Re: e3d motion platform / tool changer - po kosztach
: 15 lut 2021, 15:42
autor: fantasmag0ria
Ja myślę, że tak się właśnie skończy. Zamontuje krańcówki i po kłopocie. Szczególnie że w przypadku tool changera precyzja pozycjonowania ma większe znaczenie niż w przypadku zwykłej i3 gdzie wystarczy trafić w stół.
Re: e3d motion platform / tool changer - po kosztach
: 15 lut 2021, 16:42
autor: Berg
Może działać Sensorless Homing w CoreXY. Wszystko jedno który silnik "zgłosi" że zgubił krok. Firmware "wie", że jechał w stronę xmin i w trakcie napotyka błąd. To samo z Y.
Jednak w tmc2260 stallgouard jest kiepski. Raczej nie dasz rady ogarnąć tego tak by było niezawodne. Zwłaszcza w połączeniu z toolchangerem to całkiem bym w te stronę nie szedł nawet jakby to działało lepiej.
W sowim HC (CoreXY + duet) bawiłem się chwilę , ciśnienia nie miałem, bo i tak krańcówki były założone. Coś tam zadziałało o ile pamiętam ale szybko wywaliłem z configa.
Dołożył bym na Twoim miejscu od razu dwie krańcówki.
Re: e3d motion platform / tool changer - po kosztach
Re: e3d motion platform / tool changer - po kosztach
: 15 lut 2021, 17:33
autor: Olson
Miałem sensorless w moim CoreXY, póki nie ma potrzeby dokładnego bazowania to jest ok. Po dołożeniu toolchangera zrobiło się zbyt mało dokładne więc przeszedłem na krańcówki mechaniczne.
Re: e3d motion platform / tool changer - po kosztach
: 15 lut 2021, 17:35
autor: Pjoter
To przepraszam za błędne informacje. Byłem pewien że nie da rady tego sensownie rozwiązać
Re: e3d motion platform / tool changer - po kosztach
: 15 lut 2021, 17:43
autor: Olson
Da się.
Musisz:
1. obniżyć prąd , zejść z akceleracji
2. zbazować Y
3. dać G4 P2000- w przypadku klippera. Chodzi o wstrzymanie pracy na ok 2 sek żeby wyczyścić na stepsticku flagi że stallguard napotkał przeszkodę. Ew dać komendę na wyczyszczenie tych flag jeśli oprogramowanie obsługuje.
4. zbazować X
5. podnieść prąd i akcelerację
Kolejność bazowania osi w tej kolejności na CoreXY dawała mi najlepszą powtarzalność, przy odwrotnej głowica potrafiła odjechać nawet ok 10mm w X+
Re: e3d motion platform / tool changer - po kosztach
; homex.g
; called to home the x axis
G91 ; use relative positioning
G1 S2 X0.5 Y-0.5 F10000 ; energise to avaoid false triggers during sensorless homing
M400 ; make sure everything has stopped before we make changes
G4 P100 ; wait 100ms
M913 X25 Y25 ; drop motor currents to 50%
M915 H200 X Y S4 R0 F0 ; set X and Y to sensitivity 3, do nothing when stall, unfiltered
G1 S2 Z3 F5000 ; lift Z 3mm
G1 S1 X-400 F3000 ; move left 400mm, stopping at the endstop
G1 S1 X2 F2000 ; move away from end
G1 S2 Z-3 F1200 ; lower Z
G90 ; back to absolute positioning
M400 ; make sure everything has stopped before we reset the motor currents
G4 P100 ; wait 100ms
M913 X100 Y100 ; motor currents back to 100%
Re: e3d motion platform / tool changer - po kosztach
: 23 lut 2021, 16:43
autor: fantasmag0ria
Dobra, jeszcze z godzinę poswięciłem żeby ten sensorless ogarnąć ale się poddałem. Zamontowałem krańcówki i śmiga.
Pierwsze makro zintegrowane. Muszę narzędzi podokładać.
Re: e3d motion platform / tool changer - po kosztach
: 21 kwie 2023, 11:10
autor: fantasmag0ria
Ponownie: brakuje mi 2 postów żeby wrzucić temat na giełdę wiec dodam mały update.
Drukarka działa jako mój 'daily driver' od jakiegoś czasu.
Dorobiłem ostatnio szafke/obudowe żeby zwiększyc WAF (https://en.wikipedia.org/wiki/Wife_acceptance_factor ) i trochę ją wyciszyć
Na razie nie drukuje wielomaterialowo ani wielokolorowo. Raczej używam jednego narzędzia na jeden wydruk. Nie ogarnąłem jeszcze.
Mam 3(+1) narzędzia:
klasyczny V6,
eksperymentalny ekstruder BMG Wind ktory frezowałem/składałem od podstaw - moze mu sie nalezy osobny temat.
titan aero direct
Hemera XS (niedawno mi sie udalo na alledrogo komplet za 250zł wyrwać - jeszcze nie uruchomiona)
zrobię jakiś filmik potem i dorzucę jak ktoś będzie zainteresowany.
Re: e3d motion platform / tool changer - po kosztach