reprapy.pl

Nie chcę tu uskuteczniać reklamy, ale co jakis czas pojawia się pomysł sprowadzenia/zakupu/zrobienia takiego modułu, to pomyślałem że wstawię:
https://blackfrog.pl/silnik-krokowy-mks ... -1620.html
Zwłaszcza że nie kojarzę żeby ktoś to wcześniej oferował w PL.

To jest chyba ten układ, który kiedy wrzucałem z linku do ali?

Można prosić o wytłumaczenie dla osoby nie będącej w temacie?

Silnik krokowy + enkoder.
Z enkodera masz informacje zwrotną o ruchu z której znasz pozycje rzeczywistą. Jeśli silnik zgubi kroki to i tak jedziesz tak długo aż pozycja bieżąca (rzeczywista) wyrówna się z zadaną (otrzymaną ze sterownika). Efekt jest taki że nie gubisz kroków; w najgorszym razie silnik przejeżdża nierówno jakiś odcinek.

Nie ma na jakimś Github-ie takiego projektu by samemu sobie zrobić taką płytkę ?

Pewnie jest, to nie jest kosmiczna technologia.
Ale już na ARMie

https://github.com/jcchurch13
https://hackaday.com/2016/06/01/mechadu ... -everyone/
https://pl.aliexpress.com/item/Upgrade- ... 59759.html

Drogo wychodzi ten czujnik pola magnetycznego czy jak to się tam zwie.

Nie znam tańszej technologii dającej taką rozdzielczość pomiarów. A to tu jest potrzebne.
Obecnie czujnik (PCB + magnes; 13bit/360st) znalazłem za ~40EUR netto.

Ciekawe jakie odgłosy wydaje silnik po podłączeniu takiego enkodera względem tego co jest na zwykłym stepstiku np jakimś TMC2208

Przecież to nie zależy od enkodera tylko od stepsticka który jest w tym całym układzie. Bo oczywiście stepstick też tam musi być.

Moim zdaniem morf mówiąc enkoder miał na myśli ten cały układ.

Zadam może głupie pytanie: jaki jest sens stosować silnik krokowy przy enkoderze?

emartinelli pisze:Zadam może głupie pytanie: jaki jest sens stosować silnik krokowy przy enkoderze?

Sam zadaję sobie to pytanie, a czy ktoś widział jakieś info jaki driver tam siedzi? Chodzi mi oczywiście o stepsticka, widzę że ma mikrokroki od 16 do 256, czyli raczej nie na pewno jakieś A4988 czy DRV

emartinelli pisze:Zadam może głupie pytanie: jaki jest sens stosować silnik krokowy przy enkoderze?

Silnikiem prądu stałego nie ruszysz dużej masy o "kroczek".

dragonn pisze:Sam zadaję sobie to pytanie, a czy ktoś widział jakieś info jaki driver tam siedzi? Chodzi mi oczywiście o stepsticka, widzę że ma mikrokroki od 16 do 256, czyli raczej nie na pewno jakieś A4988 czy DRV

Nie ma tam osobnego stepsticka.
Funkcję stepsticka pełni mikrokontroler SAMD21 w połączeniu z układem A4954.
A4954 to podwójny sterownik silników PWM z pomiarem pobieranego prądu, który mikrokontroler odczytuje z wyjścia napięciowego.
Tak samo działa BIGTREETECH S42B V1.0 tylko tam jest STM32F03 i dwa pojedyncze drivery A4950T.

Wnioski:
1. pracują dość cicho,
2. faktycznie nie gubią kroków,
3. drukarka spokojnie może osiągać maksymalne prędkości i przyspieszenia,
4. raz mi się zresetował i potrzebował ponownej kalibracji. Do tego trzeba go wyjąć albo przynajmniej zdjąć pasek. A może coś mieszałem i to sam go zresetowałem....
5. szkoda, że nie zrobili wyprowadzenia informacji o błędzie. Można to pewnie dorobić dolutowując kabelek gdzieś w okolicach czerwonej diody, która informuje o błędzie powyżej 3' i tak zrobić sensorless homing,
6. niestety nierówno pracują co widać na górze pomarańczowych kostek. Po prawej tmc2209 po lewej BTT S42B. Być może mają laga pomiędzy faktycznie generowanym przesunięciem a zadanym sygnałem STEP/DIR , driver dobiera prędkość po swojemu. Z tego co widziałem w kodzie i dokoumentacji nano-stepper to tam było kilka opcji co ma być priorytetem (ctrlmode https://github.com/Misfittech/nano_step ... Manual.pdf ). Być może BTT tego nie zaimplementował. Zdaje się, że kod MKS jest bardziej podobny do źródła od nano-stepper.

demontuję. Może ktoś chce zweryfikować moje obserwacje?

Zdemontowałeś, czyli nie za bardzo nadaje się do drukarki 3D?

Pozdrawiam
Tomasz

Budowałem CNC na silnikach hybrydowych pare lat temu jedna sensowna alternatywa dla serw. Używałem takich od 7 do 12nm. Lichuan bodajże z Ali. Złego słowa o nich nie można powiedzieć wszystko pracowało fajnie na ogromny plus można było kręcić 2-3 x większe obroty bez utraty nm. Dwa ze pojęcie gorącego silnika poszło w niepamięć. W przypadku przeciążenia wywołały błąd i maszyna stawała wiec opcji zgubienia kroku nie było.
W drukarce to jedyne miejsce gdzie można je sensownie wstawić to bowden i chyba tylko tyle.

A i szczególnie nie polecam tanich wersji tego cudactwa bo są marne... w Europie tak owe produkuje easyservo chyba w ebmia je maja

U, dokładność ruchu na poziomie 7-12 nm? Nieźle. Z czego wynikał błąd pozycjonowania? Do czego Ci była taka dokładność?

Niutonów nie nanometrów.

W sensie Nm? Czy NM czy może nM? Bo jestem w 100% pewny że nm to nanometry.

Przypierdalam się bo to są jednostki fizyczne. W fizyce takie rzeczy są ściśle określone. Weźcie inny temat gdzie będzie rozmowa o prędkości przesyłu danych po WiFi i jedna osoba będzie mówiła o Mb a druga o MB ale przez niechlusjtwo obie będą pisały małymi literami. Raczej by się nie dogadały. To serio nie jest wielki wysilek aby wcisnąć shift w odpowiednim momencie

Pjoter pisze:W sensie Nm? Czy NM czy może nM? Bo jestem w 100% pewny że nm to nanometry.

Przypierdalam się bo to są jednostki fizyczne. W fizyce takie rzeczy są ściśle określone. Weźcie inny temat gdzie będzie rozmowa o prędkości przesyłu danych po WiFi i jedna osoba będzie mówiła o Mb a druga o MB ale przez niechlusjtwo obie będą pisały małymi literami. Raczej by się nie dogadały. To serio nie jest wielki wysilek aby wcisnąć shift w odpowiednim momencie

Nm określający moment trzymający miss click poleciał ,tak to jest jak się pisze w telefonie

A co do pozycjonowania to niby wychodziło teoretycznie 0,002 błędu ale w rzeczywistości sprawdzając frezarkę na bar ball’u odchyłki wyszły koło 0,03 czyli totalne dno do użytku po roku budowy.