Robot sprzątający ArduRobo

Quadcoptery i inne bajery
Awatar użytkownika
cardjunk
Postów w temacie: 1
Posty: 227
Rejestracja: 28 lip 2018, 22:19
Lokalizacja: szczecin/wrocław
x 61

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: cardjunk »

*UWAGA* Jeżeli płeć piękna zobaczy przypadkiem ten projekt, od razu wysyła do działania

bardzo fajna robot'a!
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

Postępy , Wyfrezowałem górną pokrywę ze spienionego pcv 5mm (podłoga też spienione pcv 5mm) pryśnięte sprayem .
Załączniki
przymiarka
przymiarka
złożone, on nie jest różowy !!! :)
złożone, on nie jest różowy !!! :)
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

Hej. Potrzebna mi opinia doświadczonych użytkowników takich oto napędów, chciałbym zamontować kola bezpośrednio na osi, waga odkurzacza na obecna chwilę to 1600g.
Załączniki
naped plastik
naped plastik
naped plastik.JPG (10.08 KiB) Przejrzano 5384 razy
naped metal
naped metal
mcxmcx
Drukarz
Postów w temacie: 2
Posty: 2456
Rejestracja: 09 kwie 2017, 21:32
x 306

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: mcxmcx »

Daj normalny krokowiec, z przekładnia na pasku 20 :1 i będzie git.

Po 1 cicho, po 2 mniej więcej po dwóch tygodniach padają te plastyków przy zabawce 600gram działającej non stop, a przy metalach może 5-6 tygodni i pada silniczek (ale od oporów przekładni).
Mały zamknięty pasek zębaty i kółko duże wydrukujesz, małe nałożysz 14-16 zębów.
Jeżeli przypadkiem podam ceny w GBP to sobie kolego, koleżanko, pomnóż razy pięć.
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

Ok mcxmcx dziękuję za opinie tego się obawiałem(metal lubi maslo), a jak to jest zrealizowane w Rombie ktoś coś
mcxmcx
Drukarz
Postów w temacie: 2
Posty: 2456
Rejestracja: 09 kwie 2017, 21:32
x 306

Re: RE: Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: mcxmcx »

kawasakizx9 pisze:Ok mcxmcx dziękuję za opinie tego się obawiałem(metal lubi maslo), a jak to jest zrealizowane w Rombie ktoś coś
Miałem jedna z pierwszych roomb, to były silniki szczotkowe na pierścieniach i normalne, przekładnie ale "grube" czyli koła zębate z duzym zarysem i grube na 4-5 mm.
Jeżeli przypadkiem podam ceny w GBP to sobie kolego, koleżanko, pomnóż razy pięć.
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

W dzisiejszym odcinku , udało się zamontować dzielnik napięcia monitorujący stan aku , po części programowej przypisać to do buzzera , teraz jak jest głodny to krzyczy(wcześniej stosowałem buzer do lipo) , udało sie wreszcie wydrukować ramkę przednia do czujnika ultradźwiękowego i prysnąć na czarno , no i z dupereli podłączyłem leda do sygnalizacji działania. Ciągle mi chodzą po głowie te napędy.Natomiast szczoteczka centralna zakupiona w sklepie u chińczyka do mycia butelek sprawdza się wyśmienicie
Awatar użytkownika
zouk
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 5
Posty: 141
Rejestracja: 30 sty 2017, 07:03
Lokalizacja: Pruszcz Gdański
Drukarka: P3Steel, OMNI 3D PI
x 21

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: zouk »

Jeśli temat napędu jest nadal aktualny to jutro lub w niedzielę postaram się wkleić kilkanaście zdjęć napędu z roomby która leży w piwnicy z przydasiami ( nie pamiętam modelu ale chyba 866 ).


btw: super projekt i trzymam kciuki.
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

zouk oczywiście chętnie zerknę ,a możesz powiedzieć dla czego roomba leży w piwnicy,w sumie 2 komplety napędów już kupiłem te plastiki i metal( muszę je pomacać)
zer knelem na ali na napędy i szok jeden napęd do roomby 42$ to tyle co koszt wykonania samoróbki
Awatar użytkownika
zouk
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 5
Posty: 141
Rejestracja: 30 sty 2017, 07:03
Lokalizacja: Pruszcz Gdański
Drukarka: P3Steel, OMNI 3D PI
x 21

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: zouk »

kawasakizx9 pisze: dla czego roomba leży w piwnicy
Hmm nie zastanawiałem się nad tym.
IMG_20181027_155021.jpg
IMG_20181027_155155.jpg
IMG_20181027_155244.jpg
IMG_20181027_155307.jpg
IMG_20181027_155318.jpg
IMG_20181027_155332.jpg
IMG_20181027_155646.jpg
IMG_20181027_160104.jpg
IMG_20181027_160110.jpg
IMG_20181027_160426.jpg
IMG_20181027_160509.jpg
IMG_20181027_160534.jpg
ODPOWIEDZ

Wróć do „Robotyka, modele RC, modelarstwo”