https://www.youtube.com/@InzynierProgramista
https://www.youtube.com/@BrickExperimentChannel/videos
https://www.youtube.com/@TheEngineersPost
Natomiast proponuję Ci zainteresować się jakimś CADem w którym będziesz mógł sobie zasymulować jakiś ruch połączonych elementów. Albo pod pretekstem nauki kup kilka wypasionych zestawów LEGO
edit.
Znalazłem
https://www.youtube.com/@artofrendering
https://www.youtube.com/@WolfShaft
Przy okazji jeszcze to jest ciekawe:
http://vecg.cs.ucl.ac.uk/Projects/Smart ... sig10.html
https://www.youtube.com/watch?v=dAdQRTsxkqU
ostatni_wolny_login
Pozdrawiam
Paweł
Projekty: ELF | AVAT 01 | HotPlate-1
Drukarki: Flsun i3 Plus | Flsun G | Kossel | FF Dreamer | Monoprice MP Mini | Copymaster3D Pro 500 | AIO Robotics ZEUS | Zmorph 2.0 | Climber 7
Też fajne: Wydruki | Moje twory w 3D | Inne
Paweł
Drukarki: Flsun i3 Plus | Flsun G | Kossel | FF Dreamer | Monoprice MP Mini | Copymaster3D Pro 500 | AIO Robotics ZEUS | Zmorph 2.0 | Climber 7
Też fajne: Wydruki | Moje twory w 3D | Inne
-
- Postów w temacie: 5
- Posty: 78
- Rejestracja: 01 lut 2023, 23:56
- x 4
Re: Mechanika, czyli silniki, sprzegła, przekładnie etc
Właśnie mi chodzi podejście mechaniczne. Jak z grubsza powinny wyglądać "zębatki" do ruchu lewo, prawo przód tył pod skosem.
Dzięki za pomoc, za materiały biorę się jak rodzina pójście od stołu
Dzięki za pomoc, za materiały biorę się jak rodzina pójście od stołu
- dziobu
- Zasłużony
- Postów w temacie: 4
- Posty: 8975
- Rejestracja: 28 gru 2016, 16:38
- Drukarka: ZMorph 2.0(S)
- x 5878
- Kontakt:
Re: Mechanika, czyli silniki, sprzegła, przekładnie etc
Nie bardzo wiem o jaki ruch Ci chodzi ale oglądnij sobie filmiki - tam są przykłady sposobów zamiany ruchu obrotowego na posuwisty czy jakiś inny nieregularny.
edit.
https://www.youtube.com/@mechanicaldesignmasters998
edit.
https://www.youtube.com/@mechanicaldesignmasters998
ostatni_wolny_login
Pozdrawiam
Paweł
Projekty: ELF | AVAT 01 | HotPlate-1
Drukarki: Flsun i3 Plus | Flsun G | Kossel | FF Dreamer | Monoprice MP Mini | Copymaster3D Pro 500 | AIO Robotics ZEUS | Zmorph 2.0 | Climber 7
Też fajne: Wydruki | Moje twory w 3D | Inne
Paweł
Drukarki: Flsun i3 Plus | Flsun G | Kossel | FF Dreamer | Monoprice MP Mini | Copymaster3D Pro 500 | AIO Robotics ZEUS | Zmorph 2.0 | Climber 7
Też fajne: Wydruki | Moje twory w 3D | Inne
-
- Postów w temacie: 5
- Posty: 78
- Rejestracja: 01 lut 2023, 23:56
- x 4
Re: Mechanika, czyli silniki, sprzegła, przekładnie etc
Dzięki! Ten kanał to chyba wszystko co potrzebuje w sprawie mechaniki.dziobu pisze: ↑09 kwie 2023, 18:11 Nie bardzo wiem o jaki ruch Ci chodzi ale oglądnij sobie filmiki - tam są przykłady sposobów zamiany ruchu obrotowego na posuwisty czy jakiś inny nieregularny.
edit.
https://www.youtube.com/@mechanicaldesignmasters998
https://youtu.be/35DvNajfeng
To mi pokazuje jak można rozwiązać wiele kwestii - włącznie z bezpiecznikiem do rolet
Znasz jakieś forum mechaniczne? Chociaż mam nadzieję, że po obejrzeniu całego kanału pytań mieć nie będę.
