reprapy.pl

https://e3d-online.com/blog/2018/03/21/tool-changer-q
Wygląda na naprawdę kawał dobrej roboty

.

W robotach przemysłowych gdzie następuje zmiana uchwytu, są elementy łożyskowe na bazie kulek, ktore trzymają glowice.
Oczywiście tam jest inna skala. Widząc na jednym z filmików obrotowy element trzymający od razu przypomniały mi się problemy z tym związane.
Oczywiste jest , że jeden robot (drukarka) jest tańszy niż dwa, ale pozycjonowanie i dokładność montażu takiej głowicy - to rozwiązanie raczej nie będzie DIY.
Uważam że to taka "sztuka dla sztuki" .

tapatalk

Wiesz co, nie znam się tak na przemyśle ale patrzę na to co prezentują. Sama powtarzalność mocowania jak na parametry potrzebne w drukarkach jest świetna. Gdzie tam widzisz element obrotowy? Mówisz o tym serwie RC?

@dragonn, rozmawialiśmy o tym.... "rozmawialiśmy", a oni robią.

rafaljot pisze:@dragonn, rozmawialiśmy o tym.... "rozmawialiśmy", a oni robią.

Mają też odpowiednie warunki finansowe i czasowe do tego

.

Mnie tam sie bardzo podoba mocowanie mechaniki corexy niby proste jak budowa cepa ale jakos tak fajnie im wyszlo,
Edit:
No i tez uzywaja "czerwonych paskow"

dragonn pisze:Sama powtarzalność mocowania jak na parametry potrzebne w drukarkach jest świetna. Gdzie tam widzisz element obrotowy? Mówisz o tym serwie RC?

Tak,

Pisząc DIY - w zaciszu domowym będzie trudno to dobrze wyregulowac. Choć moge sie mylić .

tapatalk

Serwo RC służy tylko jako blokada narzędzia. Patrzyłeś na to:
https://i.imgur.com/QNbwFRs.gif
Nie że umniejszam Twojej wiedzy ale wydaje mi się że E3D też poświęciło swój czas na to żeby przetestować najlepsze rozwiązanie w sensownym zakresie cenowym. Mówisz o jakiś kulkach - wpisałem sobie w google to czego używa E3D - Kinematic Coupling i właśnie widzę tam jakieś kulki. Może tak naprawdę mówisz o tym samym?

dragonn pisze:Wiesz co, nie znam się tak na przemyśle ale patrzę na to co prezentują. Sama powtarzalność mocowania jak na parametry potrzebne w drukarkach jest świetna. Gdzie tam widzisz element obrotowy? Mówisz o tym serwie RC?

Szkoda ze pokazali tylko na jednej glowicy a nie na kolejnych:( pomysl bardzo fajny i tak:) choc ten element dociskajacy gkowice w gniazdo ,ten mloteczek, obawiam sie ze szybko bedzie sie wycieral. Powodujac luzniejsze dociskanie glowicy.

Na pewno trzeba osobno każdą głowicę w Z wpozimować. Tutaj szkoda że nie użyli do levelowania rozwiązania z dotykanie dyszy o stół (sensor piezo lub metalowy stół), to by wyeliminowało właśnie potrzebę ustawiania Z dla każdej głowicy osobno.

Ze wypoziomowac to na bank. Mi chodzi czy po poziomowaniu i zmia ach kolejnych glowic da taka powtarzalnosc co ta z jedna sztuka.

dragonn pisze:Serwo RC służy tylko jako blokada narzędzia. Patrzyłeś na to:
https://i.imgur.com/QNbwFRs.gif
Nie że umniejszam Twojej wiedzy ale wydaje mi się że E3D też poświęciło swój czas na to żeby przetestować najlepsze rozwiązanie w sensownym zakresie cenowym. Mówisz o jakiś kulkach - wpisałem sobie w google to czego używa E3D - Kinematic Coupling i właśnie widzę tam jakieś kulki. Może tak naprawdę mówisz o tym samym?

tutaj jest fajnie pokazane :
https://www.youtube.com/watch?v=Gc_TtWASzRY

a tu w praktyce :
https://www.youtube.com/watch?v=lvlpynKYVWg

Fajne rozwiązanie ale dla domowego użytkownika nie osiągalne cenowo. Zbyt dużo części wymagających frezowania i innej obórki.

dlatego pisałem, że jako DIY tego nie widzę

no i aspekt powtarzalności na różnych głowicach co pisał @kopytko.

TUTAJ mozna pobrac model 3D podobnego rozwiązania dla robotów .

Moze naiwnie ale napisalem do nich zapytanie czy nie podziela sie jakims planem tego gornego mocowania mechaniki, zeby sobie cos takiego wyciac

https://hackaday.com/2018/03/24/e3d-int ... ack+a+Day) więcej informacji, kilka zdjęć wydruków których nie ma w głównym artykule.

Ja w swojej drukarce mam już od dawna zaprojektowany podobny system lecz bez żadnych elementów ruchomych zamocowanych w wózku osi X blokujących głowicę na miejscu. Niestety jeszcze nie zamontowałem całości w drukarce ponieważ nie mam na to teraz czasu. Jak sprawdzę czy to wszystko działa tak jak powinno to podzielę się pomysłem oraz projektem

.

źródło: https://www.youtube.com/watch?v=wDVfc5b8WHE

Ciekawe, że ten film był kręcony w 2016 roku.
A przy okazji: wiecie może czy nieużywane/odstawione printcore'y utrzymują temperaturę? Jak to działa w UM3 np?
Na filmie widać że każda z głowic ma oddzielne zasilanie (grzałka, termistor).

