Klipper dla Two Trees Sapphire Pro - rozeznanie tematu

[Breyger]

Jak masz Bl-Touch to musisz prawidłowo wskazać jego offsety - zgodnie z dokumentacją Klippera mierząc dokładnie tak jak jest wskazane w dokumentacji. Nie będę jej teraz cytować - doczytasz sobie Ważne jest od czego do czego się mierzy tak, żeby wartości były ujemne lub dodatnie w zależności od położenia czujnika względem dyszy.
Gdy masz już poprawnie ustawione te offsety definiujesz zakres współrzędnych X i Y do pomiaru na siatce, ale w taki sposób, że jak Klipper doliczy sobie offsety dla czujnika to dysza nadal musi siedzieć w dopuszczalnych zakresach min/max dla X i Y. Jeśli próbując ustawić czujnik nad danym punktem system wyliczy współrzędne dyszy poza polem roboczym to pominie te punkty przy pomiarach siatki.

Offsety mam prawidłowo, na 100%, tak nawet miałem w dokumentacji do tej karetki Diamond Mount.

Kod: Zaznacz cały

[bltouch]
sensor_pin: ^gpio22
control_pin: gpio29
x_offset: 0
y_offset: 38.5
#z_offset:10
speed: 3.0
samples: 1
pin_up_reports_not_triggered: True
pin_up_touch_mode_reports_triggered: False

[Breyger]

Dochodzę do ładu dzięki Wam powoli z tą drukarką w 100 %, ale drukuje mi chyba odbicie lustrzane. na pierwszym zdjęciu jak wyszło ze slicera a na drugim jak drukuje. O co chodzi? Może coś o to że w płytę mam podpięty silnik X do Y i odwrotnie silnik Y do X bo inaczej wariowało wszystko. Homeuje sie dobrze. Jedynie jak pisałem, poziomowanie stołu też mam odwerotnie góra i dół.

[Rozarh]

Wprowadź z konsoli Klippera komendę: G0 X0 Y0 Z15 F6000
i zobacz gdzie wyląduje głowica. Jeśli w lewym rogu najbliżej ciebie to drukarka jest ok i masz problem w slicerze.
WPP podrzuć konfig silników X i Y.

[Breyger]

Mój cały konfig. Jak skończe drukować tego jaszczura to wrzuce komende. A w slicerze wszystko zawsze bylo ok do puki płyty głównej nie zmieniłem ;p

Kod: Zaznacz cały

# This file contains common pin mappings for the BIGTREETECH SKR Pico V1.0
# To use this config, the firmware should be compiled for the RP2040 with
# USB communication.

# The "make flash" command does not work on the SKR Pico V1.0. Instead,
# after running "make", copy the generated "out/klipper.uf2" file
# to the mass storage device in RP2040 boot mode

# See docs/Config_Reference.md for a description of parameters.

[include mainsail.cfg]

[bltouch]
sensor_pin: ^gpio22
control_pin: gpio29
x_offset: 0
y_offset: 38.5
#z_offset:10
speed: 3.0
samples: 1
pin_up_reports_not_triggered: True
pin_up_touch_mode_reports_triggered: False

[stepper_x]
step_pin: gpio11
dir_pin: !gpio10
enable_pin: !gpio12
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: !gpio4
position_endstop: 0
position_max: 235
homing_speed: 50

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: gpio9
tx_pin: gpio8
uart_address: 0
run_current: 0.800
stealthchop_threshold: 999999

[stepper_y]
step_pin: gpio6
dir_pin: !gpio5
enable_pin: !gpio7
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: !gpio3
position_endstop: 0
position_max: 235
homing_speed: 50

[tmc2209 stepper_y]
uart_pin: gpio9
tx_pin: gpio8
uart_address: 2
run_current: 0.800
stealthchop_threshold: 999999

[stepper_z]
step_pin: gpio19
dir_pin: gpio28
enable_pin: !gpio2
microsteps: 16
rotation_distance: 2
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_min: -2.0
position_max: 250
homing_speed: 12

