Ramię robota jako drukarka 3D – potencjalne zalety i przyszłość druku wielkogabarytowego
Regulamin forum
1. Dział "B+R, innowacje i pomysły" jest miejscem służącym do dyskusji o nowych pomysłach i opracowywania nowych rozwiązań w duchu idei open source.
2. O ile nie zaznaczono inaczej, wątki w dziale "B+R, innowacje i pomysły" stanowią oddolną inicjatywę forumowiczów, a właściciele forum nie nadzorują prowadzonych prac.
1. Dział "B+R, innowacje i pomysły" jest miejscem służącym do dyskusji o nowych pomysłach i opracowywania nowych rozwiązań w duchu idei open source.
2. O ile nie zaznaczono inaczej, wątki w dziale "B+R, innowacje i pomysły" stanowią oddolną inicjatywę forumowiczów, a właściciele forum nie nadzorują prowadzonych prac.
-
- Postów w temacie: 2
- Posty: 84
- Rejestracja: 22 sie 2020, 10:34
- Drukarka: Zortax Bambu Anycubi
- x 20
- Kontakt:
Re: Ramię robota jako drukarka 3D – potencjalne zalety i przyszłość druku wielkogabarytowego
Przy tak wielkich dyszach, wydajnościach, szybkościach warstwy są bardzo widoczne, a chropowatość bardzo duża. Dlatego w tych przypadkach połączenie frezarki CNC z drukarką jest bardzo dobrym rozwiązaniem. Najpierw mocny wydruk bez większego zwracania uwagi na estetykę, skurcze itp, następnie precyzyjna obróbka wykańczająca CNC (z jednego zamocowania). Oglądałem te gigantyczne sprzęty i rozmawiałem z konstruktorami. Wydruk tak wielkich elementów to nie praca na Bambu. W praktyce większość drukuje się w trybie wazy, często trzeba podgrzewać poprzednią warstwę. Nie jest to takie łatwe, jak by się początkowo wydawało. Temperatury druku do 400C, któryś w materiałów bardzo twardy i wytrzymały, po wydruku uderzony dźwięczał. Jeden ze sprzętów z podkarpackiego Fanum został zakupiony przez zespół F1 i tam drukuje prototypy.
- Krzysztof72
- Postów w temacie: 9
- Posty: 11
- Rejestracja: 19 lis 2023, 09:54
- x 2
Re: Ramię robota jako drukarka 3D – potencjalne zalety i przyszłość druku wielkogabarytowego
W ostateczności aby nie kombinować i nie zrobić finansowej wtopy, to rozważam wykonanie klasycznej drukarki 3D, tylko z pewnymi modyfikacjami. Zamiast konstrukcji typu klatka lub pudło, zrobić drukarkę typu żuraw budowlany, gdzie stół w przypadku jego wielkich rozmiarów (1500x1500 i więcej) będzie nieruchomy, zaś ruchome będą wszystkie pozostałe osie. Oś XY może być realizowana na dwa sposoby, czyli wzdłuż stołu będzie szyna prowadząca po której będzie poruszać się rama w pionie, albo wykonać obrotową ramę jak w przypadku wspomnianych robotów. Oczywiście bardzo długie ramię będzie wymagać wspornika, niwelującego drgania i efekt dźwigni. Co o tym sądzicie?
morf
Re: Ramię robota jako drukarka 3D – potencjalne zalety i przyszłość druku wielkogabarytowego
Tego typu konstrukcje są dla małych drukarek (typu prusa mini), ramię będzie się uginać.
- Krzysztof72
- Postów w temacie: 9
- Posty: 11
- Rejestracja: 19 lis 2023, 09:54
- x 2
Re: Ramię robota jako drukarka 3D – potencjalne zalety i przyszłość druku wielkogabarytowego
Dlatego w konstrukcji będzie uwzględniony odpowiedni wspornik, który będzie to niwelować. Oczywiście też odpowiedniej grubości szyny będą zastosowane. Pozostaje jeszcze kwestia odpowiedniego poziomowania takiego stołu. Co tutaj można zrobić?Tego typu konstrukcje są dla małych drukarek (typu prusa mini), ramię będzie się uginać.
- Rozarh
- Drukarz
- Postów w temacie: 3
- Posty: 657
- Rejestracja: 12 kwie 2021, 10:45
- Lokalizacja: opolskie
- Drukarka: Fenix, A20M, TT1SM..
- x 267
Re: Ramię robota jako drukarka 3D – potencjalne zalety i przyszłość druku wielkogabarytowego
Zamknąć w wielkiej sztywnej klatce i unieruchomić stół...
Kinematyka CoreXY ale podnoszona jak w Voron 2.4. Tylko w tym przypadku możesz nawalić kilogramy filamentu w model bez ryzyka, że dzięki bezwładności się to oderwie w trakcie druku.
konradsdev1, Fest
Parafrazując wpis by artusiek:
Nie chcesz grzebać? Kup Prusę lub Bambu Labs
Kupiłeś coś co dopieszczasz? Naucz się grzebać!!!
