Re: TL-Smoother - Nowy wynalazek ??
: 09 maja 2019, 14:56
Możesz skręcić potencjometr.
Co miałeś na celu wrzucając linki do datasheetów? Jak masz coś konkretnego na myśli to powiedz, podaj strony do porównania, czy coś.cyfron pisze:Ja proponuję się zapoznać z tym:
https://www.pololu.com/file/0J450/a4988 ... slator.pdf
oraz
https://www.trinamic.com/fileadmin/asse ... ev1.07.pdf
co daje odpowiedź dlaczego w A4988 jest sens stosować TL-Smoother a w TCM222x nie ma sensu.
Jeśli U30 ma wlutowane a4988, a nie ma trinamic, to chyba czytanie powyższego jest bez sensu.Holgin pisze:http://blog.trinamic.com/2018/08/16/tl- ... ake-sense/
Polecam przeczytać
Ma sens, bo jest tam wytłumaczone jak i dlaczego diody mogą pomóc lub nie. Zasadniczo jest to obejście problemu istniejącego w danym sterowniku bądź jego konfiguracji.virgin71 pisze:Jeśli U30 ma wlutowane a4988, a nie ma trinamic, to chyba czytanie powyższego jest bez sensu.Holgin pisze:http://blog.trinamic.com/2018/08/16/tl- ... ake-sense/
Polecam przeczytać
W dokumentacji TCM jest mowa o interpolacji każdego kroku mającej na celu wygładzić ruch, nic podobnego nie znalazłem w a4988.Holgin pisze: Co miałeś na celu wrzucając linki do datasheetów? Jak masz coś konkretnego na myśli to powiedz, podaj strony do porównania, czy coś.
Nie ma sensu - nie wprowadzaj ludzi w błąd!Holgin pisze:Ma sens, bo jest tam wytłumaczone jak i dlaczego diody mogą pomóc lub nie. Zasadniczo jest to obejście problemu istniejącego w danym sterowniku bądź jego konfiguracji.virgin71 pisze:Jeśli U30 ma wlutowane a4988, a nie ma trinamic, to chyba czytanie powyższego jest bez sensu.Holgin pisze:http://blog.trinamic.com/2018/08/16/tl- ... ake-sense/
Polecam przeczytać
Ale... w linku który wysłałem, nie ma nic o mikrokrokach. Artykuł ten mówi o trzech fazach przewodzenia prądu przez cewki silnika i wpływie diod w szeregu na każdą z nich. I fakt, TMC są odporne na ten problem, bo aktywnie dopasowują się do parametrów w danej aplikacji, ale zasady, które są tam opisane, są uniwersalne dla wszystkich sterowników. I w tymże artykule jest napisane, że stosowanie TL smoother'ów nie ma sensu w przypadku driverów TMC. Ale ja nie neguję ich działania w przypadku A4988 czy DRV, wierzę w to - lepsze pytanie to dlaczego to pomaga.cyfron pisze:W dokumentacji TCM jest mowa o interpolacji każdego kroku mającej na celu wygładzić ruch, nic podobnego nie znalazłem w a4988.Holgin pisze: Co miałeś na celu wrzucając linki do datasheetów? Jak masz coś konkretnego na myśli to powiedz, podaj strony do porównania, czy coś.
Cóż, wydaje mi się, że już to kiedyś czytałem, ale tak czy inaczej, jest to znany mi temat. Z tego powodu wziąłem trapezówki ze skokiem 2mm, żeby mieć 10um skoku co jeden pełny krok, żeby nie musieć polegać na mikrokrokach, które z definicji są "niestabilne". Skalowanie prądu płynącego przez jedną i drugą cewkę silnika (np 75% i 25%) realizuje się przy pomocy PWM, które ma skończoną częstotliwość, jest to proces niedoskonały.McKee pisze: Nie ma sensu - nie wprowadzaj ludzi w błąd!
Ten artykuł nic nie mówi o A4988. Nic nie mówi dlaczego diody mogą pomóc, bo goście, którzy go pisali mają klapki na oczach. Znają swoje (dobre) stepsticki i nie opisują (świadomie lub nie, ale nie opisują) wad innych stepsticków.
Przeczytaj sobie to: https://hackaday.com/2016/08/29/how-accurate-is-microstepping-really/, to zrozumiesz w czym problem (nie ma go na TMC).