Dzięki. Naprowadziliście mnie mnie wszyscy.
Jeżeli wrócę to z konkretnym przykładem który wrzuce w STL czy coś.
Moc silnika, przekładnia i lozysko
-
- Postów w temacie: 5
- Posty: 77
- Rejestracja: 01 lut 2023, 23:56
- x 4
Re: Moc silnika, przekładnia i lozysko
Cześć,
Trochę da się policzyć.
Załóżmy, że Twój pojazd ma masę 1kg i jeździ z prędkością 1m/s (czyli 3,6km/h)
a) przyjmijmy opory, że ruchu wynoszą 10% jego ciężaru (jeżeli dasz najtańsze łożyska i kółka prawdziwe okrągłe będzie zdecydowanie mniej niż 10%, przy najdroższych też będzie zdecydowanie mniej niż 10%, tylko rozpadną się kilka lat później niż samochodzik...). Można to całkiem przyzwoicie oszacować przy użyciu równi pochyłej i sinusa, ale... olać to.
10% ciężaru to około 1N.
b) Moc = siła razy prędkość. Czyli do 1N * 1m/s = 1W (jeden wat)
c) będziesz musiał wydłubać przekładnię z jakiejś zabawki - przyjmijmy, że jej sprawność będzie wynosić 50%. Czyli potrzeba już 2W. Oczywiście możesz kupić silnik z przekładnią, będzie mieć zdecydowanie lepiej niż 50%. Ale dla naszych obliczeń zostaje 50%
d) sprawność silnika szczotkowego pracującego w dobranych na oko warunkach - 50%. Czyli trzeba doprowadzić 4W mocy.
e) moc prądu elektrycznego: P = U * I. Jeżeli zasilasz z 12V, prąd będzie wynosić 4/12 = 0.33A.
Jeżeli 5V: 4W/5V = 0.8A
To oznacza, że przy takich parametrach każdy silniczek zabawkowy da radę.
Jeżeli będą 2kg i 2m/s prądu potrzeba cztery razy więcej, ale dalej jesteśmy w zakresie zabawkowym.
https://allegro.pl/oferta/silnik-szczot ... 3126737337
ten ma przekładnię.
Podają moment obrotowy 3Nm i 200 obrotów na minutę.
W temacie momentu oczywiście kłamią...
Przyjmijmy, że moment jest nie 3Nm, ale 0.3Nm.
Jeżeli kółko założymy bezpośrednio na oś przekładni i będzie miało 6cm średnicy (obwód ~18cm) to nasz samochodzik w minutę przejedzie: 18 * 200 = 3600cm czyli 36m. prędkość nieco ponad 0,5ms.... Szybki nie będzie, szukać innej przekładni lub dać większe kółka.
Ale sprawdźmy jaka siła wyjdzie z momentu 0.3Nm.
Wzór jest prosty: Moment = siła * ramię. Nasze ramię to promień kółka - 3cm.
Siła = 0.3Nm / 0.03m = 10N
Na dwa razy większych kółkach siła byłaby 5N, ale na początku oszacowaliśmy, ze potrzebujemy tylko 1N...
Jazda po okręgu daje nieco większe opory bo kółka są skręcone, ale w obliczeniach mamy zapas.
Podsumowując - silnik montuj jaki Ci się trafi.
Martwić się musisz "tylko" o wykonanie...
pozdrawiam, Tomek
Trochę da się policzyć.
Załóżmy, że Twój pojazd ma masę 1kg i jeździ z prędkością 1m/s (czyli 3,6km/h)
a) przyjmijmy opory, że ruchu wynoszą 10% jego ciężaru (jeżeli dasz najtańsze łożyska i kółka prawdziwe okrągłe będzie zdecydowanie mniej niż 10%, przy najdroższych też będzie zdecydowanie mniej niż 10%, tylko rozpadną się kilka lat później niż samochodzik...). Można to całkiem przyzwoicie oszacować przy użyciu równi pochyłej i sinusa, ale... olać to.
10% ciężaru to około 1N.
b) Moc = siła razy prędkość. Czyli do 1N * 1m/s = 1W (jeden wat)
c) będziesz musiał wydłubać przekładnię z jakiejś zabawki - przyjmijmy, że jej sprawność będzie wynosić 50%. Czyli potrzeba już 2W. Oczywiście możesz kupić silnik z przekładnią, będzie mieć zdecydowanie lepiej niż 50%. Ale dla naszych obliczeń zostaje 50%
d) sprawność silnika szczotkowego pracującego w dobranych na oko warunkach - 50%. Czyli trzeba doprowadzić 4W mocy.
e) moc prądu elektrycznego: P = U * I. Jeżeli zasilasz z 12V, prąd będzie wynosić 4/12 = 0.33A.
Jeżeli 5V: 4W/5V = 0.8A
To oznacza, że przy takich parametrach każdy silniczek zabawkowy da radę.
Jeżeli będą 2kg i 2m/s prądu potrzeba cztery razy więcej, ale dalej jesteśmy w zakresie zabawkowym.
https://allegro.pl/oferta/silnik-szczot ... 3126737337
ten ma przekładnię.
Podają moment obrotowy 3Nm i 200 obrotów na minutę.
W temacie momentu oczywiście kłamią...
Przyjmijmy, że moment jest nie 3Nm, ale 0.3Nm.
Jeżeli kółko założymy bezpośrednio na oś przekładni i będzie miało 6cm średnicy (obwód ~18cm) to nasz samochodzik w minutę przejedzie: 18 * 200 = 3600cm czyli 36m. prędkość nieco ponad 0,5ms.... Szybki nie będzie, szukać innej przekładni lub dać większe kółka.
Ale sprawdźmy jaka siła wyjdzie z momentu 0.3Nm.
Wzór jest prosty: Moment = siła * ramię. Nasze ramię to promień kółka - 3cm.
Siła = 0.3Nm / 0.03m = 10N
Na dwa razy większych kółkach siła byłaby 5N, ale na początku oszacowaliśmy, ze potrzebujemy tylko 1N...
Jazda po okręgu daje nieco większe opory bo kółka są skręcone, ale w obliczeniach mamy zapas.
Podsumowując - silnik montuj jaki Ci się trafi.
Martwić się musisz "tylko" o wykonanie...
pozdrawiam, Tomek
Andrzej_W, Rozarh, JGFTW
-
- Postów w temacie: 5
- Posty: 77
- Rejestracja: 01 lut 2023, 23:56
- x 4
Re: Moc silnika, przekładnia i lozysko
Dzięki za odpowiedź.
To jest właśnie moment,w którym nie rozumiem.
Mam silnik który ma waty. Mam też promień/ramię pomnożona przez newotny, co daxmi udźwig. Niestety nie potrafię tego zamalować na kg przy prostym przykladzie
Re: Moc silnika, przekładnia i lozysko
Żeby podnieść klocek o masie 1kg musisz mieć siłę ok 10N.
Żeby podnosić go z prędkością 2m/s musisz mieć ok 20W mocy.
Żeby podnosić go z prędkością 2m/s musisz mieć ok 20W mocy.
Re: Moc silnika, przekładnia i lozysko
Już zadałeś to pytanie na cnc.info, a potem zniknąłeś:
https://www.cnc.info.pl/moc-silnika-t121014.html
Tu napisałeś trochę więcej, ale ciągle nie podałeś informacji czy kółko ma być w pionie czy poziomie.
https://www.cnc.info.pl/moc-silnika-t121014.html
Tu napisałeś trochę więcej, ale ciągle nie podałeś informacji czy kółko ma być w pionie czy poziomie.