2 silniki na osi Y

[Rumcajs]

Witam
Poniżej fotki mojej właśnie skręcanej wycinarki laserowej.. Wiem że to forum o drukarkach, ale pytanie dotyczy ustawień Repetiera (bądź Marlina - to na teraz żaden problem..).
Otóż - układ jaki mam zakodowany pod czaszką to taki że wózek z narzędziem porusza się w osi X, zaś brama porusza się w osi Y. Mój twór jest przewidziany pod 1 silnik dla osi X, i 2 silniki na osi Y - zaś całość ma chodzić na płytce RAMPS'a z oprogramowaniem Repetiera. Do konfiguracji użyłem narzędzia z TEJ stronki, zaś efekt mojej 4-godzinnej walki jest w pliku poniżej.
Czy ktoś mądrzejszy ode mnie mógłby zerknąć do moich wypocin? Chodzi mi o to, by zweryfikować czy dobrze poustawiałem pracę silników? Zdecydowałem się na "sklonowanie" oryginalnego silnika Y na silnik Z, zaś główne założenie jest takie by bazowanie odbywało się dla każdego z silników osi Y jako osobny wątek (czyli oryginalny Y i dołożony Z), zaś praca - jako dwa silniki o lustrzanym odbiciu sygnałów (z racji że są do siebie zwrócone ośkami). Na taki układ zdecydowałem się z racji wymiarów - dłuższe profile mają po 130cm, zaś krótsze - po 70cm, a wiem z doświadczeń kolegów mających maszynki z jednym silnikiem dla Y (na wałku napędzającym obydwa paski), że strasznie muszą pilnować sztywności..

No chyba że ktoś ma wiedzę o ustawieniach dla Merlina? Jak pisałem wcześniej - wybór softu jest bez znaczenia, po prostu ma działać na takim układzie i na płytce RAMPS'a..

[JGFTW]

Nie wiem jak w repetierze to zrobić, ale w Marlinie żeby odblokować w kinematyce dwa Y to ustawiasz to w dwóch miejscach:
1.
Configuration.h:
https://github.com/MarlinFirmware/Marli ... ion.h#L165
2.
Configuration_adv.h
https://github.com/MarlinFirmware/Marli ... adv.h#L824
Przy czym ten drugi jest ogólnie opcjonalny, ale będziesz musiał pewnie odblokować:

Kod: Zaznacz cały

#define INVERT_Y2_VS_Y_DIR

Jednak, żeby ustawić CNC (laser) w Marlinie trzeba odblokować jeszcze parę rzecz, między innymi:
https://github.com/MarlinFirmware/Marli ... dv.h#L3582
https://github.com/MarlinFirmware/Marli ... dv.h#L3306
https://github.com/MarlinFirmware/Marli ... dv.h#L2446
... ale nie tylko więc posiedź na tym.

[Rumcajs]

Ooo widzisz - już mam jakiś kierunek, dzięki:D