AWD a równolegle połączone cewki silników.

[Fest]

Dawno nic nie zmalowałem, więc zastanawiam się nad AWD do swojego HEVO. Gdzieś tam kiedyś przewinęło mi się w Internecie, że na starym klipperze (podobno wtedy nie było obsługi dwóch sterowników od jednego paska) ktoś połączył równolegle dwa silniki pod AWD, oczywiście dwa na jeden pasek. Znam niebezpieczeństwo zgubienia kroków, ale przecież, jak są dwa stepsticki to i tu takowe występuje. A teraz do brzegu. W takim układzie laczymy równolegle indukcyjności, zatem powinniśmy uzyskać połowę jej wartości. Prądu będzie około dwa razy tyle, ale od tego mam TMC5160, które leżą odłogiem.

Co Państwo na to?

[Jarewa]

Im wyższa indukcja ty mniejsze obroty i przyspieszenie, Ale dla Z to raczej mało ważne.

[majek]

Podejrzewam, że jak pisze o AWD, to raczej nie ma na myśli Z

Próbuj. Jeżeli jednak będziesz chciał osobne sterowanie, to możesz podejrzeć jak to w VZBocie jest skonfigurowane. Vez3D też miał film o synchronizacji silników.

[Jarewa]

A faktycznie walnąłem się, na takim podłączeniu sterownik musiał by być 60V takie zasilanie by to wydolić jakoś. w innym przypadku nie ma sensu równolegle

[Fest]

Majek, to ja poproszę ten film. Znajdzisz szybciej niż taki lajkonik jak ja.

Jarewa, albo ja źle rozymiem łączenie równoległe, albo tam będzie napięcie takie samo jak dla pojedynczej cewki. Mozesz z łaski swojej przybliżyć skąd te 60 V?

[Jarewa]

A nie znów mi się pomyliło z szeregowym tam wtedy napięcie na silniku i indukcja wzrasta 2x to i napięcie musi wzrosnąć 2x. W przypadku równoległym to nawet można zmniejszyć do 12V bo gdyby dwa silniki miały po 1,8 mH to suma będzie 0,9mH wiec dwa równolegle przy tym samym napięciu jak jeden osobno będą nawet lepiej działały.

[majek]

Tu masz konfigurację dla Klippera: https://github.com/VzBoT3D/VzBoT-Vz235/ ... n/Firmware
A tu filmy w sumie z dosyć prostym i oczywistym ustawianiem silników:


Chciaż nie podoba mi się to, że nie wykorzystuje nacięcia na ośkach silników, ale jak działa, to pewnie tak może być