reprapy.pl

Witam.
Po udanym projekcie podlewania ogrodu w oparciu o Raspberry Pi postanowiłem pójść o krok dalej i spróbować stworzyc własną kosiarkę, tak by leżeć i pić piwko a nie tracić czas na koszenie Wiem, że można kupić już całkiem tanio kosiarkę nawet w marketach budowlanych, ale chcę sprobowac swoich sił, a poza tym muszę mieć coś ciągle do roboty
Części takie jak obudowa czy koła chcę zaprojektować i wydrukować, soft sobie napiszę, jedyny problem mam z doborem silników. Z elektroniki jestem średni, dlatego proszę o pomoc.

Potrzebuję 2 silniki wolnoobrotowe, które bedą napędzać koła kosiarki (parę kilo z akumulatorem) oraz silnik wprawiający w ruch tarczę z nożami tnącymi (większe obroty). Czy orientuje się ktoś w tym temacie?

Pozdrawiam.

Może najpewniej będzie sprawdzić co inni producenci zastosowali w już istniejących konstrukcjach? Patrzyłeś w owych marketach co tam siedzi? Albo w instrukcjach/instrukcjach serwisowych/częściach zamiennych?

Tanie ale głośne są silniczki z przekładnią do zabawkowych jeździków dla dzieci np. coś atakiego https://allegro.pl/oferta/silnik-przekl ... gIx8vD_BwE ino strasznie wyje ze względu na obroty i trybka. Najlepiej dać chyba jakieś bezszczotki.

Dobry pomysł z tym sprawdzeniem dokumentacji istniejących kosiarek - dzięki sprawdzę

Silnik najlepiej jakby był cichy bo jednak pół dnia będzie to jeździć Bezszczotkowy najlepiej

Dzięki.

A ja bym proponował zapytać gdzieś, gdzie masz paru fachowców od tego typu rzeczy którzy mają doświadczenie w konstruowaniu tego typu urządzeń - zapraszam na forbot.pl

Dzisiaj przy przeglądaniu thingiversa trafiłem właśnie na autonomiczną kosiarkę.
https://www.thingiverse.com/thing:3040048

Serwery Thingi się ugotowały

Wie ktoś gdzie można zamówić i jakie to są silniki? Ewentualnie jakieś zastępstwo?
https://repalmakershop.com/collections/motors

Projekt ogólnie super, będę się miał na czym wzorować.

Do wyboru, do koloru https://botland.com.pl/pl/5-silniki

Z tego co widzę botland ma 2 silniki 12V - jeden 11k RPM drugi 160 RPM. Nie nadają się.
Potrzebne są:
- High Power 30RPM DC 12V
- 3500 RPM DC 12V (https://www.ceneo.pl/75782630)

Znalazłem ten drugi - może ma ktoś zaznajomiony z RC namiary na takie silniki w PL?
No i jeszcze pierwszy silnik - nie wiem co to może być.
A może znałby ktoś zamienniki o podobnych parametrach?

Edit:
Może coś takiego w zastępstwie tego drugiego? https://allegro.pl/oferta/silnik-12v-40 ... 8164917513

Ja bym robił na 18V i na mocnych silnikach od narzędzi akumulatorowych + przekładnie.

Czemu uparłeś się na "szczotkowce" Napęd robił bym na krokowych, a kosę na bezszczotkowym.

Takie były w tym projekcie na thingi
Masz jakieś konkretne na myśli? Co byś zastosował?

No i pytanie, czy taki silnik krokowy ma wystarczający moment obrotowy (przy krokowych to chyba trzymający). Czy takie 2 silniczki uciągną duże koła + akumulator, obudowę wydrukowaną itp.

Jak dla mnie to krokowe silnik w takim zastosowaniu są bez sensu.
Przy tej samej masie silnik krokowy będzie miał zawsze dużo gorszą moc niż zwykły a precyzyjne sterowanie w kosiarce raczej nie jest potrzebne.

Znalazłem taki silnik: https://www.amazon.com/Greartisan-Elect ... B071KFT4P7
Ma duży moment obrotowy 1.4Nm wiec siłę ma na pewno wystarczającą. Mam problem by znaleźć podobny silnik w jakimś polskim sklepie... Nikt nie sprzedaje takich rzeczy? Trzeba zamawiać z Amazon'u, Aliexpress itp? Dziwne to troche.

