Vzbot ale nie do końca

[Sihill]

Cześć,

zabieram się za konstrukcje drukarki na podstawie Vzbot'a 330. Ma to być wersja AWD.

Jako podstawę mam:
- hotend Rapido 2 plus UHF;
- ekstruder Orbiter V2.0.

Mózgiem operacji będzie Raspberry Pi 4B 2 Gb oraz Octopus PRO 1.0 od BTT. Prosiłbym o poradę odnośnie sterowników oraz samych silników.
Napięcie dla Octopus'a to 24V co przekłada się na wybór sterownika TMC2209 dla Z'etki (42STH60-2004AC) oraz ekstrudera. Dla 4 silników osi XY należałoby zastosować TMC5160HV w celu uzyskania napięcia rzędu 48V. Polecane krokowce to 42STH48 2804AC-R.

Pytania:
- Czy ten konkretny model silników krokowych będzie najlepszy względem cena/jakość?
- Istnieją dwa rodzaje sterowników TMC5160HV. Pierwsze* operują z napięcia otrzymanego z płyty, drugie** są zasilane z osobnego zasilacza (w moim wypadku byłoby to 48V). Czy dobrze rozumiem, że do mojej konfiguracji należy użyć wersji 2? Dodam, że TMC2209 operuje na 24V.
- Myślałem nad zmianą budowy stołu na tą z Ratrig'a. Konstrukcja zmienia się na podparte w 3 punktach łóżko. Czy jest sens?

Pozdrawiam

Linki do sterowników:
*https://pl.aliexpress.com/item/10050058 ... ry_from%3A

**https://pl.aliexpress.com/item/10050042 ... ry_from%3A

[Leonols]

Możesz użyć obydwa typy sterowników TMC5100HV. W octopus PRO dla każdego sterownika zainstalowanego na płycie możesz wybrać czy ma być zasilany napięciem 24V które jest głównym napięciem zasilającym płytę, czy napięciem przeznaczonym tylko dla sterowników które ma oddzielne wejście na płycie, w Twoim przypadku 48V. Do wyboru napięcia służą zworki.

[Jarewa]

Namieszałeś, w octopus PRO nie można wybierać zasilania dla każdego silnika, działa na wszystkie i napięcie jest z zakresu wejścia osobnego. Wiec jak myśli o mieszaniu musi wybrać ten zewnętrzny sterownik tmc.

[Leonols]

Wg dokumentacji moźna
Dla Octopus bez „PRO” jest jedno wspólne zasilanie dla wszystkich sterowników.

[Sihill]

Dzięki Leonols, musiałem pomylić dokumentację z wersją bez PRO. Najsensowniejszym modelem będzie z procesorem 429? Wolę się upewnić.

[Mati]

Pod RRF f429, ale jeśli ma być Klipper to lepiej f446. F429 nie obsługuje (jeszcze?) automatycznego flashowania FW i przy każdej aktualizacji trzeba latać z kartą SD.

[Holgin]

Sa jeszcze płyty na H723, to obecnie chyba najszybszy procek, jest szansa, że się to przyda jeżeli chcesz duże prędkości i dużo mikrokroków.

[Sihill]

Automatyczna aktualizacja nie jest wymagana, mogę się pobawić z ręcznymi. Płyta H723 jest najszybka ale ma mało pamięci flash. Mam już jedna F429 i prędkości około 300mm/s są osiągalne. Co znaczy że H723 przyda się do dużych prędkości? 400, 500mm/s?

[Holgin]

Hm, u mnie na LPC1768 (100MHz) na 32 mikrokrokach, powyżej 1000mm/s procek nie wyrabiał. Teraz mam H723 i ~2200mm/s na 32 mikrokrokach działa. Jakbyś chciał 64, 128 lub 256 mikrokroków to wtedy odpowiednio rośnie częstotliwość kroków i tym samym wymagania co do procesora. Osobiście wyraźnie słyszę różnicę między 16 a 32 mikrokrokami, więc 32 to dla mnie minimum. Prędkości te dotyczą Travel oczywiście. A skoro budujesz drukarkę na 4 silnikach XY i 48V, to 2000mm/s nie powinno być dla niej niczym dziwnym.

Co do 42STH48 2804AC-R - są to "najszybsze" silniki, spotkałem się z opinią że 48V to dla nich za dużo, ciężko powiedzieć. Mam 2504AC i gdzieś w tak zwanym "wolnym czasie" podejrzę oscyloskopem przebiegi, ale ludzie chyba normalnie na nich drukują.

[Mati]

Ilość flasha nie ma większego znaczenia przy klipperze*, 512kB w H723 to i tak jest dużo więcej niż klipper potrzebuje.


*przy płytkach 32Bit, które zwykle mają > 128kB flasha.