Strona 1 z 1

ST820

: 25 lip 2018, 09:55
autor: Berg
Fystec zrobił stepstika na prostym układzie STSPIN820. 1.5Amp, 1/256 mikrokroku. Nie widzę jakiejś zalety tego chipa poza tym że schemat referencyjny jest bardzo prosty i że max 45V. Zobaczymy.

https://pl.aliexpress.com/item/5pcs-Ste ... 92512.html?

DS:
https://www.st.com/resource/en/datasheet/stspin820.pdf

Re: ST820

: 25 lip 2018, 18:34
autor: Marvin27
To w końcu 1.5A czy 2.5A ?
Z tego postu jest że 2.5A, w datasheet raczej nic o takich prądach nie widzę.

Re: ST820

: 25 lip 2018, 19:01
autor: kretu
Ciągły 1.5 max chwilowy 2.5

Re: ST820

: 08 sie 2018, 19:26
autor: Berg
zamontowałem je do K8400. do ekstruderów z silnikami 2.5Amp.

Maksymalny prąd dają przy vref=0,225v
Rezystory mają Rsens=0,15Ohm
wg wzoru z DS:
I = 0,225v/0,15Ohm = 1,5Amp

Przy wyższym vref wyraźnie zaczyna w nich działać zabezpieczenie i co chwila chroboczą, przerywają pracę. Ponoć są pod tym względem bardzo dobrze zabezpieczone. Tak samo przeciw zwarciom, przekroczeniu temperatur.

Ekstruder w 1/32 działa płynnie. Zdecydowanie lepiej niż na a4988 nie mówiąc o dvr8825.

Re: ST820

: 08 sie 2018, 19:39
autor: tig33r
Czyli warto na Z i E. Będziesz miał czas na jakiś test porównawczy na kostce czy benchy?

Re: ST820

: 08 sie 2018, 21:25
autor: Berg
nie spodziewam się jakiś różnic widocznych. Raczej stabilności i niezawodności będę oczekiwał. Zostawię je na ekstruderze.
Miały by też sens z szybką elektroniką w trybie 1/256 na x/y
Chyba zaletą jest to, że są tanie, małe i nie grzeją się tak bardzo. Jakbym miał projektować tanią zintegrowaną płytkę to bym je rozważył.

Acha: jakby ktoś montował, to trzeba przestawić pin EN, 0-1 jest odwrotnie niż w innych.

Re: ST820

: 14 sie 2018, 18:13
autor: Marvin27
@rafaljot jak wygląda sprawa z dźwiękami z silników na tych driverach ? Czy są cichsze niż A4988 i DVR8825 ?

Re: ST820

: 14 sie 2018, 20:38
autor: Berg
Jeśli mówisz o piskach, to na maksymalnym prądzie słychać czasem jakieś ćwierknięcie, pewnie przy którymś mikrokroku jak się zatrzyma ale to jest bardzo ciche.
Przy nieco niższym prądzie nic nie słychać. To też zależy od silników.


Pytanie czy są mocniejsze od dobrze sprawdzonych niż lv8729 mam zamiar to sprawdzić w wolnej chwili ale wydaje mi się że tak.
Jeśli prawdą jest to, że są dobrze zabezpieczone przed różnymi rzeczami, to warto. Na razie działają.

nie no na tych samych silnikach a4988 nawet w wersji watterott black edition to była porażka. dvr8825 nie tyle że głośne co nierówno pracują.

Jeśli pytasz o XY i to jak równo pracują, to nie próbowałem ich dawać na XY. Ale myślę, żę w trybie 1/128 czy 1/256 i szybką elektroniką albo Klipperem były by ciche

Re: ST820

: 16 lut 2019, 15:40
autor: Zepco
Trochę odkopuję temat, ale nie chcę śmiecić wątku o Vertexie gdzie te stepsticki zostały wspomniane. Mam płytkę Ramps FD i klona Arduino DUE i chciałbym zastąpić płytkę z Anet A8, będzie to jakoś śmigać z ichniejszymi silnikami? Jakie masz dotychczasowe doświadczenia z tymi płytkami?

Re: ST820

: 16 lut 2019, 17:57
autor: Berg
RAMPS-FD, pewnie, że możesz dać do Aneta ale lepiej będzie z tmc2208 .

Re: ST820

: 13 cze 2019, 16:00
autor: autopaga
Wrzuciłem do siebie (k8400 plus ramps-fd) stepsticki st820 zamieniłem EN na 1, ale silniczki nie kręcą. W momencie zadania polecenia słychać lekkie chrobotanie i czuć na silniczku drgania. Ręką można go zakręcić stawia bardzo mały opór. O co może chodzić? Próbowałem też na EN-0 wtedy jest cisza nic się nie dzieje.