Jak jest nie wiem - jak powinno być. Moim zdaniem należy utrzymać temperaturę bliską tej drukowania żeby nie opóźniać zmiany głowicy. Vertex chyba obniża o paręnaście stopni?

Vertex robi tak jak mu skonfiguruję. A skonfigurowałem mu profil w Curze tak, że obniża do 120'C ten PEEK kurczy się i lekko unosi się chłodna głowica no i oczywiście nie wypływa.

źródło: https://www.youtube.com/watch?v=jfopGYO0r-M

Sporo ciekawych informacji.

no i drukarka będzie opensource tylko obawiam się że kosztorys będzie zabójczy

A do głowic mają być nawet pliki f360

Nie jestem pewny gdzie czytałem o kosztach ale bo coś wspominane na poziomie ~2000 funtów. Dla hobbysty to oczywiście dużo ale porównując do innych drukarek tego segmentu cenowego to moim zdaniem Tool Changer bije prawie wszystkie na głowę w kwestii możliwości.

W prelekcji gościa od e3d było że ta wersja ok 1000-1200$ bez elektroniki (zalecają Duet z jakąś płytką rozszerzeniową) i bez ekstruderów. Ale planują wersję budżetową za ok 700$ zamiast alu np ma być dibond i parę innych oszczędności. (funty i dolary pojawiają się zamiennie więc co do waluty cholera wie). Oraz same płytki do ekstruderów ok 10$ a komplet płytka mechanizm zwalniający 50$

Mi się podoba bo to naprawdę jakiś większy krok w rozwoju FDM. Ciekawe są też ich pomysły co mają w dalszych planach czyli tool changer + rewolwer z filamentami czyli dowolny filament do dowolnej głowicy.

Z ciekawostek już są w planach głowice laserowa, wrzeciono, tusz (śmieją się że patenty daVinci są słabe i pieprzą ich) oraz pick and place

Dostalem od nich odpowiedz ze projekt bedzie/jest opensource wiec w swoim czasie bedzie

This is still deep in the development stage however all of the parts will be open sourced so when we are happy with the design we will be releasing the files, however we are still a little way off from this as of yet.

Jakie wózki liniowe wykorzystują w tym projekcie? Na filmiku coś mówił że są znacznie lepsze od "chińczyków".

Marvin27 pisze:Jakie wózki liniowe wykorzystują w tym projekcie? Na filmiku coś mówił że są znacznie lepsze od "chińczyków".

Po prostu oryginalne hiwin a nie chińskie podróbki

.

https://youtu.be/snBZX9P4RBw?t=6m45s akutalizacja, strasznie podoba mi się czyszczenie dyszy, chciałem takie coś zrobić w HEVO (może bez odkurzacza xD) tylko że głowica mi nigdzie nie wyjeżdża poza stół :/.

Tak to jest jak się robi zbyt idealną drukarkę

Dodaj dwa opto, i przykladowo: jak ci dojedzie do rogu, a stół będzie niżej niż 20mm to wysuń czyscik i schowaj.

mcxmcx pisze:Dodaj dwa opto, i przykladowo: jak ci dojedzie do rogu, a stół będzie niżej niż 20mm to wysuń czyscik i schowaj.

Chodzi mi coś podobnego po głowie, przy czym na pewno nie dwa opto itp. bo albo to obsłużę w sofcie albo zrobię to czysto mechanicznie.

No właśnie idea żeby bylo "mechaniczne"

znaczy niezależne od softu.

Jedynie trzeba dojechać głowica, zobaczy głowice i wyjezdza czyscik.

Tutaj bardziej mam pomysł żeby wysuwać to zawsze jak stół jest poniżej np. 10mm, mam na stole obszar który nie drukuję (szyba nie sięga) i tam by mogło to być zawsze nad tym.

Widac ze wreszcie beda wchodzic w komercje i wrzucili troche szczegolow.
https://e3d-online.com/blog/2018/08/20/ ... -incoming/
Mam nadzieje ze dotrzymaja slowa i projekt bedzie open-source

A udało Wam się znaleźć co jest w komplecie? Bo że nie drukarka, to wiem, ale nie udało mi się znaleźć co dokładnie jest w komplecie.
Są opisy niby:

Pricing

We still don’t have firm final pricing, but we’re getting closer as we start making the parts for the machines. Please take the following as indications, not final pricing:

Motion-System, X, Y and Z axes including frame, partially assembled: £1250
Tool-changing Mechanism + 4 docks, bolts directly to motion system: £250
E3D-v6 Tool: £125

ale nic nie wiadomo np. na temat ilości E3D, choć cena zbliżona jest to tej ostatniej opcji.

Masz w następnych kilku zdaniach napisane (elastycznie: kupisz to, co chcesz/co potrzebujesz - nie ma "kompletu"):

These modular parts will be sold separately so you can order precisely what you want and need. If you just want to buy a motion system without the Tool-Changer to make a very fast precise single extrusion machine you can do that. If you want to just buy the Tool-Changing mechanism and tools to add to your own existing machine that is fine too.

Other parts which are yet to have their design and price finalised:
•Duet electronics & Wiring Kit
•Laser cut back & side panels
•Other tools

Motion-System, X, Y and Z axes including frame, partially assembled: £1250
Tool-changing Mechanism + 4 docks, bolts directly to motion system: £250
E3D-v6 Tool: £125
•Duet electronics & Wiring Kit
•Laser cut back & side panels

Niby nie sprzedają drukarek/kitów, a jednak brzmi jak (prawie) kit.