reprapy.pl

Hej . Ze względu na wrodzone lenistwo i 3 zwierzaki pozostawiające wszędzie klaki.Chciałbym przedstawić PROTOTYP frezowanego i wydrukowanego robota sprzątającego , części użyte w urządzeniu to w większości tz. przyda się a wiec silniczki do szczotek z CD łożyska z HD, arduino, nakładka sterowania silnikami ,czujnik ultradźwiękowy ,2 krańcówki ,buzzer przetwornica step up czy jakoś tak, silniki napędu serwa 9g jakaś turbinka ze starego projektora aku lipo 2400 co daje czas działania ponad 3h . Myślę że po testach udostępnię pliki stl jeśli będzie zainteresowanie.

Pomysł extra!
Ciekaw jestem testów
Mam 3 futrzaki i na razie rumba działa....

Te serwomechanizmy odpowiedzialne za napęd robota prawdopodobnie szybko "wyzioną ducha" , proponowałbym zamienić na jakikolwiek silnik DC z przekładnią planetarną (np. taki od POLOLU) + enkodery (jeśli potrzebne) + odpowiednie łożyskowanie wału na którym znajduje się kółko z obu stron + drukowane sprzęgło między wałem a silnikiem.
(Jeśli dobrze widzę to kółko jest przykręcone bezpośrednio do wału serwomechanizmu).

Testy są obiecujące w sumie działa samodzielnie to od kilku dni . Tak MosfetN masz racje serwa to kiepski pomysł i rzeczywiście to jak na razie najsłabszy element i najgłośniejszy będzie wymieniony (serwa po prostu były pod ręką).Co zyskujemy możliwość dodrukowania własnych cześć zastępczych. wpływ na działanie robota czyli cześć programowa i to co najcenniejsze własne wykonanie.Potrzebna mi jest pomoc programisty ktoś chętny do pomocy

Super sprawa. Osobiście byłym zainteresowany czymś więcej niż STL-kami chodzi mi o obszerniejsze opisanie projektu Super sprawa z wykorzystaniem silników z napędów optycznych i inne oszczędności. Sądzę też że jeśli stworzysz na np. thingiverse stronę projektu to może się znaleźć chętny programista do pomocy.

Jak mojej pani sklecę takiego robota to na pewno pozwoli na drugą drukarkę

Jako prof of concept SUPER!
Jednak posiadacz xiaomi robota stwierdzam jednak ze wszelkie samorobki wysiadaja tymbardziej z lipo na pokladzie, nie zostawilbym tego w "docku" do ladowania

Gratuluje pomyslu i udanej budwy

Pjoter ArduRobo działa na zasadzie ,robota z kursu arduino z dodanym serwem do obracania czujnika odległości zamocowanym z przodu oraz dodane krańcówki jako uderzeniowe. Czyli sprawdza odległość do ściany przeszkody ,cofa się i obraca o kąt losowy. Co do thingiverse jestem z rocznika gdzie językiem obcym nauczanym był ZSRR , tak że problem z komunikacją .Programowo przeszkadzają mi delay zawarte w programie wiem że można przerwania ale na razie nie ogarniam tego.
morf co do lipo zdaje sobie sprawę kilka latających modeli już zbudowałem , a samoróbka to dobre wytłumaczenie naszej drugiej połowie dla czego musimy mieć drukarkę

Serwa napędowe dostały luzu zaraz się rozlecą więc zamówiłem 2 napędy jeden full metal drugi plastik, zmianie uległa też szczotka centralna , oś od strony koła pasowego została ukręcona miała 3mm teraz ma 5mm

WOW, gratulacje! Szacun za wykorzystanie "przydasiów"

ps Sprząta w miarę dokładnie?

Małe update zmieniłem położenie szczotek zgarniających oraz ich średnice, teraz szerokość pasa zamiatanego sprzątanego to 305mm,cały robot ma 350mm średnicy
marek91 sprząta dostatecznie dokładnie jest wyczuwalna różnica chodząc po powierzchni sprzątanej gołą stopą
Dziękuję wszystkim za słowa uznania jest to bardzo motywujące do dalszego działania