reprapy.pl

Kubik pisze: ↑07 sty 2024, 16:08 1. Koło zębate ślizga mi się na osi silnika.

Najczęściej bierze się normalną metalową zębatkę (taką do paska na silnik), wywala 'wieczko' i później na to się nakłada to drukowane koło zębate. Oczywiście drukowane musi mieć w środku odpowiednie ząbki wydrukowane zamiast okrągłej dziury.

majek pisze: ↑07 sty 2024, 16:32 Najczęściej bierze się normalną metalową zębatkę (taką do paska na silnik), wywala 'wieczko' i później na to się nakłada to drukowane koło zębate. Oczywiście drukowane musi mieć w środku odpowiednie ząbki wydrukowane zamiast okrągłej dziury.

To dobre rozwiązanie, ale mało uniwersalne. Ale udało mi się wypracować skuteczny model: otwór w Hubie jest zaprojektowany o średnicy odpowiadającej dokładnie średnicy osi (w praktyce wydruku 3D więc odrobinę mniejszy), ale ma dodany "relief" który pozwala mu się rozszerzyć. Dodatkowo hub ma zwiększoną średnicę względem wcześniejszych wersji i wysokość, a zamiast pinów M3, oś jest dociskana dwoma pinami M4, rozstawionymi w odległości 90 stopni od siebie.

Teraz hub przechodzi hardcorowe testowanie:



I wygląda na to, że zdaje egzamin, bo po 30 minutach wygiął śrubę o którą się tak wariacko obijał, a sam się ani odrobiny nie poluzował
BTW ktoś polecał na forum kawał betonu pod drukarkę:
Kurde, to jest super upgrade - drukowanie stało się z 3x cichsze.

Mamy to - po wielu problemach, iteracjach i kolejnych prototypach, powstała w pełni działająca, kompaktowa, precyzyjna przekładnia paskowa wydrukowana w 3D. Prawdę mówiąc miałem nie tak dawno moment zwątpienia, że to się nie uda, bo ciągle coś było nie tak. Okazało się, że to zwątpienie przyszło na krótką chwilę przed sukcesem. Ufff
Przekładnia składa się z 14 elementów drukowanych i 43 śrubek, łożysk, nakrętek itp. Łącznie 57 elementów. I działa cudownie. Przypominam, że jest ona elementem osi A5 robota. Wszystkie pozostałe osie będą zrealizowane raczej w prostszy sposób (będą większe gabarytowo i bardziej toporne), chyba że znowu mnie ambicja poniesie
Tutaj test pracującej przekładni z obciążeniem roboczym:



W zasadzie zero luzu, powtarzalność w punkcie pomiarowym (10cm od osi) na poziomie 0.005mm. Fajne jest to drukowanie

Pogadamy za tydzień, tylko dołóż licznik żeby było wiadomo od kiedy traci dokładność.

Hmm, challenge accepted Też jestem ciekaw jaka będzie tego trwałość. Z drugiej strony tam nie za bardzo ma się co zużywać. Elementy pracujące to przede wszystkim paski i łożyska - a te nie są drukowane, tylko kupione gotowce "przemysłowe". Może hub puści pierwszy, może mocowanie ramienia?

Odnośnie challengu - po kilku godzinach puściło mocowanie huba do osi silnika. Na razie się tym nie zajmowałem więcej.

Zaprojektowałem sobie adapter do montażu uchwytu kamerki na rower: Dopiero teraz na zdjęciu widzę, że tam jest opisana średnica 31.8mm Projektując adapter mierzyłem suwmiarką i oczywiście coś źle wymierzyłem

Niech pierwszy rzuci suwmiarka ten kto się nie pomylił przy wymiarowaniu.

Jak tomahawkiem...

Adapterek wydaje się całkiem sztywny.

Jednak telefon jako kamera (dashcam) słabo się sprawdza. Więc adapter, choć bardzo mi się podobał, ustąpił miejsca nowemu wynalazkowi. Tym razem udało mi się pomierzyć wszystko za pierwszym razem

Uchwyt na rower do kamery 70mai: I zamontowane na rowerze (jeszcze bez zasilania, czekam na zamówione gniazdo rowerowe USB z wyłącznikiem):

dlaczego nie użyjesz przekładni harmonicznej? Dość przyzwoita do drukowania.