Tutaj G-CODY nie są jeszcze buforowane, wszystko wykonuje się na bierząco ale nawet teraz nie wygląda to najgorzej. Teraz przyszła pora na buforowanie i intensywniejszą pracę w tle uC.
Spread cycle. Rsens zostaną wymienione pod RMS 5,5A 12,5Nm i 2A 2Nm.
Pozdrawiam
Holgin
LinuxCNC, FreeCAD, KiCAD, GIT, GCC-ARM, CMSIS, FreeRtos .....
**************** bleeding edge & bare metal ****************
Warto w sumie dodać, że to co pisałem wcześniej jest trochę nieprawdą - jest jedna firma, która nie używa step/dir - jest to Bambu Lab. Nie używają oni w ogóle stepsticków, tylko generują sygnały sterujące MOSFETami bezpośrednio przez procesor - czyli z pominięciem TMC2160/5160. Jest to rozwiązanie bliskie do SPI Direct Mode.
Oni twierdzą że używają direct mode tylko do kalibracji (dobrania ustawień tmc2130)? Trochę to bez sensu, równie dobrze mogli by po prostu zmieniać te ustawienia i obserwować wyniki (co prawdopodobnie robią)? Informacje zwrotne czerpią z akcelerometru. Później i tak używają step/dir do normalnej pracy?
Nie widzę tu żadnych korzyści ponad tym co oferuje stealthchop, coolconf, step/dir.
Jeśli ktoś posiada więcej informacji odnośnie tego jak to dokładnie działa i jakie są korzyści to proszę śmiało pisać
Pozdrawiam
LinuxCNC, FreeCAD, KiCAD, GIT, GCC-ARM, CMSIS, FreeRtos .....
**************** bleeding edge & bare metal ****************
Trzeba poczekać, Joseph obiecał tłusty opis, więc wszelkie wątpliwości powinny być rozwiane, ale ja myślę, że to nie jest tylko kalibracja tylko praca ciągła.
Nie StealthChop (napięciowa kontrola silnika, patent Trinamic) tylko Stealth Mode - czyli Prusowy tryb cichy. Porównałbym to do tego co zrobiło Bambu - active noise cancelling.
No też jestem ciekaw co tam naprawdę robią.
W sumie gdzieś już tu była dyskusja, że na vfa, to właśnie akcelerometr powinien wystarczyć do tuningu.
Ja przerabiałem mnóstwo kombinacji rejestrów TMC, żeby uzyskać jako taką pracę 5160 z trochę większymi silnikami i gdyby to właśnie zautomatyzować, to trwałoby to chwilę, a nie kilka dni.
Marzy mi się kiedyś zrobić stanowisko, gdzie na silnik jeszcze będzie założony eknoder, żeby dostosować dodatkowo kształt sinusoidy generowanej do rzeczywistych ruchów silnika, bo w TMC można sobie wgrać swój kształt przebiegu, ale nie widziałem żeby ktoś z tego korzystał.
