reprapy.pl

Potrzebuję rozszerzyć płytę Duet 2 WiFi o kolejne co najmniej 2 a najlepiej 3 sterowniki silników krokowych.
W necie znalazłem to:
https://www.duet3d.com/duex5
Ale w sumie nie potrzebuję aż tak dużej płytki.
Może znacie coś podobnego?

Mam podobny problem z RAMPS. Kombinuję z podłączeniem BTT MOT EXP 1.0, którą zakupiłem do pracy z SKR PRO, ale aktualnie nie korzystam. Nie da się tego podpiąć Plug and Play ale generalnie mam już system przejściówek i wygląda to dobrze (na dniach uruchomię).
Duety są dość zamknięte na takie kombinowanie - jak mi się wydaje...

Dokładnie, nie bardzo mam czas kombinować, wrzucam w reprap firmware i mam nadzieję, że zadziała. Jest jeszcze coś takiego:
https://www.duet3d.com/expansion_breakout
i chyba to będzie ok jak podepnę pod to zewnętrzne stepstiki na podstawkach z ali...

Rozarh pisze:Duety są dość zamknięte na takie kombinowanie - jak mi się wydaje...

Otóż nie. Obsłużą jakiekolwiek drivery silników ze standardowym sterowaniem en/step/dir podpięte pod złącze rozszerzeń.
Tego EXP-MOTa też, pod warunkiem wykonania odpowiednich połączeń i konfiguracji w FW.
TDI, jak logikę driverów zasilisz z 3,3V to nawet bez tej płytki ruszy.

OK, kupiona tańsza płytka. Będę mógł wybrać stepery, pewnie TMC2209 na ekstrudery pójdą. Projekt dość gruby bo AON3d 450x450mm. Przeszczep na Duet i przejście 110V na 240 (grzana komora). Będzie relacja...

Do duet wifi był jeszcze Duex2 - z dwoma stepsticami . Polowałem na niego dłuższy czas ... bezskutecznie . Ostatecznie odpuściłem
Ale , jakby się komuś udało to znaleźć chętnie wezmę
Czeka ma relację ...

To teraz pytanie jak to podłączyć z podstawką pod stepstick.
Podstawka ma piny GDN, +5V. +9V, E, D, S
Z płytki rozszerzenia piny E, D, S są rozbite na + i -
Tak to wygląda:

Sprawdź czy plusy lub minusy są wspólne. To podłacz te nie wspólne. Musi być też ta sama masa steptik a Duet

No nie, to są pary różnicowe. Niektóre zewnętrzne stepy takich sygnałów wymagają, ale nie zwykłe reprapowe. Przy stanie wysokim masz +3,6V, przy niskim -3,6V. Osobiście bym sobie tą płytkę darował i podłączył to bezpośrednio pod 50pinowe złącze. Ewentualnie pod CONN_LCD jeśli go nie używasz i wystarczą 2 drivery. Wtedy normalnie zostaje EN->E, DIR->D, STEP->S, +24V -> +9V, 3,3v -> +5V

Nie pisz bzdur, niby skąd tam mostki H lub napięcie - 3,3V? Takie wyjście bo większość osobnych po prostu ma osobno bo zasilają diode optoizolacyjna. Trzeba tylko określić czym steruję uc plusem czy masa. Dla stepa ze zdjęcia to obojętne co najwyżej max musi dać rezystor lub obrucic programowo dir...

W sumie to płytka jest pod stepery obsługujące sygnał różnicowy, czy jak go tam zwał. Znalazłem coś takiego:

To według schematu musisz zastosować rezystor 4,7-10k pomiędzy wyprowadzeniem plus /minus funkcji i od ujemnych dać do swojego stepa... Hyba że step będzie miał pull-up to wtedy nie trzeba rezystor ale z tego co wiem to tylko EN ma...

Ale, faktycznie złącze rozszerzenia ma gotowe piny, tak że będę je mógł podłączyć pod podstawki steperów. I to chyba będzie najprościej.
Każdy steper ma step, enable i dir.

Czy dobrze kojarzę, że to jest złącze taśmy idącej z płyty głównej? Jeśli tak, to przejściówkę możesz zwrócić...

