reprapy.pl

Cześć.

Jakie zalety i wady mają napędy na śrubach kulowych?

Mam tutaj na myśli śruby ze skokiem około ~20 mm (zakładając, że interesują mnie prędkości do 100-150 mm/s, to taki skok powinien dać radę zgodnie z tym kalkulatorem: https://reprapfirmware.org/). Pole robocze w okolicach 350x350 mm - 400x400 mm.

Jak z backlashem, ghostingiem, przyśpieszeniami, jerkiem?

W szczególności zależy mi na jakości i dokładności druku.

temat taki już chyba gdzies był, TA firma robi takie maszyny, całkiem udanie,
widziałem na targach, szału prędkości nie bylo, ale jakość była elegancka.

Kamino pisze:Jakie zalety i wady mają napędy na śrubach kulowych?
(...)
W szczególności zależy mi na jakości i dokładności druku.

Śruby:

• są drogie,
• są ciężkie,
• wymagają solidnego mocowania z obu stron, i na pewno nie możesz (nie powinieneś) ich wieszać na silniku,
• prawdopodobnie będziesz musiał dać mocniejsze napędy żeby uzyskać wymaganą szybkość i przyspieszenia

Poza tym chyba same zalety.
W drukarce z polem rzędu 1000x1000 to nie jest złe rozwiązanie, ale czy w takiej 400x400 ma sens to już nie wiem. Pewnie jak sobie to narysujesz to się okaże czy całe to mocowanie (zobacz ile miejsca zajmuje sama nakrętka) nie zwiększa obudowy na tyle że opłaca się ją powiększyć.

Ale ogólnie to imho dobra droga.

kapi pisze:temat taki już chyba gdzies był, TA firma robi takie maszyny, całkiem udanie,
widziałem na targach, szału prędkości nie bylo, ale jakość była elegancka.

3D Distributed też mają całkiem fajną konstrukcję
https://www.youtube.com/channel/UCopKI8 ... UcY6SXtWbg

dziobu pisze:

• wymagają solidnego mocowania z obu stron, i na pewno nie możesz (nie powinieneś) ich wieszać na silniku,

Mógłbyś rozwinać o co chodzi z tym wieszaniem na silniku?

dziobu pisze:

• prawdopodobnie będziesz musiał dać mocniejsze napędy żeby uzyskać wymaganą szybkość i przyspieszenia

Myślę nad Nema 23 JK57HS56-2504 lub SM-57BYG056.

dziobu pisze: W drukarce z polem rzędu 1000x1000 to nie jest złe rozwiązanie, ale czy w takiej 400x400 ma sens to już nie wiem. Pewnie jak sobie to narysujesz to się okaże czy całe to mocowanie (zobacz ile miejsca zajmuje sama nakrętka) nie zwiększa obudowy na tyle że opłaca się ją powiększyć.

Jestem w trakcie modelowania. Najpierw chciałbym zaprojektować i wykonać mniejszą wersję, a jeśli wszystko pójdzie ok i będzie tego warte, to wtedy zabrać się za większe gabaryty.


Ogólnie zamysł mam taki, aby stół jeździł tylko w pionie na wałkach, a osie X i Y na prowadnicach liniowych, z czego oś Y byłaby napędzana przez dwa silniki.

Sterowanie poprzez DuetWifi, domyślnie dwa ekstrudery, więc dodatkowo doszedłby Duex, ale na początek przy wersji z jednym ekstruderem, byłoby gdzie podłączyć drugi silnik bez Duexa.

Kamino pisze:Mógłbyś rozwinać o co chodzi z tym wieszaniem na silniku?

Chodziło mi o to że śruba powinna mieć blok łożyskujący, a dopiero za tym - po sprzęgle - napęd.
Montaż taki jaki stosuje się w reprapach, tj śruba trzyma np całą oś Z jest formalnie niedopuszczalny. Zobacz w dokumentacji silnika jaką maksymalną siłą możesz działać na ośkę.

Aaa, to o tym wiem. Myślałem, że o coś innego Ci chodzi

Odnośnie sprzęgieł - widziałem, że często stosowane są sprzęgła kłowe, a nie całkiem sztywne. Jest jakiś konkretny powód?