Nie chcesz grzebać? Kup Prusę lub Bambu Labs
Kupiłeś coś co dopieszczasz? Naucz się grzebać!!!
Re: Ramię robota jako drukarka 3D – potencjalne zalety i przyszłość druku wielkogabarytowego
Musiałbyś tu dać też zastrzał na pionowym profilu.
Do tego dochodzi problem wyginania w drugiej osi (na tym rysunku tego nie widać, będzie widać na rysunku od góry). Nie bardzo jest jak dać zastrzał w tym kierunku.
Co tu dużo mówić, potrzeba sporo zastrzałów, i dlatego konstrukcje klatkowe są najpopularniejsze.
- Krzysztof72
- Postów w temacie: 9
- Posty: 11
- Rejestracja: 19 lis 2023, 09:54
- x 2
Re: Ramię robota jako drukarka 3D – potencjalne zalety i przyszłość druku wielkogabarytowego
Chyba najlepszym kompromisem będzie taka konstrukcja, czyli ramy pionowe z dwóch stron. każda strona z napędem, stół nieruchomy, rama w pełni ruchoma robi całą płaszczyznę XY. Zastanawia mnie jedynie poziomowanie dużych stołów, nie mam tu doświadczenia, bo wszystkie drukarki jakie mam są małe i ręcznie poziomowane. Jako ogrzewanie pod kątem optymalizacji kosztów zrobił bym komorę pod stołem ogrzewaną z nagrzewnicy olejowej 5-8KW. Taka ma na przykład 4 otwory które można równomiernie umieścić pod stołem aby ciepło we wszystkich miejscach było takie samo. Pomieszczenie będzie małe od środka docieplone styropianem.
- dziobu
- Zasłużony
- Postów w temacie: 6
- Posty: 8961
- Rejestracja: 28 gru 2016, 16:38
- Drukarka: ZMorph 2.0(S)
- x 5876
- Kontakt:
Re: Ramię robota jako drukarka 3D – potencjalne zalety i przyszłość druku wielkogabarytowego
A tak zupełnie osobno - co chcesz drukować? Z czego? Jakie dysze? Jaka dokładność Cie interesuje?
Tu pewnie wszyscy domyślnie zakładają że to będa dickbutty z PLA czy innego PETa i popularna dysza 0.4 czy tam 0.8, ale przecież jak będziesz jechał granulatem i dziurą 4mm to precyzja do 10um nie ma tu sensu.
Tak pytam bo może od tego wypadało by zacząć.
Tu pewnie wszyscy domyślnie zakładają że to będa dickbutty z PLA czy innego PETa i popularna dysza 0.4 czy tam 0.8, ale przecież jak będziesz jechał granulatem i dziurą 4mm to precyzja do 10um nie ma tu sensu.
Tak pytam bo może od tego wypadało by zacząć.
morf
Pozdrawiam
Paweł
Projekty: ELF | AVAT 01 | HotPlate-1
Drukarki: Flsun i3 Plus | Flsun G | Kossel | FF Dreamer | Monoprice MP Mini | Copymaster3D Pro 500 | AIO Robotics ZEUS | Zmorph 2.0 | Climber 7
Też fajne: Wydruki | Moje twory w 3D | Inne
Paweł
Drukarki: Flsun i3 Plus | Flsun G | Kossel | FF Dreamer | Monoprice MP Mini | Copymaster3D Pro 500 | AIO Robotics ZEUS | Zmorph 2.0 | Climber 7
Też fajne: Wydruki | Moje twory w 3D | Inne
- Andrzej_W
- Drukarz
- Postów w temacie: 2
- Posty: 1800
- Rejestracja: 16 lut 2020, 20:25
- Drukarka: 3d Pen
- x 766
Re: Ramię robota jako drukarka 3D – potencjalne zalety i przyszłość druku wielkogabarytowego
Z takich dużych na granulat samoróbek
Oraz na standardowy drut
Oraz na standardowy drut
- Krzysztof72
- Postów w temacie: 9
- Posty: 11
- Rejestracja: 19 lis 2023, 09:54
- x 2
Re: Ramię robota jako drukarka 3D – potencjalne zalety i przyszłość druku wielkogabarytowego
Zindywidualizowane pojemniki, doniczki, pokrywki, podstawki i klapy.
Grubość z jaką ma drukować dysza to 1,5 -3mm, więc dokładność do +/- 1mm będzie tutaj akceptowalna.
Extruder na granulat, bo wychodzi taniej. Materiał PLA, ABS, PET.
Grubość z jaką ma drukować dysza to 1,5 -3mm, więc dokładność do +/- 1mm będzie tutaj akceptowalna.
Extruder na granulat, bo wychodzi taniej. Materiał PLA, ABS, PET.