Wpływ Indukcyjności na dźwięk nie jest istotny z punktu widzenia drukarki 3D, tylko back-EMF generowane podczas ruchu. Dobre silniki do drukarki mają 2...5mH, te mają np 33mH, co dyskwalifikuje je do zastosowań o wysokiej dynamice. Do CNC jak najbardziej. Albo na oś Z ewentualnie.
Rezystancja jest wystarczającym przybliżeniem, jeżeli mamy nieznany silnik i nie ma jak zmierzyć indukcyjności, aczkolwiek nie zawsze niska rezystancja idzie w parze z niską indukcyjnością.
Re: Dobór silników krokowych
: 03 kwie 2020, 18:48
autor: damian7129
Holgin pisze:Wpływ Indukcyjności na dźwięk nie jest istotny z punktu widzenia drukarki 3D, tylko back-EMF generowane podczas ruchu. Dobre silniki do drukarki mają 2...5mH, te mają np 33mH, co dyskwalifikuje je do zastosowań o wysokiej dynamice. Do CNC jak najbardziej. Albo na oś Z ewentualnie.
Rezystancja jest wystarczającym przybliżeniem, jeżeli mamy nieznany silnik i nie ma jak zmierzyć indukcyjności, aczkolwiek nie zawsze niska rezystancja idzie w parze z niską indukcyjnością.
Dziękuję za wyczerpującą odpowiedź, pewnie silniki pojawią się niedługo w dziale giełda. Będzie około 10 szt 0,215Nm i 4 szt 0,6Nm - muszę tylko je zdemontować i sprawdzić.
Re: Dobór silników krokowych
: 03 maja 2020, 20:12
autor: phariseo
Planuję budowę klona MK3S na ramie Haribo3030 (wiem, że jest Bear - będzie Haribo ze względów sentymentalnych ). Profile już w drodze, zasiłkę też już powinąłem (dosyć ciekawą - MeanWell UHP-350-24), zamawiam resztę.
Chciałbym wrzucić SKR'a 1.4 i stepstyki TMC2209, a także Skelestruder. Jakie silniki byłyby optymalne dla takiego konfiga? Pewnie LDO albo Moons, ale które konkretnie?
Cena nie ma większego znaczenia, byle całość miała sens jakościowy i kosztowy.
Re: Dobór silników krokowych
: 02 sty 2021, 13:10
autor: Cosik
Hej, z racji tego że jakiś cwaniak wyczyścił prawie całą tabelę i dodał jakieś głupoty nic nie znaczące dokument jest zablokowany, jeżeli ktoś chce mieć dostęp do edycji to zapraszam o podanie emaila i dodam.
Re: Dobór silników krokowych
: 02 sty 2021, 13:30
autor: Holgin
A wg mnie ta tabela nie ma już zqza bardzo racji bytu poza jakimś luźnym przeglądem. Wzory użyte do kalkulacji są mocno uproszczone i przy większych szybkościach wyniki są już z kosmosu. Kiedyś to analizowaliśmy, dowodem będzie dowolna szybka drukarka. Wg obliczeń moje silniki nigdy nie powinny osiągnąć 1000 RPM, a dają radę z 1800 - warto by było dodać komentarz, że te liczby są poglądowe/zaniżone
A na koniec dodam, że każdy silnik ma swoją wynikiwą charakterystykę Torque vs RPM i to ona jest najważniejsza, choć chińczycy rzadko to podają.
Re: Dobór silników krokowych
: 08 lut 2021, 22:06
autor: Holgin
Zabawy z sondą prądową.
Odcinek 100mm, 25V, TMC2208.
Prędkość 300mm/s:
Jest start, stop, stała amplituda prądu w czasie i ładny sinus
Prędkość 900mm/s:
Tutaj znacznie ciekawiej - podczas przyśpieszania BEMF robi dwie rzeczy:
-najpierw sinusoida "degraduje się", czyli przestaje być sinusem, gdy driver przestaje mieć zapas napięcia wraz ze wzrostem BEMF
-potem amplituda maleje, bo BEMF jest na tyle duży, że przy danym napięciu zasilania nie da się w ogóle dojechać do zadanej wartości prądu. Przebieg który widać sinusem na pewno już nie jest Tutaj zastrzegam, że rzeczywisty przebieg mógł wyglądać trochę inaczej, ale sonda, którą mam, ma pasmo tylko 20 kHz.
Dodałem do twojej tabeli kluczowy moim zdaniem parametr czyli teoretyczny moment z jakim faktycznie będzie pracował silnik uwzględniając prąd ze stepstica.