OK.
I znowu wyszła moja nieznajomość tematu.
Trochę z tą budową drukarki to się porwałem jak z motyką na... Ale, daliście mi panowie do myślenia. 
Szukałem swoich błędó, grzebałem długo i znalazłem. Zębatka na silniku ma 17 a nie jak wcześniej pisałem 20 zębów. Te które mam w pudełku mają tę samą średnicę , ale inną ilość zębów.Trzeba było rozebrać drukarkę i posprawdzać wcześniej 
Po wyliczeniu wg wzoru który podesłał Majek 
wyszło 94,1176470588 czyli zaokrągliłem 94.12 (zamiast przecinka wstawiłem kropkę, chyba dobrze bo przeszło w VS) w DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT zamiast 80kroków wstawiłem wartości wyliczone oddzielone przecinkami. Wrzucone na maszynę. Reset. I jest tak jak powinno być.
Wg pierwszych testów, oc. Piękne dzięki wszystkim
i jeszcze raz przepraszam za swoje lenistwo , bo zapewne gdybym wczesniej sprawdził drukarkę a nie zapasy części w pudełku, problem udałoby się wcześniej rozwiązać. Pozdrawiam