Inne pytanie - jakiej mocy potrzebuje silnik krokowy do rolet (da mi to pojęcie o przełożeniu watów na "siłę")
Jaką rolę spełnia dokładnie sterownik silnika? Rozumiem że to jest warstwa abstrakcji, która rozumie 5 kroków w przód, 2 w tył. Tylko nie rozumiem czemu nie jest to realizowane softwareowo.
Jak wyglądają "bezpieczniki" takiego silnika? Czy wyłączy się automatycznie przy dużym oporze?
- dziobu
- Zasłużony
- Postów w temacie: 4
- Posty: 8975
- Rejestracja: 28 gru 2016, 16:38
- Drukarka: ZMorph 2.0(S)
- x 5878
- Kontakt:
Re: Mechanika, czyli silniki, sprzegła, przekładnie etc
Krokowy? Tu nie ma żadnego sensu.ostatni_wolny_login pisze: ↑09 kwie 2023, 23:14 Inne pytanie - jakiej mocy potrzebuje silnik krokowy do rolet (da mi to pojęcie o przełożeniu watów na "siłę")
I pytasz o rolety... jakie? 40cm do okna w ubikacji czy takie zasłaniające hangar dla szybowców? Policz ile potrzebujesz, uwzględnij przekładnie... i chyba nie jest to pytanie na tym etapie.
Zresztą - masz drukarkę 3D? Osie X/Y są na paskach a Z na śrubie? A silniki takie same? To pojeździj każdym i zobacz który bez problemu zatrzymasz palcami. Tyle jest warte takie zgrubne porównanie.
Silnik ma jakiś moment przy jakiś obrotach, na siłę którą chcesz uzyskać działa przeważnie przez jakąś przekładnię... Są w sieci gotowe przeliczniki, ale ile to warte to nie wiem. Pewnie dla samego działania będzie OK.
5 kroków w przód?ostatni_wolny_login pisze: ↑09 kwie 2023, 23:14 Jaką rolę spełnia dokładnie sterownik silnika? Rozumiem że to jest warstwa abstrakcji, która rozumie 5 kroków w przód, 2 w tył. Tylko nie rozumiem czemu nie jest to realizowane softwareowo.
O co chodzi?
W niektórych miejscach stosuje się rozwiązania bez uC, bo są to średniowieczne konstrukcje które w danej firmie działają od lat i nikt nie chce tego zmieniać.
Nie wiem czego używa się do rolet w domach. Pewnie w najprostszym układzie to zwykły silnik AC z krańcówkami odcinającymi odpowiedni przycisk Otwórz/Zamknij. Do podobnych rzeczy (np bramy wjazdowej) mamy dwa przekaźniki (wybór: jazda w jedną bądź drugą stronę) i triaka (pozwala na płynny start i hamowanie). Krańcówki sprzętowo blokują wybrany przekaźnik więc co by program w uC nie robił, to poza nie nie wyjedzie.ostatni_wolny_login pisze: ↑09 kwie 2023, 23:14 Jak wyglądają "bezpieczniki" takiego silnika? Czy wyłączy się automatycznie przy dużym oporze?
Tu nie ma pomiaru obciążenia, po prostu silnik jest słaby.
Pomiar obciążenia stosowaliśmy w silnikach DC (zobacz układ np VNH7100BAS).
Pytanie co chcesz zrobić, co chcesz osiągnąć, co już masz i ile masz na to środków ;p Ale zacznij wbudujesz coś w ścianę to zacznij może od jakiś mniejszych testów.
