reprapy.pl


https://reprapy.pl/

Sensorless homing ala prusa mk3

https://reprapy.pl/viewtopic.php?t=1598

Strona 1 z 1

Sensorless homing ala prusa mk3

: 31 paź 2017, 13:30
autor: morf
Znalezione w internetach,
ciekawe czy Kolega jest na forum i moglby zdradzic to i owo?

źródło: https://www.youtube.com/watch?v=sK3BSFqHjw4

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 31 paź 2017, 13:52
autor: Berg
może kupił nowe Rambo.

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 31 paź 2017, 13:55
autor: dragonn
rafaljot pisze:może kupił nowe Rambo.
Nowe RAMBO? Masz jakiegoś linka?

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 31 paź 2017, 14:16
autor: Berg
nie no nie mam. chyba jeszcze nikt oficjalnie nie sprzedaje. Ale mógł sobie zroibć :D
http://reprap.org/wiki/Archim_v2.0
https://github.com/ultimachine/Archim/b ... 171017.PDF

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 31 paź 2017, 14:18
autor: samezrp
rafaljot pisze:może kupił nowe Rambo.
Ono by tak nie hałasowało raczej.

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 31 paź 2017, 14:53
autor: Berg
zauważ, że na wiki jest przykłąd już z konfiga Marlina 2.0.
NAwet mi się wczoraj skompilował po usunięciu jednego "const" ;) ale wyświetlacza dalej nie ogarnąłem.

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 31 paź 2017, 15:05
autor: dragonn
rafaljot pisze:zauważ, że na wiki jest przykłąd już z konfiga Marlina 2.0.
NAwet mi się wczoraj skompilował po usunięciu jednego "const" ;) ale wyświetlacza dalej nie ogarnąłem.
Patrz tu viewtopic.php?p=25555#p25555 :P

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 02 lis 2017, 11:01
autor: geepard
Autor filmu jest na majsterkowo.pl. W jednym z komentarzy pisze o opublikowaniu projektu drukarki łącznie z modyfikacjami i oprogramowaniem.

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 06 gru 2017, 05:26
autor: Olson
Cześć wszystkim,
W dużym skrócie, jest to standardowy ramps 1.4 z megą 2560 z stepstickami tmc2130, a jest tak głośne bo idzie na 18v zamiast 12. Niestety w marlinie aktualnie jest niby zaimplementowany sensorless homing ale nie działa póki co i zrobiłem sobie małą poprawkę. Jeśli jesteście zainteresowani to po południu postaram się podrzucić co jak trzeba podłączyć i co zmienić w kodzie.

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 06 gru 2017, 07:02
autor: tig33r
Oczywiście, że tak.

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 06 gru 2017, 07:44
autor: dragonn
To zaproponuj poprawkę na githubie Marlina. Na pewno zaakceptują

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 06 gru 2017, 09:06
autor: spec
I to działa bez modyfikacji w elektronikę, tylko soft?
Jaką dokładność ma to bazowanie?

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 06 gru 2017, 09:19
autor: morf
Poprawcie mnie jesli sie myle, czy to dziala tak (sorry za niewlasciwe slownictwo)
Jak step "wykryje" wiekszy opor pracy silnika (mowie o mechanicznym oporze) oznaczajacym np dojechanie do konca osi i zatrzymanie sie, to szybko wylacza ruch i uznaje to lekkie uderzenie za kraniec?

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 06 gru 2017, 10:16
autor: samezrp
Prawie tak, IMHO opór powoduje zwiększenie prądu silnika, i pewnie przez SPI można to odczytać i zareagować odpowiednio.

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 06 gru 2017, 10:24
autor: morf
Rozumiem ze ficzer w trakcie wydruku jest wylaczony ? :-)

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 06 gru 2017, 11:07
autor: tig33r
Nie wiem czy nie było takiego zamysłu, że jeśli wykryje zgubione kroki podczas wydruku to wykonuje powrót do pozycji zerowej w osiach x i y i wznawia drukowanie, żeby nie było przesunięć na warstwach.

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 06 gru 2017, 11:09
autor: morf
piknie, dziala to faktycznie?

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 06 gru 2017, 11:20
autor: tig33r
To jest tylko mój domysł. Mam te drivery, ale nie miałem okazji przetestować ich w żadnym stopniu poza normalną pracą.

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 06 gru 2017, 13:42
autor: Olson
@spec
Bez modyfikacji w elektronikę ale tracisz kartę SD (aktualnie walczę o to żeby zmusić do działania obu ficzersów jednocześnie). Dokładność hmm na pewno poniżej mm, jeszcze nie zdarzyło mi się uderzyć w którąś, osi z 2 strony;]
@morf, @samezrp
Tak wykrywa opór i wyłącza + sygnalizuje stan wysoki na złączu diagnostycznym a nie spi , w tmc nazywa się to stallguard, podczas wydruku też można by z tego korzystać ale konieczne są modyfikacje w marlinie
@dragonn
Podrzucałem temat na mk4duo (fork marlina, dev robi też przy zwykłym marlinie) i ma być spory update z tmc2130 między innymi z tym jakoś na dniach

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 06 gru 2017, 13:47
autor: tig33r
Dlaczego niby tracisz kartę sd?

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 06 gru 2017, 14:20
autor: Berg
morf pisze:Rozumiem ze ficzer w trakcie wydruku jest wylaczony ? :-)
zdecydowanie nie. Wykorzystane jest do tego by wznowić druk automatycznie po jakimś problemie.
Z resztą były już filmiki na youtube jak to działa. Gość złapał ręką karetkę w trakcie duku, silniki pogubiły kroki. Prusa wykryła to zrobiła home na nowo by się zorientować gdzie jest i poszedł druk dalej.

