Strona 3 z 5

Re: Ramię robota jako drukarka 3D – potencjalne zalety i przyszłość druku wielkogabarytowego

: 12 lut 2024, 19:30
autor: zlp
Przy tak wielkich dyszach, wydajnościach, szybkościach warstwy są bardzo widoczne, a chropowatość bardzo duża. Dlatego w tych przypadkach połączenie frezarki CNC z drukarką jest bardzo dobrym rozwiązaniem. Najpierw mocny wydruk bez większego zwracania uwagi na estetykę, skurcze itp, następnie precyzyjna obróbka wykańczająca CNC (z jednego zamocowania). Oglądałem te gigantyczne sprzęty i rozmawiałem z konstruktorami. Wydruk tak wielkich elementów to nie praca na Bambu. W praktyce większość drukuje się w trybie wazy, często trzeba podgrzewać poprzednią warstwę. Nie jest to takie łatwe, jak by się początkowo wydawało. Temperatury druku do 400C, któryś w materiałów bardzo twardy i wytrzymały, po wydruku uderzony dźwięczał. Jeden ze sprzętów z podkarpackiego Fanum został zakupiony przez zespół F1 i tam drukuje prototypy.

Re: Ramię robota jako drukarka 3D – potencjalne zalety i przyszłość druku wielkogabarytowego

: 13 lut 2024, 12:11
autor: Krzysztof72
W ostateczności aby nie kombinować i nie zrobić finansowej wtopy, to rozważam wykonanie klasycznej drukarki 3D, tylko z pewnymi modyfikacjami. Zamiast konstrukcji typu klatka lub pudło, zrobić drukarkę typu żuraw budowlany, gdzie stół w przypadku jego wielkich rozmiarów (1500x1500 i więcej) będzie nieruchomy, zaś ruchome będą wszystkie pozostałe osie. Oś XY może być realizowana na dwa sposoby, czyli wzdłuż stołu będzie szyna prowadząca po której będzie poruszać się rama w pionie, albo wykonać obrotową ramę jak w przypadku wspomnianych robotów. Oczywiście bardzo długie ramię będzie wymagać wspornika, niwelującego drgania i efekt dźwigni. Co o tym sądzicie?
efa483b57c8c64d04cdf2fdb4e28d09f.jpg
d8b2256bf91cd0d2e4f6bcef0dc8058b.jpg
3D PRINTER CONCEPT 2 V4.jpg
3D PRINTER CONCEPT V5.jpg

Re: Ramię robota jako drukarka 3D – potencjalne zalety i przyszłość druku wielkogabarytowego

: 13 lut 2024, 12:27
autor: pma_
Tego typu konstrukcje są dla małych drukarek (typu prusa mini), ramię będzie się uginać.

Re: Ramię robota jako drukarka 3D – potencjalne zalety i przyszłość druku wielkogabarytowego

: 13 lut 2024, 12:48
autor: Krzysztof72
Tego typu konstrukcje są dla małych drukarek (typu prusa mini), ramię będzie się uginać.
Dlatego w konstrukcji będzie uwzględniony odpowiedni wspornik, który będzie to niwelować. Oczywiście też odpowiedniej grubości szyny będą zastosowane. Pozostaje jeszcze kwestia odpowiedniego poziomowania takiego stołu. Co tutaj można zrobić?
3D PRINTER CONCEPT V3.jpg

Re: Ramię robota jako drukarka 3D – potencjalne zalety i przyszłość druku wielkogabarytowego

: 13 lut 2024, 13:00
autor: Rozarh
Krzysztof72 pisze: 13 lut 2024, 12:48 Co tutaj można zrobić?
Zamknąć w wielkiej sztywnej klatce i unieruchomić stół...
Kinematyka CoreXY ale podnoszona jak w Voron 2.4. Tylko w tym przypadku możesz nawalić kilogramy filamentu w model bez ryzyka, że dzięki bezwładności się to oderwie w trakcie druku.

Re: Ramię robota jako drukarka 3D – potencjalne zalety i przyszłość druku wielkogabarytowego

: 13 lut 2024, 14:53
autor: atom1477
Krzysztof72 pisze: 13 lut 2024, 12:48 3D PRINTER CONCEPT V3.jpg
Musiałbyś tu dać też zastrzał na pionowym profilu.
Do tego dochodzi problem wyginania w drugiej osi (na tym rysunku tego nie widać, będzie widać na rysunku od góry). Nie bardzo jest jak dać zastrzał w tym kierunku.
Co tu dużo mówić, potrzeba sporo zastrzałów, i dlatego konstrukcje klatkowe są najpopularniejsze.

Re: Ramię robota jako drukarka 3D – potencjalne zalety i przyszłość druku wielkogabarytowego

: 13 lut 2024, 16:09
autor: Krzysztof72
Chyba najlepszym kompromisem będzie taka konstrukcja, czyli ramy pionowe z dwóch stron. każda strona z napędem, stół nieruchomy, rama w pełni ruchoma robi całą płaszczyznę XY. Zastanawia mnie jedynie poziomowanie dużych stołów, nie mam tu doświadczenia, bo wszystkie drukarki jakie mam są małe i ręcznie poziomowane. Jako ogrzewanie pod kątem optymalizacji kosztów zrobił bym komorę pod stołem ogrzewaną z nagrzewnicy olejowej 5-8KW. Taka ma na przykład 4 otwory które można równomiernie umieścić pod stołem aby ciepło we wszystkich miejscach było takie samo. Pomieszczenie będzie małe od środka docieplone styropianem.
3D PRINTER.jpg
dmuchawa.jpg

Re: Ramię robota jako drukarka 3D – potencjalne zalety i przyszłość druku wielkogabarytowego

: 13 lut 2024, 16:18
autor: dziobu
A tak zupełnie osobno - co chcesz drukować? Z czego? Jakie dysze? Jaka dokładność Cie interesuje?

Tu pewnie wszyscy domyślnie zakładają że to będa dickbutty z PLA czy innego PETa i popularna dysza 0.4 czy tam 0.8, ale przecież jak będziesz jechał granulatem i dziurą 4mm to precyzja do 10um nie ma tu sensu.
Tak pytam bo może od tego wypadało by zacząć.

Re: Ramię robota jako drukarka 3D – potencjalne zalety i przyszłość druku wielkogabarytowego

: 13 lut 2024, 16:23
autor: Andrzej_W
Z takich dużych na granulat samoróbek

Oraz na standardowy drut :D

Re: Ramię robota jako drukarka 3D – potencjalne zalety i przyszłość druku wielkogabarytowego

: 13 lut 2024, 16:34
autor: Krzysztof72
Zindywidualizowane pojemniki, doniczki, pokrywki, podstawki i klapy.
Grubość z jaką ma drukować dysza to 1,5 -3mm, więc dokładność do +/- 1mm będzie tutaj akceptowalna.
Extruder na granulat, bo wychodzi taniej. Materiał PLA, ABS, PET.