Też nie, zobacz na obrazek z 8 mikrokrokami w połowie między zerem na pierwszej fazie i zerem na drugiej - też ma obie fazy na 70%. To jest sinusoida, a nie trójkąt, gdzie suma prądów byłaby stała.
Jak policzyć moc zasilacza dla stepperów?
- majek
- Drukarz
- Postów w temacie: 7
- Posty: 800
- Rejestracja: 28 gru 2020, 18:17
- Drukarka: EZT-3D T1, vn-corexy
- x 453
Re: Jak policzyć moc zasilacza dla stepperów?
atom1477
Re: Jak policzyć moc zasilacza dla stepperów?
Znaczy całka z sinus kwadrat
"Płaczą ojcowie, płaczą matki,
na całki trafiły dziatki..."
"Płaczą ojcowie, płaczą matki,
na całki trafiły dziatki..."
Re: Jak policzyć moc zasilacza dla stepperów?
Mówię o tym że napięcie BEMF ma kształt sinusoidalny (tak jak i przebieg sterujący na dużym mikrokroku), i ma przesunięcie fazowe względem tego przebiegu sterującego.
Skąd inaczej by się brał pobór mocy przez różnie obciążany silnik?
Napięcie zasilania stepscitka to samo (36V), prędkość silnika czyli i BEMF ta sama/to samo (powiedzmy 200 RPM i 3V), prąd na cewkach taki sam (np. 1A). A jednak moc pobierana przez silnik (czyli i prąd mierzony przed stepstickiem) będzie większy dla większego mechanicznego obciążenia silnika.
Re: Jak policzyć moc zasilacza dla stepperów?
Z trzeciej strony wszystkie (prawie) drukarki mają bed leveling więc Z nie jest aż tak statyczna podczas drukowania.
Re: Jak policzyć moc zasilacza dla stepperów?
Jeżeli napięcie i prąd na/w silniku są sinusem to 36V jest szczytowe. Do liczenia mocy trzeba je dzielić przez pierwiastek z dwóch. Jeżeli więc mamy prąd szczytowy 1A to mocy jest 18W. Jeżeli skuteczny wynosi 1A to moc jest ok 25.5W.
Silnik bierze większy prąd tylko kiedy zmienia prędkość, bo do oporów ruchu dochodzi druga zasada dynamiki. Jakby się uprzeć, da się zmierzyć opory mechaniczne, zważyć elementy ruchome, wziąć planowane przyspieszenia i wiemy jaka moc jest potrzebna by machina się ruszała. Dołożyć drugie tyle na wszelakie straty i jest moc zasilacza. Bez całej elektryki...
Silnik bierze większy prąd tylko kiedy zmienia prędkość, bo do oporów ruchu dochodzi druga zasada dynamiki. Jakby się uprzeć, da się zmierzyć opory mechaniczne, zważyć elementy ruchome, wziąć planowane przyspieszenia i wiemy jaka moc jest potrzebna by machina się ruszała. Dołożyć drugie tyle na wszelakie straty i jest moc zasilacza. Bez całej elektryki...
- Rozarh
- Drukarz
- Postów w temacie: 3
- Posty: 655
- Rejestracja: 12 kwie 2021, 10:45
- Lokalizacja: opolskie
- Drukarka: Fenix, A20M, TT1SM..
- x 267
Re: Jak policzyć moc zasilacza dla stepperów?
Nie "je" (36V) tylko napięcie wychodzące ze stepsticka, które jest wielokrotnie mniejsze... (2-3V)
Parafrazując wpis by artusiek:
Nie chcesz grzebać? Kup Prusę lub Bambu Labs
Kupiłeś coś co dopieszczasz? Naucz się grzebać!!!
Nie chcesz grzebać? Kup Prusę lub Bambu Labs
Kupiłeś coś co dopieszczasz? Naucz się grzebać!!!
Re: Jak policzyć moc zasilacza dla stepperów?
I nie pobiera prądu tylko w przypadku obciążenia czy zmiany kierunku.
Pobiera taki sam prąd cały czas (taki jaki jest ustawiony na stepsticku). Pomijam tu wahania powodowane tym że jest sterowany przebiegami sinusoidalnymi.
Jeżeli już to pobiera moc podczas obciążenia czy zmiany kierunku.
To co się zmienia to napięcie, a nie prąd. Obciążony silnik pobiera większe napięcie (stepstick obciążonemu silnikowi dostarcza taki sam prąd, ale żeby uzyskać taki sam prąd to musi zwiększyć wypełnienie PWMa, co oznacza nie mniej nie więcej jak właśnie wyższe napięcie).
Pobiera taki sam prąd cały czas (taki jaki jest ustawiony na stepsticku). Pomijam tu wahania powodowane tym że jest sterowany przebiegami sinusoidalnymi.
Jeżeli już to pobiera moc podczas obciążenia czy zmiany kierunku.
To co się zmienia to napięcie, a nie prąd. Obciążony silnik pobiera większe napięcie (stepstick obciążonemu silnikowi dostarcza taki sam prąd, ale żeby uzyskać taki sam prąd to musi zwiększyć wypełnienie PWMa, co oznacza nie mniej nie więcej jak właśnie wyższe napięcie).
-
- Postów w temacie: 9
- Posty: 939
- Rejestracja: 06 sty 2019, 18:07
- Lokalizacja: Wrocław
- Drukarka: Prusa A8
- x 479
Re: Jak policzyć moc zasilacza dla stepperów?
Dekas dobrze mówi, tylko to dotyczy maksymalnej mocy osiąganej przez dany silnik zakładając stały prąd. 2-3V dotyczy tylko sytuacji gdy silnik trzyma, ale się nie kręci.
Re: Jak policzyć moc zasilacza dla stepperów?
Ale pytanie było o zasilanie silników 36V...
Chciałem tylko zwrócić uwagę, że dla liczenia mocy zasilacza zwykle 36*I daje mocno przesadzone wyniki.
Zgoda, że silnik pobiera moc.
Aby jednak pobrać moc musi "zassać" lub muszą być "wstrzyknięte" elektrony, które tworzą prąd.
Uważam, że przy odrobinie dobrej woli owo "zassanie/wstrzyknięcie" można nazwać "pobraniem".
Oczywiście elektrony nie zostają w silniku. Różnica potencjałów sprawia, że płyną dalej. Przy odrobinie dobrej woli można powiedzieć, że silnik je też "wydala"...
Chciałem tylko zwrócić uwagę, że dla liczenia mocy zasilacza zwykle 36*I daje mocno przesadzone wyniki.
Zgoda, że silnik pobiera moc.
Aby jednak pobrać moc musi "zassać" lub muszą być "wstrzyknięte" elektrony, które tworzą prąd.
Uważam, że przy odrobinie dobrej woli owo "zassanie/wstrzyknięcie" można nazwać "pobraniem".
Oczywiście elektrony nie zostają w silniku. Różnica potencjałów sprawia, że płyną dalej. Przy odrobinie dobrej woli można powiedzieć, że silnik je też "wydala"...
Re: Jak policzyć moc zasilacza dla stepperów?
Nie przyczepiłem się określenia "pobranie", tylko określenia "prąd".