tmc2130
: 17 paź 2017, 10:35
Kupiłem tmc2130 i skonfigurowałem do pracy bez SPI.
http://www.watterott.com/de/SilentStepStick-TMC2130
https://github.com/watterott/SilentStep ... 30_v10.pdf
Z jednej strony wlutowałem wszystkie piny, z drugiej tylko STEP,DIR, NC, i ostatni EN.
SDO/CFG0 oraz SPI pad zalutowałem razem używając 5mm druta. Czyli konfiguracja stealthChop, tclk=140, 1/16 z interpolacją 1/256.
Przykleiłem spory radiator.
W porównaniu z a4988, wymagają obrócenia wtyczki od silników lub zmiany w fw. Podkówka z przeciwnej strony i pod spodem (przewiercony jest otwór przez płytkę, tak że nie ma kłopotu z regulacją vref)
sprawdziłem na razie w ogóle czy działają w HyperCube (silniki 1.7A, 27V) i w Vertex (te same silniki, 17V)
pierwsze spostrzeżenia:
1. grzeją się jak diabli . Zwłaszcza na 27V. Bez nadmuchu nie da rady nawet przy tym radiatorze. Jak się przegrzewają natychmiast się wyłączają. Bez nadmuchu dwa razy home nie udało się zrobić.
2. przy tym chłodzeniu co mam maksymalne vref udało mi się ustawić raptem na 1.5V. Teoretycznie przy moich silnikach mogły by chodzić przy vref 2.5V. Przy 1.5V silniki miały temp ok 45'C czyli w sumie trochę się zagrzały. Dziwne. tmc2208 mam ustawione vref na max. Też muszę je chłodzić went.
3. działają conajmniej tak cicho jak tmc2208 albo ciszej w ruchu po prostej. Mam wrażenie, że słyszę mocniejsze "uderzenia" przy zmianie kierunku
4. na wydrukach kostki kalibarcyjnej na K8400 Vertex widzę mniej echa, poza tym tak samo
myślę nad lepszym testem porównawczym z innymi driverami.
http://www.watterott.com/de/SilentStepStick-TMC2130
https://github.com/watterott/SilentStep ... 30_v10.pdf
Z jednej strony wlutowałem wszystkie piny, z drugiej tylko STEP,DIR, NC, i ostatni EN.
SDO/CFG0 oraz SPI pad zalutowałem razem używając 5mm druta. Czyli konfiguracja stealthChop, tclk=140, 1/16 z interpolacją 1/256.
Przykleiłem spory radiator.
W porównaniu z a4988, wymagają obrócenia wtyczki od silników lub zmiany w fw. Podkówka z przeciwnej strony i pod spodem (przewiercony jest otwór przez płytkę, tak że nie ma kłopotu z regulacją vref)
sprawdziłem na razie w ogóle czy działają w HyperCube (silniki 1.7A, 27V) i w Vertex (te same silniki, 17V)
pierwsze spostrzeżenia:
1. grzeją się jak diabli . Zwłaszcza na 27V. Bez nadmuchu nie da rady nawet przy tym radiatorze. Jak się przegrzewają natychmiast się wyłączają. Bez nadmuchu dwa razy home nie udało się zrobić.
2. przy tym chłodzeniu co mam maksymalne vref udało mi się ustawić raptem na 1.5V. Teoretycznie przy moich silnikach mogły by chodzić przy vref 2.5V. Przy 1.5V silniki miały temp ok 45'C czyli w sumie trochę się zagrzały. Dziwne. tmc2208 mam ustawione vref na max. Też muszę je chłodzić went.
3. działają conajmniej tak cicho jak tmc2208 albo ciszej w ruchu po prostej. Mam wrażenie, że słyszę mocniejsze "uderzenia" przy zmianie kierunku
4. na wydrukach kostki kalibarcyjnej na K8400 Vertex widzę mniej echa, poza tym tak samo
myślę nad lepszym testem porównawczym z innymi driverami.