kroki w Klipperze

[mie3yslav]

Z głupia zaktualizowałem Klippera i się zemściło.
Jak mają być podane parametry osi?
W starym jest steps/mm i to jest jednoznaczne.
W nowym widzę ma być microsteps i rotation_distance, jeśli tak, to skąd niby wiadomo ile jest kroków na obrót?

[dziobu]

Kroki na obrót - podstawa to te z silnika i to mnożysz razy podziałka ze stepów (z nastaw/zworek).
Dystans jednego obrotu wynika z mechaniki jaką masz.

Przecież wcześniej też musiałeś wiedzieć ile czego masz.

[mie3yslav]

Co ja wiem to moje, ale skąd Klipper ma wiedzieć jak się mu podaje tylko microsteps i rotation_distance?
Ewidentnie brakuje czegoś na kształt "steps per rotation", no chyba, że programiści zakładają, że nie ma innych silników jak 200 na obrót - co jest bzdurą oczywiście.

[Jarewa]

Dystans jednego obrotu wynika z mechaniki jaką masz.

A to łatwo obliczyć o ile to standardowy pasek GT2 to mówi 2mm między środkami zębów, i znając to trzeba policzyć ile zębatka ma zębów i ilość*2 czyli tyle pokona mm na obrót. A znając ile na pełny obrót ma mm możemy przeliczyć ile ma kroków na mm

rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> / <steps_per_mm>


Ilość kroków silnika na pełny obrót przeważnie standard 1.8st - 200 0.9st-400

[mie3yslav]

OK już wszystko wiem. Można podać full_steps_per_rotation, jak się nie poda to program zakłada 200.