Re: ST820

: 13 cze 2019, 16:36
autor: autopaga
Wyregulowałem stepery na 0,6V nadal się nie motorki nie kręcą, ale dużo głośniej chrobocze.

Re: ST820

: 13 cze 2019, 17:11
autor: dragonn
https://wiki.fysetc.com/ST820_V1.0/
tu czytałeś? Dodatkowo może być potrzeba zmiany minimum_stepper_pulse jeśli masz Marlina.

Re: ST820

: 13 cze 2019, 17:54
autor: Berg
1. A jak masz zworki ustawione ? JEśli wszystkie wsadzone, to jest 1/256 . Za dużo. 1/16 albo 1/32 trzeba
2. Opisany przez Ciebie efekt też jest podobny do zamienionych miejscami kabli we wtyczce do silnika. Jakby jedną cewkę trzeba obrócić.

Re: ST820

: 14 cze 2019, 01:43
autor: autopaga
Tak mam merlina. A na jaką wartość? Obecnie mam 2, nie ma podanej wartości dla st820.

1. Zworki wyjąłem, mam teraz tak jak w załączniku, czyli chyba 1/32.
Dalej ten sam problem tylko głośniej.
2. Czyli które konkretnie piny byś proponował zamienić?

Re: ST820

: 14 cze 2019, 08:35
autor: dragonn
autopaga pisze:Tak mam merlina. A na jaką wartość? Obecnie mam 2, nie ma podanej wartości dla st820.

1. Zworki wyjąłem, mam teraz tak jak w załączniku, czyli chyba 1/32.
Dalej ten sam problem tylko głośniej.
2. Czyli które konkretnie piny byś proponował zamienić?
Musisz sam po-testować.
Co do pinów które zamienić, najlepiej pomierzyć miernikiem gdzie są pary cewek (pomiędzy nimi jest parę Ohm) i sprawdzić czy zgadza się to z wyjściami stepsticka. Może ona ma inaczej wyprowadzone A i B, nie obok siebie a pomieszane?

Re: ST820

: 14 cze 2019, 09:24
autor: Berg
patrząc od strony silnika to pierwszy z drugim miejscami. Z tego co pamiętam to będzie żółty z pomarańczowym.
Jeśli nie pomoże, to tak jak pisze dragonn popróbuj inaczej. Nie ma obawy nic się nie zepsuje.
W jednej kombinacji silnik nie będzie działał w innej drży w innej działa w lewo w innej prawo. Gdzie kurcze, w którymś wątku zrobiłem nawet rozpiskę tych stanów i jak poprawić w zależności od objawu.

Re: ST820

: 14 cze 2019, 14:38
autor: autopaga
Cewki są sparowane pomarańczowy/żółty i czerwony/brązowy (na tych parach jest przejście). Zamieniłem żółty z pomarańczowym i pomarańczowy z czerwonym w obu przypadkach to samo.

Re: ST820

: 14 cze 2019, 14:57
autor: autopaga
Porównałem stepsticki na vertexowym jest B2/B1/A1/A2 a na st820 jest 1B/2B/2A/1A nie wiem czy to ma znaczenie. Numerki są tak jakby odwrotnie, więc zamieniłem obie pary i zaczęło się ruszać ale dalej chrobocze mocno.

Re: ST820

: 14 cze 2019, 16:39
autor: Berg
jaki pra∂ ustawiłeś, jakie vref ?

Re: ST820

: 14 cze 2019, 16:56
autor: Berg
a widzę,
autopaga pisze:Wyregulowałem stepery na 0,6V nadal się nie motorki nie kręcą, ale dużo głośniej chrobocze.
Ty masz ustawion na 4.5 Amp... No to grubo chcesz jechać :crazy2: :devil:

ja mam vref=0.19V

a kable do oryginalnych silników tak skonfigurowane:
IMG_20190614_164400.jpg
IMG_20190614_164149.jpg

Re: ST820

: 14 cze 2019, 17:03
autor: autopaga
Kable mam tak samo ustawię na mniej zobaczę czy będzie różnica.

Re: ST820

: 14 cze 2019, 17:11
autor: Berg
skąd wymyśliłeś te 0.6V ?
Czytałeś 4 post z tego wątku? Że aż sam siebie zacytuję:
rafaljot pisze:zamontowałem je do K8400. do ekstruderów z silnikami 2.5Amp.
Maksymalny prąd dają przy vref=0,225v
Rezystory mają Rsens=0,15Ohm
wg wzoru z DS:
I = 0,225v/0,15Ohm = 1,5Amp

Przy wyższym vref wyraźnie zaczyna w nich działać zabezpieczenie i co chwila chroboczą, przerywają pracę. Ponoć są pod tym względem bardzo dobrze zabezpieczone. Tak samo przeciw zwarciom, przekroczeniu temperatur.

