Silniki krokowe z demontażu
Silniki krokowe z demontażu
Witam
Jako że sam mam sporo silników z demontażu a i na Alledrogo też takowych nie brakuje... jednak dokumentacji do nich nie można dostać - tak próbowałem u producenta niestety odpowiedź "this motor is a custom spec motor to our specific customer" jest często powtarzana.
Wiadome że dobierając silnik interesuje nas by był na jak najmniejsze napięcie.
By jego prąd nie przekraczał prądu max stepsticków.
Ale interesuje nas jeszcze moment trzymania. (wiem że male wraz ze wzrostem prędkości)
Tak myślę czy można by zrobić taką "dźwignie" na wale silnika o długości 10cm Silnik uruchomić ustawiając stepstick w trybie enable - by trzymał silnik w miejscu następny krok to obciążanie końcówki dźwigni odważnikiem. Można by użyć wagę kuchenną i jakiś statyw dla silnika... podnosząc wagę można by zmieniać nacisk na ramię dźwigni.
Poglądowy rysunek dorzuciłem.
Gdy ciężar będzie zbyt duży silnik puści...
Mając wagę odważnika oraz długość ramienia dźwigni można by w dużym przybliżeniu określić moment trzymania?
1N = ~0,98kg na ramieniu 10cm.
1N = ~9,81kg na ramieniu 1m
Dobry trop?
Jako że sam mam sporo silników z demontażu a i na Alledrogo też takowych nie brakuje... jednak dokumentacji do nich nie można dostać - tak próbowałem u producenta niestety odpowiedź "this motor is a custom spec motor to our specific customer" jest często powtarzana.
Wiadome że dobierając silnik interesuje nas by był na jak najmniejsze napięcie.
By jego prąd nie przekraczał prądu max stepsticków.
Ale interesuje nas jeszcze moment trzymania. (wiem że male wraz ze wzrostem prędkości)
Tak myślę czy można by zrobić taką "dźwignie" na wale silnika o długości 10cm Silnik uruchomić ustawiając stepstick w trybie enable - by trzymał silnik w miejscu następny krok to obciążanie końcówki dźwigni odważnikiem. Można by użyć wagę kuchenną i jakiś statyw dla silnika... podnosząc wagę można by zmieniać nacisk na ramię dźwigni.
Poglądowy rysunek dorzuciłem.
Gdy ciężar będzie zbyt duży silnik puści...
Mając wagę odważnika oraz długość ramienia dźwigni można by w dużym przybliżeniu określić moment trzymania?
1N = ~0,98kg na ramieniu 10cm.
1N = ~9,81kg na ramieniu 1m
Dobry trop?
- Załączniki
-
- krok.PNG (10.94 KiB) Przejrzano 4203 razy
-
- Konto z ograniczeniami
- Postów w temacie: 2
- Posty: 66
- Rejestracja: 20 lip 2018, 22:33
- x 42
Re: Silniki krokowe z demontażu
Coś tu fizyka/matematyka/mechanika kuleje.
Moment trzymający wyrażany jest w [Nm], siła [N] na ramieniu [m]. Czyli:
1Nm=~ 0,1kg * 1m
1Nm =~ 1kg*10cm
Nm=~10kg*1cm
Nm=~10 000g*1cm
Pamiętaj że "dźwignia, zawiesie też posiada masę. Środki ciężkości są w różnych miejscach. Teoretycznie przy bardzo dokładnym pomiarze prądu na silnik, dokładnym pomiarze masy uda się wyznaczyć mniej więcej parametry silnika ale też nie wszystkie.
Moment trzymający wyrażany jest w [Nm], siła [N] na ramieniu [m]. Czyli:
1Nm=~ 0,1kg * 1m
1Nm =~ 1kg*10cm
Nm=~10kg*1cm
Nm=~10 000g*1cm
Pamiętaj że "dźwignia, zawiesie też posiada masę. Środki ciężkości są w różnych miejscach. Teoretycznie przy bardzo dokładnym pomiarze prądu na silnik, dokładnym pomiarze masy uda się wyznaczyć mniej więcej parametry silnika ale też nie wszystkie.
- dziobu
- Zasłużony
- Postów w temacie: 1
- Posty: 8943
- Rejestracja: 28 gru 2016, 16:38
- Drukarka: ZMorph 2.0(S)
- x 5873
- Kontakt:
Re: Silniki krokowe z demontażu
A czy dźwigni nie może skompensować dająć 2x dłuższą i montująć silnik w połowie?
Pewnie że dojdzie moment potrzebny na wprawie w ruch masy samej dźwigni, ale zakładam że to będzie raczej znikomy problem.
Pewnie że dojdzie moment potrzebny na wprawie w ruch masy samej dźwigni, ale zakładam że to będzie raczej znikomy problem.
Pozdrawiam
Paweł
Projekty: ELF | AVAT 01 | HotPlate-1
Drukarki: Flsun i3 Plus | Flsun G | Kossel | FF Dreamer | Monoprice MP Mini | Copymaster3D Pro 500 | AIO Robotics ZEUS | Zmorph 2.0 | Climber 7
Też fajne: Wydruki | Moje twory w 3D | Inne
Paweł
Drukarki: Flsun i3 Plus | Flsun G | Kossel | FF Dreamer | Monoprice MP Mini | Copymaster3D Pro 500 | AIO Robotics ZEUS | Zmorph 2.0 | Climber 7
Też fajne: Wydruki | Moje twory w 3D | Inne
Re: Silniki krokowe z demontażu
Oczywiście to rysunek poglądowy - zrobił bym dokładnie jak pisze dziobu czyli 2 ramiona.
rezystor1990 - oj zgubiłem "m" - reszta się zgadza (nie zaokrąglałem siły grawitacji)
rezystor1990 - oj zgubiłem "m" - reszta się zgadza (nie zaokrąglałem siły grawitacji)
-
- Konto z ograniczeniami
- Postów w temacie: 2
- Posty: 66
- Rejestracja: 20 lip 2018, 22:33
- x 42
Re: Silniki krokowe z demontażu
Najlepiej zastosować krótką dźwignie np.1cm (~~zakręcone sprzęgło na silniku), mały moment bezwładności. Łatwiej też regulować ciężar zawieszony.