Pozdrawiam
Paweł
Projekty: ELF | AVAT 01 | HotPlate-1
Drukarki: Flsun i3 Plus | Flsun G | Kossel | FF Dreamer | Monoprice MP Mini | Copymaster3D Pro 500 | AIO Robotics ZEUS | Zmorph 2.0 | Climber 7
Też fajne: Wydruki | Moje twory w 3D | Inne
Paweł
Drukarki: Flsun i3 Plus | Flsun G | Kossel | FF Dreamer | Monoprice MP Mini | Copymaster3D Pro 500 | AIO Robotics ZEUS | Zmorph 2.0 | Climber 7
Też fajne: Wydruki | Moje twory w 3D | Inne
-
- Postów w temacie: 5
- Posty: 78
- Rejestracja: 01 lut 2023, 23:56
- x 4
Re: Mechanika, czyli silniki, sprzegła, przekładnie etc
Sorry ale nie potrafię na tel dokładnie zacytować.
Jaką jest odpowiedzialność sterownika silnika i dlaczego nie mogę silnika podłączyć bezpośrednio? Jaką jest wartość dodana i dlaczego nie da się jej zrealizować przez software?
Właśnie chodzi mi o to przeciążenie i stop - czy sterownik silnika potrafi to wykryć i jaki jest efekt? Wyłączenie "prądu"?
Dzięki wielkie, bo wiele się dowiaduje
Jaką jest odpowiedzialność sterownika silnika i dlaczego nie mogę silnika podłączyć bezpośrednio? Jaką jest wartość dodana i dlaczego nie da się jej zrealizować przez software?
Właśnie chodzi mi o to przeciążenie i stop - czy sterownik silnika potrafi to wykryć i jaki jest efekt? Wyłączenie "prądu"?
Dzięki wielkie, bo wiele się dowiaduje
- dziobu
- Zasłużony
- Postów w temacie: 4
- Posty: 8975
- Rejestracja: 28 gru 2016, 16:38
- Drukarka: ZMorph 2.0(S)
- x 5878
- Kontakt:
Re: Mechanika, czyli silniki, sprzegła, przekładnie etc
Wyśpij się, wytrzeźwiej i napisz to jeszcze razostatni_wolny_login pisze: ↑10 kwie 2023, 00:22 Jaką jest odpowiedzialność sterownika silnika i dlaczego nie mogę silnika podłączyć bezpośrednio? Jaką jest wartość dodana i dlaczego nie da się jej zrealizować przez software?
Pozdrawiam
Paweł
Projekty: ELF | AVAT 01 | HotPlate-1
Drukarki: Flsun i3 Plus | Flsun G | Kossel | FF Dreamer | Monoprice MP Mini | Copymaster3D Pro 500 | AIO Robotics ZEUS | Zmorph 2.0 | Climber 7
Też fajne: Wydruki | Moje twory w 3D | Inne
Paweł
Drukarki: Flsun i3 Plus | Flsun G | Kossel | FF Dreamer | Monoprice MP Mini | Copymaster3D Pro 500 | AIO Robotics ZEUS | Zmorph 2.0 | Climber 7
Też fajne: Wydruki | Moje twory w 3D | Inne
-
- Postów w temacie: 5
- Posty: 78
- Rejestracja: 01 lut 2023, 23:56
- x 4
Re: Mechanika, czyli silniki, sprzegła, przekładnie etc
No doceniam sarkazm ale pytanie jest serio. Nie rozumiem czemu sterownik silnika wymaga dodatkowej "płytki". Przecież sterowanie odbywa się przez regulacje napięcia i piny, czyli dlaczego ta warstwa nie jest software?dziobu pisze: ↑10 kwie 2023, 00:26Wyśpij się, wytrzeźwiej i napisz to jeszcze razostatni_wolny_login pisze: ↑10 kwie 2023, 00:22 Jaką jest odpowiedzialność sterownika silnika i dlaczego nie mogę silnika podłączyć bezpośrednio? Jaką jest wartość dodana i dlaczego nie da się jej zrealizować przez software?
Z góry przepraszam za niewiedzę, ale pisze, żeby to zrozumieć.
Odpowiedz tak jest i już też przyjmę do wiadomości, chocuaz wtedy podpytam, co polecasz użyć do tej mojej wymarzonej ostrzałki
Pozdrawiam