Kłowe przenoszą większe momenty.
Jeszcze możesz rozważyć takie: https://www.ebmia.pl/sprzegla-helikalne ... _4018.html

W każdym razie nie te sprężynowe znane z drukarek

jak zobaczysz NA TYM filmie - tak 2:15 - to tam widać nakrętkę IGUSa, i do śruby kulowej to raczej bym tego nie porównywał,
razem z tą nakrętką widoczna jest śruba przedstawiona tutaj

polskiego producenta podałem, gdyż widziałem tą maszynę i po rozmowie był jeden wniosek - im większy stół, tym większa śruba (średnica) ponieważ (!) występuje ugięcie od prędkości obrotowej , i musisz znaleźć kompromis dla granicznej prędkości. na pewno znasz coś takiego jak wyboczenie.
to z cyklu : wszyscy o tym wiedzą, ale nikt nie mówi...



sprzęgła kłowe używane są do niwelowania ustawienia śruby względem silnika. wkładka tworzywowa ma większą podatność : przykładowe sprzęgło i jego opis.

kapi pisze:razem z tą nakrętką widoczna jest śruba przedstawiona tutaj

To nie są tanie rzeczy Śruba napędowa z gwintem wielozwojnym dryspin®, gwint prawy, aluminium EN AW 6082

Dziękuję za wytłumaczenie odnośnie sprzęgieł.

kapi pisze:jak zobaczysz NA TYM filmie - tak 2:15 - to tam widać nakrętkę IGUSa, i do śruby kulowej to raczej bym tego nie porównywał,
razem z tą nakrętką widoczna jest śruba przedstawiona tutaj

Wiem, że to igusy (nawet w jednym filmie o tym mówili). Faktycznie to się trochę różni od normalnej śruby kulowej. Ceny trochę się boję, bo chciałbym się zmieścić ze wszystkim w 3 000 - 4 000 zł, a z tymi igusami to raczej bym przekroczył budżet

Kamino pisze:Ceny trochę się boję, bo chciałbym się zmieścić ze wszystkim w 3 000 - 4 000 zł, a z tymi igusami to raczej bym przekroczył budżet

Z klasycznymi śrubami też się chyba nie zmieścisz.
https://www.ebmia.pl/sruby-kulowe-nakre ... _2830.html
W sumie to na czymś pokroju 1605 (a to chyba jeden z popularniejszych rozmiarów) trzeba by z 1000zł liczyć na same śruby z akcesoriami. A gdzie prowadnice (musisz mieć; śruby są krzywe) czy napędy.

1605 chyba się nie nada - za małe prędkości. Dlatego skok 20 mm byłby w sam raz.

Zapomniałem napisać, że mówię o kwotach netto. Po zaprojektowaniu podliczę wszystko i zobaczymy ile wyjdzie.
Ramę/obudowę projektuję tylko częściowo na profilach aluminiowych (w zamyśle będą 4x 40x80x80, lub 30x60x60), będzie też stalowa blacha wycinana plazmą, co uda mi się załatwić po kosztach.

A jak z jerkiem i ghostingiem przy takich napędach? Znaczące różnice od tych na paskach? Mówię oczywiście o powierzchni roboczej 350x350 mm / 400x400 mm.

Kamino pisze:1605 chyba się nie nada - za małe prędkości. Dlatego skok 20 mm byłby w sam raz.

Ja to tylko przykładowo dałem, bo akurat te śruby znam i wiem że są popularne (i tańsze niż te z większym skokiem).

Kamino pisze:A jak z jerkiem i ghostingiem przy takich napędach?

Oba zależą od sztywności konstrukcji. Jak jest zbudowana drukarka to wiesz; jest to suma kompromisów gdzie przeważnie króluje cena. Przy czymś pokroju frezarki (a w zasadzie to właśnie robisz), jeśli zadbasz o konstrukcje tak jakby tam miało jeździć wrzeciono, to nie powinien być problem.
Potwierdzę to kiedyś jak się przemogę i wsadzę głowice właśnie do frezarki. Tylko na myśl o grzebaniu w kablach mi się odechciewa

Ok, dzięki. Zobaczymy, co z tego wyjdzie

A może po porstu na pierwszy rzut zbuduj małego pancernika pokroju trinusa żeby ugryźć temat śrub?
Mnie osobiście intrygują te podwójne wałki

http://www.trinus3d.com/

Do zabawy fajne, ale od tego mam AM8 BLV z większym polem roboczym

Tutaj zależy mi, aby drukarka była mojego projektu - ma spełniać kilka założeń i w miarę szybko się zwrócić

wklejam link do : kompletny układ osi X Y. na bazie komponentów MISUMI.
można zobaczyć, pobrać model, wycenić (BOM)