Oooo, chyba znalazłem coś fajnego
https://abc-rc.pl/pl/products/silnik-mt ... -7767.html
Nada się?

Przy 30 obrotach na minutę myślę że trawa wcześniej sama uschnie XD

30 obrotow na minutę to pół obrotu na sekundę.
Zakładając średnicę koła np 12cm mamy obwód 37,7cm.
Czyli prawie 19cm na sekundę. To wcale nie jest mało
Takie roboty koszące nie jeżdżą szybko, one jeżdżą długo

30 obrotów na minutę to obrót co 2 sekundy. Będzie raczej kłaść trawę niż ją kosić, tu trzeba trochę prędkości.

Grzesiu1989 pisze:30 obrotow na minutę to pół obrotu na sekundę.
Zakładając średnicę koła np 12cm mamy obwód 37,7cm.
Czyli prawie 19cm na sekundę. To wcale nie jest mało
Takie roboty koszące nie jeżdżą szybko, one jeżdżą długo

Przykładowo Gardena ma 2300rpm

https://www.myrobotcenter.eu/en/downloa ... manual.pdf

Masz tam DS na 78 stronie. Obroty, moc i maksymalna konsumpcja prundu. Nadal sugeruje trzymać się 18V.

Panowie, silnik który wkleiłem ma być silnikiem napędzającym koła nie noże koszące... To chyba logiczne.
Silnik na koła musi mieć wysoki moment, zatem rpm będzie niski i dobrze. To nie racing car tylko kosiarka. Silnik napędzający nóż owszem, musi mieć z 2000 - 4000 RPM.

Sam jestem w trakcie budowy. Popełniłem kilka kosztownych błędów(zaczynałem od projektu Liam) teraz drukuje dużo lepiej udokumentowany i wg. mnie ciekawszy wizualnie projekt ReP_AL(link na pierwszej stronie). Jeśli chodzi o silniki napędzające koła poszedłem w pololu 37d. Tylko jak wydrukować na ender 3 obudowę która wymaga stołu 30cm? Może jakaś podpowiedź dla zupełnego amatora jak to najlepiej pociąć:
https://www.thingiverse.com/download:6237357

Luke pisze:Tylko jak wydrukować na ender 3 obudowę która wymaga stołu 30cm?

viewtopic.php?f=16&t=4319

Dziękuję, biorę się za lekturę

Luke, mógłbyś podesłać jakich silników użyłeś? Gdzie je kupiłeś?
I jakbyś mógł napisać jakie błędy popełniłeś? Może uda mi się ich uniknąć

Teraz korzystam z Pololu 37Dx57L z przekładnią 131:1. Najmocniejsze firmowe jakie znalazłem w cenie którą byłem w stanie zapłacić. Co do miejsca gdzie je kupiłem, nie chcę robić reklamy. Znajdziesz je bez problemu. Co do błędów - było ich dużo. Jestem zielony z elektroniki - zarabiam na życie w inny sposób. Więc najbardziej popłynąłem na silnikach i ich zasilaniu. Pierw sprowadzałem z Chin jakieś no-name. Te silniki które wymieniłem w moim terenie(równym) są w stanie bez problemu napędzać te pół kosiarki(mam wydrukowane i złożone podwozie) bez problemów. Brakuję mi górnej obudowy, osłon kół, jakieś pierdoły które teraz są zastąpione prowizorkami. Koła też mam dużo lżejsze i mniejsze niż te kolegi Rep_Al, ale wyglądają mega śmiesznie, więc pewnie po niedzieli zamówię 2kg petg(jedynego słusznego producenta) i wydrukuję nowe:)Nie wiem jak te kolejne 1.2kg(koła) + ok 1kg brakujących jeszcze części wpłynie na całość.

I zasilacz je 6V? Czy 12? Dla 12 to dosyć szybko ta kosiarka by jeździła jak zmienisz kola.na większe - tak mi się wydaje.
Jakiego sterownika silnika używasz?

Będę się pewnie wzorował na tym projekcie z thingi, ale wolałbym zrobić coś swojego jeśli chodzi o obudowę. Program mam zamiar napisać sam więc zobaczymy jak to wyjdzie.

