Klipper BLtouch probe accuracy

[Jarewa]

Panowie mam jakiś dyży problem z M48 jak i samym czujnikiem był montowany BLtouch od tringelab i CRtouch od creality zawsze jest podobnie. Czujniki raczej wykluczam wadliwość.

Kod: Zaznacz cały

probe accuracy results: maximum 0.046484, minimum -0.431641, range 0.478125, average -0.148594, median -0.144531, standard deviation 0.147996

Mechanikę wykluczam bo na czujniku zegarowym powtarzalność powrotu to max pomyłka 0.005 około.

[youtube]www.youtube.com/shorts/CLbkYqv5NpQ[/youtube]

Coś z ustawieniami w kliperze a mam tak

Kod: Zaznacz cały

[stepper_z]
step_pin: PF11
dir_pin: PG3
enable_pin: !PG5
microsteps: 32 #16
rotation_distance: 2.5 #2.5
#endstop_pin: PG10
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_min: -1.0
#position_endstop: 0.0
position_max: 180
homing_speed: 50


[bltouch]                           
sensor_pin: PB7
control_pin: PB6
x_offset: 0.0                     
y_offset: 0.0                         
z_offset: 0.0  
speed: 10
samples: 3
sample_retract_dist: 5.0  
lift_speed: 40
samples_tolerance_retries: 3
speed: 10
samples: 2
stow_on_each_sample: False
pin_up_touch_mode_reports_triggered: False
probe_with_touch_mode: False

[safe_z_home]                         # enable for BLTouch
home_xy_position: 110,110
speed: 100
z_hop: 10
z_hop_speed: 5

[bed_mesh]
#speed: 120
horizontal_move_z: 5
mesh_min: 10, 10
mesh_max: 200, 200
probe_count: 6, 6

[gcode_macro G29]
gcode:
 G28
 BED_MESH_CALIBRATE
 SAVE_CONFIG
 G1 X0 Y0 Z5 #F4000

[gcode_macro M48]
gcode:
 G28
 PROBE_ACCURACY REPEAT=10 SPEED=3 X=110 Y=110 Z=5

stow_on_each_sample: False
pin_up_touch_mode_reports_triggered: False
probe_with_touch_mode: False

Były wyłączane jak i później dodane. Płyta główna btt octopus v1.1 Podłączone prawidłowo

Kto wie co jest spierdzielone?

[konradsdev1]

Porównałem to z moją konfiguracją dla TL-Touch od Trianglelab na SKR PRO V1.1 i jedyne różnice które jeszcze możesz przetestować to:

Kod: Zaznacz cały

[bltouch]
pin_move_time: 2.0
speed: 5
lift_speed: 15
samples: 3

Wyniki były powtarzalne:

Kod: Zaznacz cały

probe accuracy results: maximum 3.076724, minimum 3.066724, range 0.010000, average 3.070255, median 3.069693, standard deviation 0.002707

Niedawno zmieniłem czujnik na BIQU MicroProbe i jest jeszcze lepiej, robi 10 pomiarów w 12 sekund:

Kod: Zaznacz cały

probe accuracy results: maximum 2.042500, minimum 2.041250, range 0.001250, average 2.042250, median 2.042500, standard deviation 0.000500

[Jarewa]

Zrobiłem czysty tak jak podaje producent płyty

Kod: Zaznacz cały

[bltouch]
sensor_pin: PB7
control_pin: PB6
z_offset: 0

Też lipa, plus te co ty masz

Kod: Zaznacz cały

[bltouch]
sensor_pin: PB7
control_pin: PB6
z_offset: 0
pin_move_time: 2.0
speed: 5
lift_speed: 15

I też tragedia

Kod: Zaznacz cały

probe accuracy results: maximum 0.087500, minimum -0.786328, range 0.873828, average -0.265078, median -0.229297, standard deviation 0.264303

Myśle czy czegoś producent płyty nie spierdolił bo jest optoizolacja i brak rezystora 51 a coś chyba dziobu mi wspominał

[konradsdev1]

To może na próbę podłącz sensor_pin do innego pinu który wchodzi bezpośrednio na procesor tak jak w SKR PRO V1.1

[Jarewa]

Jednak producent spierdolił coś w tej optoizolacji zmina pinu dała zadawalające wyniki

Kod: Zaznacz cały

probe accuracy results: maximum -0.000000, minimum -0.003906, range 0.003906, average -0.002188, median -0.002148, standard deviation 0.001080

Teraz pytanie co w tej optoizolacji poprawić

[konradsdev1]

Czy ta optoizolacja jest Ci potrzebna? Nie słyszałem żeby BLTouch spalił komuś płytę.
Może po prostu przerób wtyczkę i podłącz go pod endstop Z.

[Jarewa]

Nie, jak są piny to muszą działać zaraz podłączę oscyloskop i będe myślał, w najgorszym przypadku wypierdziele U16 i dam zworę anoda-emiter

[konradsdev1]

Wydaje mi się, że na płycie masz dedykowane pod BLTouch złącze J43 z którego pin idzie bezpośrednio na PB7.
J40 które idzie przez transoptor jest przewidziane do podłączenia czujnika indukcyjnego, który może dawać wyższe napięcie.

[Jarewa]

Wiem już wczoraj się kapłem, prawdopodobnie nic nie trzeba przerabiać tylko dokumentacja jest do kitu nic nie wspomina o tym. Bo w przypadku kiedy korzystamy z bltoucch nie ma pullupa na PB7 a czujniki mają na poziomie 1,5-2V a to zdecydowanie za mało. Ale właśnie schemat mi się nie podoba optoizolatora i rezystor RL dlaczego tam jest. Wpadłem na pomysł że jak zrobię zwarcie na J40 (czujnik indukcyjny) na probe dam 5V to pojawi się na PB7 pullup 3.3V przez rezystor 1kohm, co da około 3,4mA i powinno być git. Optoizolator wytrzyma bo jest do 50mA i czujnik bo ma max 150mA.

Albo inaczej mówiąc płyta ok a czujniki mają słabe pullup dlatego pływa PB7.

[Jarewa]

Zworka na J40 rozwiązała problem

Kod: Zaznacz cały

probe accuracy results: maximum 0.002734, minimum -0.003516, range 0.006250, average -0.000039, median 0.000195, standard deviation 0.001652

Aż stół się stał prościejszy