TMC5160 - głośna praca, rezonans

[ARMed]

Trzeba spełnić warunki do poprawego auto tuningu.

[dragonn]

Ale do klippera jest coś takiego https://github.com/andrewmcgr/klipper_tmc_autotune

[ARMed]

Ale do klippera jest coś takiego https://github.com/andrewmcgr/klipper_tmc_autotune

Ale to nie robi nic poza tym co jest w manualu

Chodzi Ci o to że klipper umożliwia po prostu zmiany w tych rejestrach tmc? I "przelicza" na sztwno parametry?

klipper:

Using autotuning for your motors can improve efficiency by allowing them to run cooler and consume less power. However, it's important to note that this process can also cause the TMC drivers to run hotter so proper cooling measures must be implemented.

Cooler czy hotter oto jest pytanie

[majek]

Ale do klippera jest coś takiego https://github.com/andrewmcgr/klipper_tmc_autotune

Ale nadal to nie jest tuning - z kodu i opisu wygląda na automatyczne wyliczanie rejestrów - coś jak ten dostępny xls w necie, gdzie wpisuje się parametry silnika i dostaje liczby do rejestrów.
Niestety takie wyliczanie nie do końca się sprawdza. Przynajmniej u mnie silniki chodzą ciszej i mniej rezonują na całkiem innych ustawieniach niż te wyliczone. Tzn. na wyliczonych parametrach jest lepiej niż na jakiś całkiem domyślnych, ale dalej to nie jest to.
Natomiast ten plugin wygląda ciekawie, bo ustawia też przejście na full-step, czego zdaje się nie ma w żadnym sofcie ani xls-ie.

Prawdziwy auto-tuning musiałby mieć sprzężenie zwrotne, możliwe że akcelerator by wyłapał wibracje, ale jeszcze mikrofon i enkoder by się przydały do pełni szczęścia.

Ja jak robiłem tuning, to z odpalonym analizatorem widma i zmieniałem wszystkie wartości po kolei - Marlin w stosunku do Klippera przy takim tuningu jest o tyle lepszy, że można część timingów dla TMC zmieniać przez gcode w locie. Ale do pełni szczęścia jeszcze kiedyś muszę enkoder podłączyć i popracować nad kształtem sinusiody

[ARMed]

Ale do klippera jest coś takiego https://github.com/andrewmcgr/klipper_tmc_autotune

Ale nadal to nie jest tuning - z kodu i opisu wygląda na automatyczne wyliczanie rejestrów - coś jak ten dostępny xls w necie, gdzie wpisuje się parametry silnika i dostaje liczby do rejestrów.
Niestety takie wyliczanie nie do końca się sprawdza. Przynajmniej u mnie silniki chodzą ciszej i mniej rezonują na całkiem innych ustawieniach niż te wyliczone. Tzn. na wyliczonych parametrach jest lepiej niż na jakiś całkiem domyślnych, ale dalej to nie jest to.
Natomiast ten plugin wygląda ciekawie, bo ustawia też przejście na full-step, czego zdaje się nie ma w żadnym sofcie ani xls-ie.

Prawdziwy auto-tuning musiałby mieć sprzężenie zwrotne, możliwe że akcelerator by wyłapał wibracje, ale jeszcze mikrofon i enkoder by się przydały do pełni szczęścia.

Ja jak robiłem tuning, to z odpalonym analizatorem widma i zmieniałem wszystkie wartości po kolei - Marlin w stosunku do Klippera przy takim tuningu jest o tyle lepszy, że można część timingów dla TMC zmieniać przez gcode w locie. Ale do pełni szczęścia jeszcze kiedyś muszę enkoder podłączyć i popracować nad kształtem sinusiody

Dokładnie ! Poza tym stealtch chop i tak jest bez sensu przy dużych prędkościach, wtedy Trinamic zaleca spread cycle.