Zasilam je teraz 12V. Przechodziłem m.in przez 6V. Te silniki są chyba 3 kompletem silników. Prędkość ograniczysz przez PWM - to żaden problem. Naprawdę nie wzoruj się na mnie - nie jestem ekspertem i zrobisz to taniej i lepiej, ja empirycznie dochodzę do wszystkiego:) A w pewnym momencie stwierdziłem, że to muszę dokończyć - koszty przestały mieć znaczenie. Pewnie połowę rzeczy mam na wyrost. Lecę po bandzie... Jako sterownik silników używam Pololu Dual G2 High-Power 18v22. Dużo za mocny, ale... Podobnie jak Ty program piszę sam. Miałem dużo pomysłów, które życie weryfikuje. Teraz programuję Nvidie Jatson do wykrywania trawy, to naprawdę zżera prąd. Oczywiście, sieć można uczyć na stacjonarnym i uruchomić nauczoną chociażby na mniej prądożernym raspberry. Ale to projekt stricte prywatny i od pewnego czasu wszedł mi na ambicję:) Poprostu kiedyś to będzie kosić trawę:)

Sieć neuronowa, nieźle.
Z danymi uczącymi problemu mieć nie będziesz bo wystarczy pojeździć trochę po działce Ciekawi mnie jak Ci to wyjdzie wszystko, ambitnie. Sam mam zamiar stworzyć kosiarkę działająca bez rozkładania przewodu po działce, zobaczymy co z tego wyjdzie.

Może pochwalisz się zdjęciami projektu? Jakiś filmik jak to działa?
I mam pytanie - mógłbyś obciążyć kosiarkę tak o 5kg-8kg kładąc coś w srodku? Mam trochę spadek na działce, chciałbym być pewny co do silników tak by nie wtopić bez sensu pieniędzy

Sam jestem ciekaw co się uda osiągnąć, wykrywanie trawy na ten moment nie działa:) . Co do prezentacji to wrzucę z nowymi kołami. Niestety obciążenie takim ciężarem nie wchodzi w grę. Podstawę mam z petg, 2 obrysy 40% wypelnienia. Na środku jest to bardzo cienkie. W ręku się ugina. Czas wydruku przednich części ok. 17h, tył 23h, także mi poprostu szkoda ryzykować. Jeśli możesz to idź w mocniejsze silniki.

Można też taki zestaw użyć, wjedzie wszędzie bo ma udźwig ok 200kg do tego zaprogramować własny kontroler i ładniejszą obudowę.
https://www.youtube.com/watch?v=Zacmh8ALZys
Ja za swój zestaw napędowy do jeepa dałem 150zł - kompletny wózek rapido z akumulatorami.

W kosiarce z video widać, że napęd jest zbudowany z silników wózka inwalidzkiego. Komplet takich silników jest na Alledrogo za 250zł.

I jak Luke, jakis progres? Wrzucisz zdjęcia i filmiki?

Swoją drogą, zastanawiałam się nad lokalizowaniem kosiarki. Niby można odczytywać wartość z enkodera i na tej podstawie wyznaczać aktualna pozycję, ale zaczynają się problemy gdy kosiarka się poslizgnie, albo o coś zawadzi lekko jak jakiś kamyk czy gałąź. Ma ktoś jakiś inny pomysł? GPS odpada ze względu na 2.5m dokładność, nie wiem jak z akcelerometrem, zyroskopem by się to sprawdzało. Triangulacja w sumie też nie mam pomysłu jak ją zastosować. Podczerwień na otwartej nierównej przestrzeni nie wchodzi w grę.
Jakieś pomysły?

Kiedyś jak miałem zajawkę na kosiarkę to czytałem o https://pl.m.wikipedia.org/wiki/R%C3%B3%C5%BCnicowy_GPS

Bodaj uBlox miał jakieś gotowce.

Hejka.

Zacząłem robic kosiarkę - porstawowa elektronika już śmiga "na podłodze". Zabieram się za obudowę.
Mam maly problem - gdzie można kupić taką rurkę? Chcę zrobić adapter do silnika z 6mm na np 15mm - do koła. Ten drugi wymiar może być inny.
https://cdn.shopify.com/s/files/1/0221/ ... 1569592121

Może ktoś się spotkał z czymś takim? Przejadę się do Castoramy, może coś takiego jest

Edit:
Wiem, że można użyć czegoś takiego (https://abc-rc.pl/product-pol-10258-Lac ... html#close), ale chyba lepiej byłoby zrobić powyższą tulejkę.