Ekstruder w 1/32 działa płynnie.

Re: ST820

: 14 cze 2019, 17:18
autor: autopaga
Zasugerowałem się info z wiki że 1V to max.

Na 0,2 działa dobrze. Nadal słychać lekkie brzęczenie, nie wiem czy zjeżdzać do dołu? Wszystkie silniki kręcą też w drugą stronę. Rozumiem że obie pary do cewek trzeba zamienić miejscami?

Re: ST820

: 14 cze 2019, 17:19
autor: Berg
prościej przestawić w configu

Re: ST820

: 14 cze 2019, 17:23
autor: autopaga
Już pozamieniałem, wszystko hula. Czy to 0,19v to jest sprawdzone optimum, czy u mnie może być lepiej na innej wartości?

Re: ST820

: 14 cze 2019, 17:28
autor: Berg
Tak jak pisałem w pierwszym poście. U mnie 0.225 to był max. Zmniejszyłem, bo chyba mi się grzały silniki za bardzo przy 0.225. Możesz dać 0.225 i zobaczysz. 55-60'C powinny mieć silniki po godzinie druku (max 70'C)
Myślę, że na XY możesz potestować mikrokroki. Spróbować teraz podnieść na zworkach do 1/128 i podnieść w configu liczbę mikrokoków x4. Jak nie będzie wyrabiać, to 1/64. Myślę, że będzie działać z 1/128

Re: ST820

: 14 cze 2019, 17:37
autor: autopaga
w configu trzeba ustawić liczbę mikrokroków bo nic nie zmieniałem?

Re: ST820

: 14 cze 2019, 23:43
autor: Berg
tak, trzeba. Cztery razy większą liczbę niż masz, jeśli zmieniasz z 1/32 na 1/128 . Chyba masz 80 więc trzeba 320

Re: ST820

: 15 cze 2019, 09:11
autor: autopaga
Ale wydruki wychodzą mi ok. Tzn ja nie wiem jaką miałem wcześniej, nic nie ustawiałem w configu,zostawiłem zworki na 1/32.

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 134.74,134.74,4266.66,200 }

Re: ST820

: 15 cze 2019, 14:27
autor: Berg
Było dobrze bo stare stepstiki też były 1/32
Możesz zworki przestawić teraz na 1/128 i w configu zmienić na:
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 134.74*4,134.74*4,4266.66,200 }

bardzo możliwe, że będzie chodzić wyraźnie płynniej i ciszej.

Przy okazji te 200 chyba jest błędne. Przez to musisz ustawiać flow na 70%.
Powinno być 150.
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 134.74*4,134.74*4,4266.66, 150 }

i wtedy będzie można normalnie 100% dawać. Od początku w Vellemanach był z tym błąd. Nie mam pojęcia czemu tego nie poprawili.

Możliwe, że masz ustawienia zapisane w EPROM (jeśli masz wpięty EPROM) wówczas trzeba przywrócić ustawienia EPROM
M502
M500

Re: ST820

: 15 cze 2019, 23:53
autor: autopaga
Ok, spróbuję tylko ustawienie według dokumentacji dla 1/128 to: MS2-1, MS1-1, MS0-0.

A na rampsie-fd są napisy 1,2,3? Więc czy prawidłowo będzie 1-bez zworki, 2-zworka, 3-zworka?

Re: ST820

: 16 cze 2019, 09:16
autor: Berg
MS1 - zworka
MS2 - zworka
MS3 - brak

A jak nie to odwrotnie :) lustrzana konfiguracja to 1/8 na pewno będzie widać od razu różnice :)

Re: ST820

: 16 cze 2019, 10:20
autor: autopaga
Wow, jest praktycznie bezgłośnie. Tylko dziwna sprawa, oś zet zwolniła kolosalnie, 10cm podnosi się z 30sekund, aż wyskakuje fail autohome. Gdzie można podkręcić samą oś Z?

Extrudery też kręcą mi się 4x za wolno, zostawić je na 1/32 czy przemnożyć gdzieś w configu?

Re: ST820

: 16 cze 2019, 12:30
autor: Berg
nie rozumiem? a co z nią zrobiłeś, że zwolniła?
No pisałem wyżej, że 1/128 tylko na XY reszta 1/32

Re: ST820

: 16 cze 2019, 12:38
autor: autopaga
ok nie ma więcej pytań;)

Re: ST820

: 16 cze 2019, 13:50
autor: Berg
właśnie znalazłem, że FYSTC zaczął stosować st820 w zintegrowanej konstrukcji
viewtopic.php?f=19&t=4556