Oglądamy przebiegi choppera (spread cycle) za końcówkami mocy, pomiar Rsens. Tak jak 'widzi' to tmc5160.
Rsens idą w tej płytce bezpośrednio do GND, dzięki czemu spokojnie można dokonać pomiaru 1 sondą.
Screeny to trochę lipa, muszę sprawdzić czy dało by się jakoś przechwycić video (po sieci?).
Podstawa czasu jest na górze każdego screena przy czerwonym napisie 'stop'.