reprapy.pl

Witam,
Zbudowałem ostatnio swoją pierwszą drukarkę, konstrukcji własnej, coś al'a prusa i3. Po kalibracji i ustawieniach jestem zadowolony z samej pracy drukarki i jakości wydruku. W drukarce użyłem silników NEMA 17 o mocy 1.7A kupione u chińczyk. Wszystkim steruje DRV8825. Wszystko niby fajnie, drukarka chodzi cicho i płynnie, nie gubi kroków, a jednak jest mały ale poważny mankament, gdzie a się silniki stołu osi y i ekstrudera. Temperatura dochodzi do 80 stopni, po godzinnym drukowanie, co dziwne silnik osi x osiąga max 40 stopni, silniki z ledwo 30. Prąd ustawiony prawidłowo, a nawet dla osi y ustawiłem nieco niższy, właśnie żeby ograniczyć przegrzewanie, niestety nic to nie dało. Stół chodzi gładko, bez oporów, a jednak silnik się grzeje. Proszę o pomoc, bo już nie mam pomysłu.

Wysłane z mojego Mi A1 przy użyciu Tapatalka

Nagrzewanie się silników kroków nie jest niepokojącym zjawiskiem.
Zastanowiłbym się nad różnicą między silnikami X a Y.

Niska temperatura silników Z jest normalna, przy standardowej konfiguracji firmware one przez większość czasu są wyłączone.

FlameRunner pisze: Niska temperatura silników Z jest normalna, przy standardowej konfiguracji firmware one przez większość czasu są wyłączone.

Doprecyzuję - nie są wyłączone ale większość stepsticków zmniejsza prąd kiedy nie ma ruchu na silniku.

Dziwne jest oczywiście inne zachowanie silników z tej samej serii (tak zakładam), ale temperatura 80 stopni nie jest niczym dziwnym, szczególnie na DRV.

Zastosuj podstawowe zasady troubleshootingu: eliminuj po kolei wszystkie elementy, czyli najpierw zamień silniki, potem drivery, itp.

P.S. Warto podać płytkę i model silnika, ustawienie prądu

dragonn pisze:

FlameRunner pisze: Niska temperatura silników Z jest normalna, przy standardowej konfiguracji firmware one przez większość czasu są wyłączone.

Doprecyzuję - nie są wyłączone ale większość stepsticków zmniejsza prąd kiedy nie ma ruchu na silniku.

Jesteś pewien, że stepsticki same zmniejszają prąd?

Niepokoi mnie to, ponieważ mam plan zmodernizować moją konstrukcję. W tym momencie uchwyty dla silników osi x i y wykonane mam że sklejki, wygląda to trochę topornie. Wyrysowałem sobie uchwyty i kilka drobnych części oraz je wydrukowałem z PLA. Boję się, że pod wpływem temperatury silników, uchwyty odkształcą się i będzie problem.

Mam 5 takich samych silników: 17HS4401 o mocy 1.7A
Prąd ustawiony na 0.8 w silniku osi y ustawiłem 0.7, ale bez widocznej poprawy.

Zdjęcie z budowy - teraz mam to uprzątnięte, bo na zdjęciu straszy bałagan.

https://photos.app.goo.gl/GbNa1ujHamKm8vEJ6


Wysłane z mojego Mi A1 przy użyciu Tapatalka

TMC na pewno, jak inne nie wiem ale wydaje mi się że też bo w każdej dokumentacji stepsticka masz podany prąd stały i peak. Ustawiasz zazwyczaj stały/średni ale przy szybkim ruchu to skacze do wartości peak żeby zmniejszyć szansę na zgubienie kroku.

arekkac pisze:Niepokoi mnie to, ponieważ mam plan zmodernizować moją konstrukcję. W tym momencie uchwyty dla silników osi x i y wykonane mam że sklejki, wygląda to trochę topornie. Wyrysowałem sobie uchwyty i kilka drobnych części oraz je wydrukowałem z PLA. Boję się, że pod wpływem temperatury silników, uchwyty odkształcą się i będzie problem.

Mam 5 takich samych silników: 17HS4401 o mocy 1.7A
Prąd ustawiony na 0.8 w silniku osi y ustawiłem 0.7, ale bez widocznej poprawy.

Zdjęcie z budowy - teraz mam to uprzątnięte, bo na zdjęciu straszy bałagan.

https://photos.app.goo.gl/GbNa1ujHamKm8vEJ6


Wysłane z mojego Mi A1 przy użyciu Tapatalka

Na temat samej konstrukcji nie będę się wypowiadał, ale życzę dużo cierpliwości. Będzie przekaszać w każdym kierunku,

0.7 jest ok, bo daje przy DRV 1.4A. Pozamieniaj drivery i silniki

Płytka?

Płytka Ramps 1.4 + Arduino mega.

