Strona 4 z 6

Re: Robot sprzątający ArduRobo

: 29 paź 2018, 13:33
autor: kawasakizx9
jagus Widziałem ten projekt na thingiverse , nawet chciałem go poczynić ale coś mi w nim brakowało.
W sumie mój robot powstał dla zabawy ale jakoś mnie to wciągnęło .
W początkowej wersji został zaprojektowany jako ssący i zastosowałem turbinkę od pompki do materacy,ale okazała się prądożerna ,głośna a efekt odkurzania żaden.
Więc dodałem szczotkę centralną (za komuny były takie Kaski na kiju do sprzątania ,i była tam szczotka która była napędzana od kółek jezdnych która sprzątała powierzchnie , oj na pchałem się tej kaski w młodości --- jak kol wiek to zabrzmiało)i moim zdaniem jest to najbardziej efektywne w tym robocie , potrafi wciągnąć babole o długości 15cm,
jednak na dywany ten robot nie za bardzo się nadaje
Wiem że z punktu finansowego projekt jest nie opłacalny i potrzebna jest 1 kg PLA (można kupić używkę już za 50zł) ale lubię projektować w 3D , no i można powku........ sąsiadkę która stwierdza jaki jej chłop to nieudacznik :yahoo: oczywiscie żart
Pliki udostępnię tu na forum w paczkach tak że proszę zaglądać do tematu

Re: Robot sprzątający ArduRobo

: 29 paź 2018, 14:14
autor: kawasakizx9
1 Paczka , w sumie tu już się nic nie zmieni,nazewnictwo poszczególnych plików może być dziwne ale nie chciał mi się zmieniać

Re: Robot sprzątający ArduRobo

: 29 paź 2018, 15:07
autor: kawasakizx9
2 Paczka

Re: Robot sprzątający ArduRobo

: 29 paź 2018, 15:42
autor: jagus
Dzięki wielkie w imieniu swoim i innych za paczuszki z plikami ułatwi mi to dość dużo pracy w projektowaniu coś tam pozmieniam pod siebie pewnie jak ukoncze swojego to dorzucę pliki :)

Re: Robot sprzątający ArduRobo

: 29 paź 2018, 16:28
autor: kawasakizx9
jagus pisze:Dzięki wielkie w imieniu swoim i innych za paczuszki z plikami ułatwi mi to dość dużo pracy w projektowaniu coś tam pozmieniam pod siebie pewnie jak ukoncze swojego to dorzucę pliki :)
I na tym najbardziej mi zależy ab każdy dorzucił swoje , nie kiedy człowiek nie widzi jak można było to zrobić lepiej, dla tego też nie przyglądałem się oryginalnym rozwiązaniom coby pozwolić popracować szarym komórką .
Tyle że założenie było takie aby wykorzystać jak najwięcej szpei z szuflady.
Prawda jest taka że powstawał w pospiechu druga połowa obcykała co kombinuje , i zaczęło się "daleko jeszcze" :D
Z wielką chęcią podpatrzę co wyszło innym. :yahoo:
To nie koniec paczek :)

Re: Robot sprzątający ArduRobo

: 29 paź 2018, 18:29
autor: jagus
Nie no projekt super czekam w takim razie na kolejne paczki :) za dużo nie zamierzam chyba w nim zmieniać przynajmniej na razie na pewno będą inne napędy bo takie mam te żółte z przekładnia lezą już jakiś czas i się kurzą napędy na serwach już kiedyś robiłem takie jak ty i wiem z czym to się je źle tak nie działało a tanie jak barszcz ale tu wykorzystam pierw te żółte później jak będzie potrzeba to coś mocniejszego.

Re: Robot sprzątający ArduRobo

: 29 paź 2018, 21:00
autor: kawasakizx9
Na 100% dam wszystkie pliki łącznie z kodem i dxf do wyfrezowania dołu i góry
Wstawiam koło przednie obrotowe i regulację jego wysokości .
Jako oś kola wykorzystałem w tym wypadku prowadnicę wydłubaną z cd o średnicy 3mm,do tego 2 łożyska ze starego EMAX CF2822 na oś obrotową koła , jako opona oring walający się po szufladzie , jak coś nie jasne to proszę pisać

Re: Robot sprzątający ArduRobo

: 30 paź 2018, 15:57
autor: kawasakizx9
Paczka 4 i 5

Re: Robot sprzątający ArduRobo

: 31 paź 2018, 21:03
autor: kawasakizx9
jagus jak głośne są te żółte napędy, zamówiłem takie 4 i 2 metal .
serwa dogorywają pękły ośki idące do potencjometrów ale jeździ kulejąc. :D
Efekt dzisiejszego sprzątania
Niebawem następna paczka

Re: Robot sprzątający ArduRobo

: 31 paź 2018, 21:39
autor: jagus
kawasakizx9 pisze:jagus jak głośne są te żółte napędy
Na pełnej mocy można porównać do odgłosu serwa troszkę ciszej ale nieznacznie.
Mega projekcik i czekam na paczuszki cały czas :) widzę że sprząta też nieźle co przy moim piesku na pewno sie przyda.