Racja ale weź pod uwagę że rozszerzenie ochrania piny UC więc mała pomyłka i możesz uwalić..

Gdy kiedyś zastanawialem się nad podobnym problemem to wymyśliłem, że najprościej i najtaniej będzie użyć samego RAMPSa z wpiętymi dwoma stepami (tzn bez Arduino)

Jarewa pisze:Nie pisz bzdur, niby skąd tam mostki H lub napięcie - 3,3V? Takie wyjście bo większość osobnych po prostu ma osobno bo zasilają diode optoizolacyjna. Trzeba tylko określić czym steruję uc plusem czy masa. Dla stepa ze zdjęcia to obojętne co najwyżej max musi dać rezystor lub obrucic programowo dir...

Układy na płytce rozszerzeń to nie są zwykłe bufory tylko drivery do transmisji różnicowej - 75ALS192. Podane napięcia są pomiędzy parami + i - danego sygnału, a nie między którymś z wyjść sygnałowych i masą. Stąd napięcie ujemne...
Jak nawet ktoś nie rozumie datasheeta układu, to w dokumentacji samej płytki jest to napisane wprost.
https://docs.duet3d.com/Duet3D_hardware ... kout_Board

Także ten. Nie pisz bzdur

Piszecie o zupełnie różnych rzeczach.
Sygnał różnicowy nie wymaga odniesienia do jakiejś masy, dlatego na liniach zawsze mamy -U albo +U i tak też się je oznacza. Ale dalej obracamy się w obrębie jedynie zmiany polaryzacji tego samego napięcia; czyli po umasieniu drugiej strony wracamy do zakresu 0..3V i to jest to czego TDI potrzebuje.

USB też ma -5V i +5V, choć tak na prawdę potencjał każdej linii mieści się w zakresie 0..5V.

Dobra, to teraz jak to połączyć, żeby sztuka nie cierpiała:
Mamy złącze rozszerzeń z dueta 2 i 3trzy płytki srepsricków.
Płytki mają 3 piny :
S - Step, D - Dir, E - Enable
I 4ry piny zasilania:
5V
GDN
GDN
9V
Pytania:
1. Tu 9 V to raczej kopia z oryginału arduino bo zamierzam dać +24V (kondensator na płytce jest 50V)
2. Na złączu rozszerzenia w duecie jest jeszcze jeden czwarty pin Stop - co z nim zrobić? Nie podłączać?
3. Gdzie najlepiej podłączyć +5V z dueta na płytki stepstików? Można podpiąć 3 sztuki do jednego pina w złączu rozszerzenia?
4. Gdzie lepiej podłączyć masę (GDN)? Pod zasilacz czy lepiej pod GDN w duecie?
Fotki dla zobrazowania o co chodzi:

Ad 1. Jeśli to 9V jest połączone z VMOT (naprzeciwko ENABLE na drugiej listwie) gniazda steppera to jak najbardziej.
Ad 2. Zostawić wolny, albo przez duży rezystor do masy
Ad 3. Można z jednego 5V dać na wszystkie - one "żrą" bardzo mało prądu. Większe zużycie jest po stronie VMOT
Ad 4. Najlepiej w obu miejscach - masy płytek muszą być połączone, ale prądu na VMOT musisz zapodać z zasilacza 24V - prąd wróci przez GND ze stepa. Jeśli będzie mógł, to pójdzie grubym kabelkiem na zasilacz. Jak mu nie zrobisz takiego połączenia to wróci przez kabelek GND na płytkę dueta i z niej na zasilacz (bo zakładam, że to będzie ten sam zasilacz dla tych stepów co dla dueta) Ten prąd będzie sumą tych co ustawisz na stepach - przynajmniej takie wartości będzie mógł osiągnąć...

[quote="Rozarh"
Ad 3. Można z jednego 5V dać na wszystkie - one "żrą" bardzo mało prądu. Większe zużycie jest po stronie VMOT
[/quote]


Chcesz zasilić logikę 5V? skoro duet jest 3.3V? Chyba ten Atmel może nie przeżyć...

Na podstawkach będą drivery LV8729 - i w datasheet maja logic voltage input 0-5V. Czyli pod 5V podepnę 3,3 i powinno być ok.