Konstrukcja moim zdaniem jest ok, bez większego problemu udało się skalibrowac i ustawić. Drukuje naprawdę przyzwoicie, poszło już prawie 2kg PLA, bez żadnego problemu. To zdjęcie z budowy, teraz wygląda to lepiej, nie ma żadnych luźnych kabli, wszystko poupinane lub w koszulkach. Konstrukcja toporna, ale sztywna, żadnych drgań ani luzów.
Jak uporam się z temperaturami silników i dokonam niezbędnych zmian, stworzę temat z moją konstrukcja i pokaże kilka wydruków.

Pierwszy wydruk po kalibracji, średnica obiektu 30mm.
Teraz trochę lepiej dobieram parametry w Cura oraz dołożyłem chłodzenie którego nie było podczas drukowania tego elementu i jest znacznie lepiej.
https://photos.app.goo.gl/ip51TmiSeawQ4ARK9

Wysłane z mojego Mi A1 przy użyciu Tapatalka

Czy dalsze obniżanie prądu może coś pomóc? Do ilu mogę zejść? Czy redukować prąd na czuja, aż nie zacznie gubić kroków. Czy niski prąd jest bezpieczny dla silnika?

Wysłane z mojego Mi A1 przy użyciu Tapatalka

arekkac pisze:Czy redukować prąd na czuja, aż nie zacznie gubić kroków. Czy niski prąd jest bezpieczny dla silnika?

Tak i tak .

Dokładniej :

arekkac pisze:Czy dalsze obniżanie prądu może coś pomóc? Do ilu mogę zejść? Czy redukować prąd na czuja, aż nie zacznie gubić kroków. Czy niski prąd jest bezpieczny dla silnika?

Tak. Do ilu ci się uda. Tak. Tak.

arekkac pisze:Czy dalsze obniżanie prądu może coś pomóc? Do ilu mogę zejść? Czy redukować prąd na czuja, aż nie zacznie gubić kroków. Czy niski prąd jest bezpieczny dla silnika?

Wysłane z mojego Mi A1 przy użyciu Tapatalka

Może któryś z bardziej doświadczonych kolegów podeśle mu jakiś wymagający model do testów i określenia minimalnego prądu przy którym silniki nie będą gubić kroków.

Ale to właśnie doświadczenie zdobywa się drogą autodydaktyki. Metoda "jak się nie przewrócisz, to się nie nauczysz" jest najlepsza. Się siedzi, dłubie, sprawdza i tak w kółko

Ja wychodzę z założenia, że nie warto popełniać błędów, które popełnił już kiedyś ktoś przed nami.

Z tym prądem nie ma co eksperymentować.
Są zalecenia producenta, które wyraźnie mówią jaki optymalny prąd powinien sterować silnikami.
Producenci silników NEMA zalecają ustawienie ograniczenia prądowego na stepstikach na 70% wartości prądu znamionowego silnika.
Czyli w twoim przypadku jak masz 1.7A to na 1.7A*0.7=1.19A .
Producenci drukarek 3D dla silników 1.7A ustawiają prąd w okolicach 1.0 -1.1A
Przy takim prądzie silniki pracują prawidłowo i nie grzeją się powyżej 45C, często są ledwo ciepłe.
Czyli ustaw Vref, zależnie od użytych stepsticków, aby prąd ograniczenia wynosił 1.1A a będzie wszystko hulało.

Silniki 17HS4401, to bardzo popularne i sprawdzone na rynku silniki. Nie ma z nimi większego problemu.

Jeśli nadal silnik będzie się grzał, to masz 5 silników i parę stepsticków i tylko metodą prób musisz znaleźć usterkę.
Silnik, czy stepstick.

W dół zawsze można eksperymentować . Co do ustawiania prądu u mnie na każdym silniku fabrycznym na 1.7A mam ustawione 1.8A ale też na każdym silniku mam wentylator 40x40mm. Bez nich to oczywiście by nie miało prawo działać .

arkomania.pl pisze:Z tym prądem nie ma co eksperymentować.
Są zalecenia producenta, które wyraźnie mówią jaki optymalny prąd powinien sterować silnikami.
Producenci silników NEMA zalecają ustawienie ograniczenia prądowego na stepstikach na 70% wartości prądu znamionowego silnika.
Czyli w twoim przypadku jak masz 1.7A to na 1.7A*0.7=1.19A .
Producenci drukarek 3D dla silników 1.7A ustawiają prąd w okolicach 1.0 -1.1A
Przy takim prądzie silniki pracują prawidłowo i nie grzeją się powyżej 45C, często są ledwo ciepłe.
Czyli ustaw Vref, zależnie od użytych stepsticków, aby prąd ograniczenia wynosił 1.1A a będzie wszystko hulało.

Ustawiłem prąd na osi y na 0,55 i na osi x 0.65. Temperatury spadły, po 3 godzinnym druku temperatury obu silników nie osiągnęły 45 stopni, drukarka nie gubi kroków i o to mi chodziło. Teraz mogę przystąpić do dalszego rozwoju mojego projektu. Kolejne części się drukują, oko cieszą:) Dziękuję za pomoc.


Wysłane z mojego Mi A1 przy użyciu Tapatalka