Re: Silniki krokowe z demontażu
A teraz widzę gdzie się pomyliłem...
1Nm = ~0,98kg na ramieniu 10cm.
1Nm = ~9,81kg na ramieniu 1cm <-1cm
Na pewno na 1cm było by dokładniej ale dużo mniej wygodnie... sama oś ma 5mm - w każdym razie myślicie że pomysł ma sens?
Jeśli chodzi o napięcie dajesz 12VDC i ustawiasz zgrubny prąd stepsticka... kolejno testujesz jakiś GCODE na różnych prędkościach... i w zasadzie patrzysz na temperaturę. Jeśli bardzo gubisz kroki i gotujesz silnik można zwiększyć napięcie zasilania lub zmniejszyć prąd.
Generalnie testowałem silniki nema 17 bez żadnych not... bo nie mogłem nic znaleźć... zacząłem od 12V i ok 0,5A prądem dobiłem do 1,2A jednak szybkości na tym nie zrobiłem... a i silniki mocno ciepłe sie zaczęły robić... więc dałem zasilanie 24 i jest zadowalająco. (jak na silniki za 8zł szt)
1Nm = ~0,98kg na ramieniu 10cm.
1Nm = ~9,81kg na ramieniu 1cm <-1cm
Na pewno na 1cm było by dokładniej ale dużo mniej wygodnie... sama oś ma 5mm - w każdym razie myślicie że pomysł ma sens?
Jeśli chodzi o napięcie dajesz 12VDC i ustawiasz zgrubny prąd stepsticka... kolejno testujesz jakiś GCODE na różnych prędkościach... i w zasadzie patrzysz na temperaturę. Jeśli bardzo gubisz kroki i gotujesz silnik można zwiększyć napięcie zasilania lub zmniejszyć prąd.
Generalnie testowałem silniki nema 17 bez żadnych not... bo nie mogłem nic znaleźć... zacząłem od 12V i ok 0,5A prądem dobiłem do 1,2A jednak szybkości na tym nie zrobiłem... a i silniki mocno ciepłe sie zaczęły robić... więc dałem zasilanie 24 i jest zadowalająco. (jak na silniki za 8zł szt)
- Berg
- Zasłużony
- Postów w temacie: 2
- Posty: 7569
- Rejestracja: 05 lis 2016, 11:57
- Lokalizacja: Kraków
- Drukarka: Lume, K8400, HC Evo
- x 2675
Re: Silniki krokowe z demontażu
ja używam tego. Mam małe odważniki od starej wagi szalkowej, tak że nie muszę się bawić z wagą i nakrętkami.
Sprawa jest prosta. Ile gram taki moment.
https://www.thingiverse.com/thing:727617
PS: Sorki
Sprawa jest prosta. Ile gram taki moment.
https://www.thingiverse.com/thing:727617
PS: Sorki
Prusa i3 mk3s https://tinyurl.com/y65mva4m
Photon
Velleman Vertex K8400x2 https://tinyurl.com/y55pnudv
HyperCube Evolution ST 250 https://tinyurl.com/y36cexyw
Anycubik Kossel Plus https://tinyurl.com/y5ybrh8v
K40 https://tinyurl.com/y3gzdnbg
MD-16 https://tinyurl.com/y4lz6bpf
CNC https://tinyurl.com/y5ku9jf2
Photon
Velleman Vertex K8400x2 https://tinyurl.com/y55pnudv
HyperCube Evolution ST 250 https://tinyurl.com/y36cexyw
Anycubik Kossel Plus https://tinyurl.com/y5ybrh8v
K40 https://tinyurl.com/y3gzdnbg
MD-16 https://tinyurl.com/y4lz6bpf
CNC https://tinyurl.com/y5ku9jf2
- Berg
- Zasłużony
- Postów w temacie: 2
- Posty: 7569
- Rejestracja: 05 lis 2016, 11:57
- Lokalizacja: Kraków
- Drukarka: Lume, K8400, HC Evo
- x 2675
Re: Silniki krokowe z demontażu
ew. coby wnieść coś nowego można to zrobić też tak, pomysł z PRLu:
Prusa i3 mk3s https://tinyurl.com/y65mva4m
Photon
Velleman Vertex K8400x2 https://tinyurl.com/y55pnudv
HyperCube Evolution ST 250 https://tinyurl.com/y36cexyw
Anycubik Kossel Plus https://tinyurl.com/y5ybrh8v
K40 https://tinyurl.com/y3gzdnbg
MD-16 https://tinyurl.com/y4lz6bpf
CNC https://tinyurl.com/y5ku9jf2
Photon
Velleman Vertex K8400x2 https://tinyurl.com/y55pnudv
HyperCube Evolution ST 250 https://tinyurl.com/y36cexyw
Anycubik Kossel Plus https://tinyurl.com/y5ybrh8v
K40 https://tinyurl.com/y3gzdnbg
MD-16 https://tinyurl.com/y4lz6bpf
CNC https://tinyurl.com/y5ku9jf2