Druga rzecz. Nie wyjaśniłeś dokładnie co oznacza "nie jedzie do góry". Wbrew pozorom to nie jest takie oczywiste.
W CNC dość powszechne jest takie uszkodzenie że nie jeździ w jedną stronę, ale w specyficzny sposób: że wysterowanie w jedną czy drugą stronę daje ruch, ale w tą samą stronę. Czyli:
Kod: Zaznacz cały
Klikasz Z+ : ruch w jedną stronę
Klikasz Z- : ruch w jedną stronę (zamiast w drugą)
Kod: Zaznacz cały
Klikasz Z+: ruch w jedną stronę
Klikasz Z- : brak ruchu
Więc opisz dokładniej.
Opisz też czy po włączeniu masz trzymający silnik (sprawdź wcześniej na wyłączeniu jak wygląda zwolniony).