reprapy.pl

Mam takie urządzonko prototypowe. Muszę sprawdzić czy będzie działać z założeniami. Docelowo urządzenie będzie pracować na sterowniku przemysłowym. Do celu prototypu użyłem 3 silniki Nema 17 podłączone do płyty od drukarki 3d. Skompilowałem marlina z osiami X, Y, Z o tych samych parametrach ruchu (przyspieszenie, stepy/mm itd) Wyrzuciłem termistory. Enstopów nie udało się odkomentować, bo bez nich nie umiałem skompilować marlina. Rozmiar stołu dałem 2000x2000x2000 co jest wystarczające na potrzeby testu.
I teraz główne pytanie
Łącze się z płytką hostem i wysyłam gcode.
Np:
G1 F4000 X100 - silnik osi X kręci się z prędkością F4000 i to ok.
Ale potrzebuję zrobić tak aby 2 lub 3 osie jednocześnie kręciły się z różną prędkością.
Jak prześlę:
G1 F4000 X100 F2000 Z100, to oś X i Z kręci się tak samo z prędkością F2000.
G1 X100 F2000 Z100 F4000 daje ten sam efekt.
Jest jakaś składnia g-code, która to ogarnie?

Czy różnice między prędkościami silników zawsze będą takie same? Bo wtedy może styknie po prostu zmienić na każdym steps/mm do wartości względem siebie jak prędkości.

Test ma na celu ustalenie najlepszej proporcji obrotów względem 3-ch osi.
Ale jak użyję w g-code M92 i poustawiam różne step/mm to powinno dać właściwy efekt!

Pjoter pisze: ↑14 wrz 2023, 15:08 Czy różnice między prędkościami silników zawsze będą takie same? Bo wtedy może styknie po prostu zmienić na każdym steps/mm do wartości względem siebie jak prędkości.

G1 X100 F2000 Z100 F4000 nie ma sensu bo dany ruch nie może mieć dwóch F

Jak już to w trybie relatywnym ustawić tą samą prędkość ale odległości

G91 G1 F4000 Z100 X200

i wtedy X powinno kręcić 2 razy szybciej

Ja spróbowałbym zmieniać M201, M203, M204 oraz M205 i nie specyfikowałbym parametru F przy G0/G1/G3/G5
https://marlinfw.org/docs/gcode/M203.html
https://marlinfw.org/docs/gcode/M201.html
https://marlinfw.org/docs/gcode/M204.html
https://marlinfw.org/docs/gcode/M205.html

Zmienić maksymalne przyspieszenie dla każdej osi, zmienić maksymalny jerk (bo maksymalne przyspieszenie może nie zostać osiągnięte) oraz startowe przyspieszenie licząc, że nie zostanie przekroczona wartość maksymalnego przyspieszenia i różne dla każdej osi wedle uznania.
Należy sprawdzić to również dla ruchów po łukach G2/G3/G5


Nie powiem, że tak próbowałem, bo bym skłamał. Teraz nawet nie mam jak potestować, więc daj znać jak poszło.

W implementacji może powinno pomóc Full Control Gcode
Zobacz sobie https://fullcontrolgcode.com/
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=otb3_dL ... e=youtu.be[/youtube]

OK, zakumałem, działa tak jak chciałem.

etet100 pisze: ↑14 wrz 2023, 15:23 G1 X100 F2000 Z100 F4000 nie ma sensu bo dany ruch nie może mieć dwóch F

Jak już to w trybie relatywnym ustawić tą samą prędkość ale odległości

G91 G1 F4000 Z100 X200

i wtedy X powinno kręcić 2 razy szybciej