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 06 gru 2017, 15:14
autor: morf
Tak tak widzialem to na filmiku z nowa prusa.
Po prostu zastanawialm sie jak to dziala/nie dziala w nowym Marlinie ;)

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 06 gru 2017, 16:50
autor: Olson
W marlinie po połączeniu do spi stepsticków i karty SD powoduje to że stepsticki działają karta też ale do czasu aż puści się druk i wtedy przestaje karta działać (leci czas ile "pozostało" w skokach po paręnaście sek, a czas ile idzie jest cały czas 0:00. A w marlinie ogólnie bardzo kuleje wsparcie dla tmc2130 po spi, ale jak zostanie to poprawione to będzie bajka bo mają one naprawdę dużo opcji do ustawienia po spi, od ilości prądu podawanego na silnik, mikrokroki po adaptacyjne zmiany prądu w zależności od obciążenia, czy nawet czasy prądu, i dostęp do interpolowanego 1/256 mikrokroku (np z 1/16) czyli tak jak w i3 mk3 mamy nadal obciążenie obliczeniowe dla 1/16 a resztę robi sam stepstick

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 06 gru 2017, 16:56
autor: tig33r
Możesz po software spi odpalić stepsticki nie ingerując w komunikację z kartą.

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 06 gru 2017, 17:14
autor: dragonn
I zabijać naszego biednego 8-bitowca następnym zadaniem :D?

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 06 gru 2017, 17:47
autor: tig33r
Daj spokój z tymi zabytkami, mówię o 32-bit elektronice.

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 06 gru 2017, 19:12
autor: Olson
dobra to na szybko :

podłączenie spi + oznaczony strzałką pin diag1 z którego ciągniemy kabel do miejsca sygnału endstopu (x i y min)
Obrazek
oryginalna grafika z podłączeniem spi pochodzi ze strony hackaday.com

mod marlina

w

Kod: Zaznacz cały

Configuration_Motor_Driver.h

wyłączamy

Kod: Zaznacz cały

STEALTHCHOP, AUTOMATIC_CURRENT_CONTROL, HYBRID_THRESHOLD
włączamy

Kod: Zaznacz cały

SENSORLESS_HOMING
+ ustawiamy sensorless sensitivity (wartości od -63 do 64, im mniej tym bardziej czuły)

w

Kod: Zaznacz cały

src/mechanics/core_mechanics.cpp
po liniach

Kod: Zaznacz cały

    const int axis_home_dir =
      #if ENABLED(DUAL_X_CARRIAGE)
        (axis == X_AXIS) ? x_home_dir(tools.active_extruder) :
      #endif
      home_dir[axis];
dodajemy

Kod: Zaznacz cały

// sensorless
    #if ENABLED(SENSORLESS_HOMING)
	if(axis == X_AXIS){
		stepperX.diag1_stall(1);
		stepperX.diag1_active_high(1);
		stepperX.coolstep_min_speed(0x0FFFF); // 20bit max
	stepperX.sg_stall_value(X_HOMING_SENSITIVITY);
  }
	if(axis == Y_AXIS){
		stepperY.diag1_stall(1);
		stepperY.diag1_active_high(1);
		stepperY.coolstep_min_speed(0x0FFFF); // 20bit max
		stepperY.sg_stall_value(Y_HOMING_SENSITIVITY);
  }

    #endif// end sensorless
i po sekcji sensorless powinno być:

Kod: Zaznacz cały

// Homing Z towards the bed? Deploy the Z probe or endstop.

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 06 gru 2017, 22:15
autor: samezrp
Olson pisze:dobra to na szybko :
No to zwolnij ;)
Na tym foum wskazane jest jak najbardziej wrzucanie obrazków, a nie dawanie ich na zewnętrzny serwer. Twojego załącznika nie widać.

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 06 gru 2017, 22:51
autor: tig33r
To jest instrukcja do kimbry jakby ktoś się nie orientował.

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 07 gru 2017, 02:02
autor: Olson
Obrazek jest wrzucony do załączników, a nie na zewnętrznym serwerze.

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 07 gru 2017, 09:56
autor: samezrp
Olson pisze:Obrazek jest wrzucony do załączników, a nie na zewnętrznym serwerze.
Hm... jesteś pewien?
Ani w domu, ani w pracy go nie widzę.
Potwierdź czy to ten sam:
https://hackadaycom.files.wordpress.com ... ing-01.jpg
tmc-wiring-01.jpg

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 07 gru 2017, 13:53
autor: Olson
Prawie ten sam bo na moim zaznaczyłem strzałką złącze diag1. I ja widzę grafikę w moim poście na tel i 2 komputerach.

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 07 gru 2017, 17:26
autor: Olson
reup grafiki
tmc-wiring-01.jpg

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 07 gru 2017, 17:57
autor: Olson
Takie info w kimbrze naprawili kartę sd z driverami jednocześnie. Właśnie sprawdzałem.

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 07 gru 2017, 18:34
autor: tig33r
Jakiś link do gita?

Re: Sensorless homing ala prusa mk3

: 07 gru 2017, 19:19
autor: Olson
https://github.com/MKFirmware/MK4duo
Strefa czasowa UTC+02:00
Strona 1 z 1

Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Limited

Polski pakiet językowy dostarcza phpBB.pl