[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: gpio9
tx_pin: gpio8
uart_address: 1
run_current: 0.800
stealthchop_threshold: 999999

[extruder]
step_pin: gpio14
dir_pin: !gpio13
enable_pin: !gpio15
microsteps: 16
gear_ratio: 50:10
rotation_distance: 22.678
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: gpio23
sensor_type: NTC 100K MGB18-104F39050L32
sensor_pin: gpio27
#control: pid
#pid_Kp: 21.527
#pid_Ki: 1.063
#pid_Kd: 108.982
min_temp: 0
max_temp: 250

[tmc2209 extruder]
uart_pin: gpio9
tx_pin: gpio8
uart_address: 3
run_current: 0.800
stealthchop_threshold: 999999

[heater_bed]
heater_pin: gpio21
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin: gpio26
control: pid
pid_Kp: 54.027
pid_Ki: 0.770
pid_Kd: 948.182
min_temp: 0
max_temp: 130

[fan]
pin: gpio17

[heater_fan heatbreak_cooling_fan]
pin: gpio18

[heater_fan controller_fan]
pin: gpio20

[temperature_sensor pico]
sensor_type: temperature_mcu

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_454741505C09F52A-if00

[printer]
kinematics: corexy
max_velocity: 250
max_accel: 4500
max_z_velocity: 10
max_z_accel: 80

[safe_z_home]
speed: 100
z_hop: 10
z_hop_speed: 100
home_xy_position: 115,115

[neopixel board_neopixel]
pin: gpio24
chain_count: 10
color_order: GRB
initial_RED: 0.3
initial_GREEN: 0.3
initial_BLUE: 0.3

[bed_screws]
screw1:50, 50
screw2:200, 50
screw3:200, 200
screw4:50, 200

#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->
#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.
#*#
#*# [bltouch]
#*# z_offset = 1.800
#*#
#*# [extruder]
#*# control = pid
#*# pid_kp = 15.715
#*# pid_ki = 0.927
#*# pid_kd = 66.593

[Breyger]

Po wydaniu polecenia G0 X0 Y0 Z15 F6000 leci do Home czyli do lewego górnego rogu.

[konradsdev1]

Masz odwrócony kierunek osi Y. Współrzędne X0 Y0 to powinien być lewy przedni róg. Lewy tylny róg to będzie X0 Y230.
Według konfigu który podałeś Home to X115 Y115.

[Breyger]

Home chodziło mi o "baze" czy jak to nazwać, gdzie są krańcówki. To jak to teraz odwrócić? ;/

EDIT: Masz rację bo przy Bltouch offset powienienem mieć -38,5 a ja zrobiłem bez minusa bo właśnie mi w drugą stronę jechało.
Bo jak odwrócę samą wtyczkę silnika to będzie lipa, bo tak próbowałem i wtedy mi jedzie do przodu (w moim kierunku) gdzie nie ma krańcówek i szybko musiałem wyłączać żeby paski nie strzeliły.

[konradsdev1]

Spróbuj zamienić ze sobą wtyczki silników A i B.
To jest poradnik do Vorona więc nie gwarantuję, że zadziała.

[Breyger]

Tak miałem i tak nie może być. Bo jedzie mi w lewo i do przodu. a z przodu nie ma krańcówki Y tylko z tyłu z lewej. Sprawdziłem nawet teraz jeszcze raz.
Wydaje mi sie że w configu coś by trzeba podziałać i ewentualnie wtedy zamienić silniki.

[Breyger]

https://github.com/photobix/sapphire_pr ... rinter.cfg
Znalazłem kogoś config do tej drukarki ale od SKR mini a ja mam pico. Może ktoś doradzi coś po tym pliku?

Zauważyłem przypadkowo że w opcjach na ekranie jest Odwróc X i jest też odwróć Y i zaznaczyłem odwróć Y. Drukarka zachowuje się normalnie, teraz czekam aż się nagrzeje bo puściłem jej wydruk, może to jest to czego mi potrzeba.