reprapy.pl

Berg pisze: ↑02 gru 2023, 14:56 kiedy w końcu ekstuder z silnikiem DC....

Poczekaj może szybciej tu będzie viewtopic.php?p=160455#p160455

Ekstruder z silnikiem DC już był
Prusa Darwin.
https://reprap.org/wiki/RepRapOneDarwin

Tu mają nawet z silnikiem BLDC https://protoprint3dp.com/direct-drive-raptor.

O masz. To już nie będę pierwszy
Ciekawe czy opatentowali użycie silnika BLDC w ekstruderze.

Zastanawiają mnie korzyści z użycia silników DC lub BLDC?
Te silniki mogą pracować z dużymi szybkościami ale przy ekstruderze nie są one potrzebne. I tak dodaje się przekładnie, żeby zmniejszyć prędkość a zwiększyć siłę wytłaczania.
To co mnie martwi to problem pozycjonowania. W osiach nawet jak silniki się rozpędzą i przestrzelą pozycję to mogą po prostu się cofnąć. Przy ekstruderze wylany materiał nie wróci do dyszy.
No ale jeśli użyjemy dużej przekładni to może prędkość obrotowa będzie mieć znaczenie a błąd pozycjonowania już nie?

Potem zacznie się walka z luzami przy zmianie kierunku czy rozwiązywanie problemów z wykonaniem powtarzalnego minimalnego ruchu.

No ale tak wygląda postęp "na siłę". Czasem coś fajnego się ulepi, czasem nie. Albo historia zatoczy koło. Ale postać z boku i popatrzeć zawsze można

Jak nie wiadomo o co chodzi, to chodzi o kasę ludzie mają taki nawyk że lubią nowości. A jak jest popyt to będzie i kasa.

Rozarh pisze: ↑03 gru 2023, 11:40 Zastanawiają mnie korzyści z użycia silników DC lub BLDC?
Te silniki mogą pracować z dużymi szybkościami ale przy ekstruderze nie są one potrzebne.

Mogą też z bardzo niskimi, jak na przykład w gimbalach.

Ale racja że wielkich korzyści nie ma.
Ja nie liczę na żadne polepszenie parametrów. Chcę tylko ograniczyć masę.
A na co liczą w tym Thunderze to nie wiem (napisali, ale nie wiadomo czy sami w to wierzą/czy to prawda). Nie dali też przykładowych wydruków z tego ekstrudera. Może być tak że walczą z problemami i wcale nie uzyskali zakładanych parametrów.

BLDC z enkoderem i przekładnią 1:10 będzie zdecydowanie wystarczający. Jest potencjał na większą moc/redukcję masy (BLDC ma większą sprawność niż krokowy), ale koszt wzrośnie wielokrotnie ze względu na sterownik.

Moja intuicja techniczna podpowiada mi, że silnik DC powinien być sprawniejszy w ekstruderze i lżejszy niż krokowy. Czyniłem jakieś eksperymenty pod tym kątem parę lat temu. Jednak nie byłem wystarczająco zdeterminowany. Rozbijałem się o takie kwestie jak brak dostępnych elementów przekładni, zwłaszcza ślimaków tak by dobrać odpowiednio duże przełożenie . Drukowane z żywicy strasznie się ścierały. Rozwiązywanie tego jednostkowo hobbystycznie nie miało dla mnie sensu.
Potem bawiłem się trochę gotowym ekstruderem ze ślimakiem , ciągle go gdzieś mam tym z giętkim wałem (Zesty Nimble). On był ultra lekki , raczej od tamtego czasu nie powstało nic lżejszego. Mowa o samym ektruderze bez wału. Wał niestety miał luz i to negatywnie wpływało na jakość wydruku. Nadawał by się by zamiast walu założyć na niego mały silnik DC z enkoderem, układem odpowiednio sterującym. Potrafiącym hamować silnik , sterować z wyprzedzeniem. Jestem przekonany, żę to się da zrobić

viewtopic.php?t=4222&hilit=elastyczny+wał

Najprościej teraz było by kontynuować ten temat próbując pożenić Zesty Nimble z O'Drive ( https://odriverobotics.com )


źródło: https://www.youtube.com/watch?v=gGHM64zFgYQ


źródło: https://www.youtube.com/watch?v=gxXatMr0LX4