Strona 2 z 6
Re: Robot sprzątający ArduRobo
: 23 paź 2018, 15:31
autor: cardjunk
*UWAGA* Jeżeli płeć piękna zobaczy przypadkiem ten projekt, od razu wysyła do działania
bardzo fajna robot'a!
Re: Robot sprzątający ArduRobo
: 25 paź 2018, 16:13
autor: kawasakizx9
Postępy , Wyfrezowałem górną pokrywę ze spienionego pcv 5mm (podłoga też spienione pcv 5mm) pryśnięte sprayem .
Re: Robot sprzątający ArduRobo
: 25 paź 2018, 21:24
autor: kawasakizx9
Hej. Potrzebna mi opinia doświadczonych użytkowników takich oto napędów, chciałbym zamontować kola bezpośrednio na osi, waga odkurzacza na obecna chwilę to 1600g.
Re: Robot sprzątający ArduRobo
: 25 paź 2018, 23:04
autor: mcxmcx
Daj normalny krokowiec, z przekładnia na pasku 20 :1 i będzie git.
Po 1 cicho, po 2 mniej więcej po dwóch tygodniach padają te plastyków przy zabawce 600gram działającej non stop, a przy metalach może 5-6 tygodni i pada silniczek (ale od oporów przekładni).
Mały zamknięty pasek zębaty i kółko duże wydrukujesz, małe nałożysz 14-16 zębów.
Re: Robot sprzątający ArduRobo
: 25 paź 2018, 23:30
autor: kawasakizx9
Ok mcxmcx dziękuję za opinie tego się obawiałem(metal lubi maslo), a jak to jest zrealizowane w Rombie ktoś coś
Re: RE: Re: Robot sprzątający ArduRobo
: 26 paź 2018, 00:35
autor: mcxmcx
kawasakizx9 pisze:Ok mcxmcx dziękuję za opinie tego się obawiałem(metal lubi maslo), a jak to jest zrealizowane w Rombie ktoś coś
Miałem jedna z pierwszych roomb, to były silniki szczotkowe na pierścieniach i normalne, przekładnie ale "grube" czyli koła zębate z duzym zarysem i grube na 4-5 mm.
Re: Robot sprzątający ArduRobo
: 26 paź 2018, 15:58
autor: kawasakizx9
W dzisiejszym odcinku , udało się zamontować dzielnik napięcia monitorujący stan aku , po części programowej przypisać to do buzzera , teraz jak jest głodny to krzyczy(wcześniej stosowałem buzer do lipo) , udało sie wreszcie wydrukować ramkę przednia do czujnika ultradźwiękowego i prysnąć na czarno , no i z dupereli podłączyłem leda do sygnalizacji działania. Ciągle mi chodzą po głowie te napędy.Natomiast szczoteczka centralna zakupiona w sklepie u chińczyka do mycia butelek sprawdza się wyśmienicie
Re: Robot sprzątający ArduRobo
: 26 paź 2018, 22:59
autor: zouk
Jeśli temat napędu jest nadal aktualny to jutro lub w niedzielę postaram się wkleić kilkanaście zdjęć napędu z roomby która leży w piwnicy z przydasiami ( nie pamiętam modelu ale chyba 866 ).
btw: super projekt i trzymam kciuki.
Re: Robot sprzątający ArduRobo
: 27 paź 2018, 11:27
autor: kawasakizx9
zouk oczywiście chętnie zerknę ,a możesz powiedzieć dla czego roomba leży w piwnicy,w sumie 2 komplety napędów już kupiłem te plastiki i metal( muszę je pomacać)
zer knelem na ali na napędy i szok jeden napęd do roomby 42$ to tyle co koszt wykonania samoróbki
Re: Robot sprzątający ArduRobo
: 27 paź 2018, 16:21
autor: zouk
kawasakizx9 pisze: dla czego roomba leży w piwnicy
Hmm nie zastanawiałem się nad tym.