Ramię robota jako drukarka 3D – potencjalne zalety i przyszłość druku wielkogabarytowego

[zlp]

Przy tak wielkich dyszach, wydajnościach, szybkościach warstwy są bardzo widoczne, a chropowatość bardzo duża. Dlatego w tych przypadkach połączenie frezarki CNC z drukarką jest bardzo dobrym rozwiązaniem. Najpierw mocny wydruk bez większego zwracania uwagi na estetykę, skurcze itp, następnie precyzyjna obróbka wykańczająca CNC (z jednego zamocowania). Oglądałem te gigantyczne sprzęty i rozmawiałem z konstruktorami. Wydruk tak wielkich elementów to nie praca na Bambu. W praktyce większość drukuje się w trybie wazy, często trzeba podgrzewać poprzednią warstwę. Nie jest to takie łatwe, jak by się początkowo wydawało. Temperatury druku do 400C, któryś w materiałów bardzo twardy i wytrzymały, po wydruku uderzony dźwięczał. Jeden ze sprzętów z podkarpackiego Fanum został zakupiony przez zespół F1 i tam drukuje prototypy.

[Krzysztof72]

W ostateczności aby nie kombinować i nie zrobić finansowej wtopy, to rozważam wykonanie klasycznej drukarki 3D, tylko z pewnymi modyfikacjami. Zamiast konstrukcji typu klatka lub pudło, zrobić drukarkę typu żuraw budowlany, gdzie stół w przypadku jego wielkich rozmiarów (1500x1500 i więcej) będzie nieruchomy, zaś ruchome będą wszystkie pozostałe osie. Oś XY może być realizowana na dwa sposoby, czyli wzdłuż stołu będzie szyna prowadząca po której będzie poruszać się rama w pionie, albo wykonać obrotową ramę jak w przypadku wspomnianych robotów. Oczywiście bardzo długie ramię będzie wymagać wspornika, niwelującego drgania i efekt dźwigni. Co o tym sądzicie?

[pma_]

Tego typu konstrukcje są dla małych drukarek (typu prusa mini), ramię będzie się uginać.

[Krzysztof72]

Tego typu konstrukcje są dla małych drukarek (typu prusa mini), ramię będzie się uginać.

Dlatego w konstrukcji będzie uwzględniony odpowiedni wspornik, który będzie to niwelować. Oczywiście też odpowiedniej grubości szyny będą zastosowane. Pozostaje jeszcze kwestia odpowiedniego poziomowania takiego stołu. Co tutaj można zrobić?

[Rozarh]

Co tutaj można zrobić?

Zamknąć w wielkiej sztywnej klatce i unieruchomić stół...
Kinematyka CoreXY ale podnoszona jak w Voron 2.4. Tylko w tym przypadku możesz nawalić kilogramy filamentu w model bez ryzyka, że dzięki bezwładności się to oderwie w trakcie druku.

[atom1477]

3D PRINTER CONCEPT V3.jpg

Musiałbyś tu dać też zastrzał na pionowym profilu.
Do tego dochodzi problem wyginania w drugiej osi (na tym rysunku tego nie widać, będzie widać na rysunku od góry). Nie bardzo jest jak dać zastrzał w tym kierunku.
Co tu dużo mówić, potrzeba sporo zastrzałów, i dlatego konstrukcje klatkowe są najpopularniejsze.

[Krzysztof72]

Chyba najlepszym kompromisem będzie taka konstrukcja, czyli ramy pionowe z dwóch stron. każda strona z napędem, stół nieruchomy, rama w pełni ruchoma robi całą płaszczyznę XY. Zastanawia mnie jedynie poziomowanie dużych stołów, nie mam tu doświadczenia, bo wszystkie drukarki jakie mam są małe i ręcznie poziomowane. Jako ogrzewanie pod kątem optymalizacji kosztów zrobił bym komorę pod stołem ogrzewaną z nagrzewnicy olejowej 5-8KW. Taka ma na przykład 4 otwory które można równomiernie umieścić pod stołem aby ciepło we wszystkich miejscach było takie samo. Pomieszczenie będzie małe od środka docieplone styropianem.

[dziobu]

A tak zupełnie osobno - co chcesz drukować? Z czego? Jakie dysze? Jaka dokładność Cie interesuje?

Tu pewnie wszyscy domyślnie zakładają że to będa dickbutty z PLA czy innego PETa i popularna dysza 0.4 czy tam 0.8, ale przecież jak będziesz jechał granulatem i dziurą 4mm to precyzja do 10um nie ma tu sensu.
Tak pytam bo może od tego wypadało by zacząć.

[Andrzej_W]

Z takich dużych na granulat samoróbek

Oraz na standardowy drut

[Krzysztof72]

Zindywidualizowane pojemniki, doniczki, pokrywki, podstawki i klapy.
Grubość z jaką ma drukować dysza to 1,5 -3mm, więc dokładność do +/- 1mm będzie tutaj akceptowalna.
Extruder na granulat, bo wychodzi taniej. Materiał PLA, ABS, PET.