reprapy.pl

Sam jestem ciekaw co się uda osiągnąć, wykrywanie trawy na ten moment nie działa:) . Co do prezentacji to wrzucę z nowymi kołami. Niestety obciążenie takim ciężarem nie wchodzi w grę. Podstawę mam z petg, 2 obrysy 40% wypelnienia. Na środku jest to bardzo cienkie. W ręku się ugina. Czas wydruku przednich części ok. 17h, tył 23h, także mi poprostu szkoda ryzykować. Jeśli możesz to idź w mocniejsze silniki.

Można też taki zestaw użyć, wjedzie wszędzie bo ma udźwig ok 200kg do tego zaprogramować własny kontroler i ładniejszą obudowę.
https://www.youtube.com/watch?v=Zacmh8ALZys
Ja za swój zestaw napędowy do jeepa dałem 150zł - kompletny wózek rapido z akumulatorami.

W kosiarce z video widać, że napęd jest zbudowany z silników wózka inwalidzkiego. Komplet takich silników jest na Alledrogo za 250zł.

I jak Luke, jakis progres? Wrzucisz zdjęcia i filmiki?

Swoją drogą, zastanawiałam się nad lokalizowaniem kosiarki. Niby można odczytywać wartość z enkodera i na tej podstawie wyznaczać aktualna pozycję, ale zaczynają się problemy gdy kosiarka się poslizgnie, albo o coś zawadzi lekko jak jakiś kamyk czy gałąź. Ma ktoś jakiś inny pomysł? GPS odpada ze względu na 2.5m dokładność, nie wiem jak z akcelerometrem, zyroskopem by się to sprawdzało. Triangulacja w sumie też nie mam pomysłu jak ją zastosować. Podczerwień na otwartej nierównej przestrzeni nie wchodzi w grę.
Jakieś pomysły?

Kiedyś jak miałem zajawkę na kosiarkę to czytałem o https://pl.m.wikipedia.org/wiki/R%C3%B3%C5%BCnicowy_GPS

Bodaj uBlox miał jakieś gotowce.

Hejka.

Zacząłem robic kosiarkę - porstawowa elektronika już śmiga "na podłodze". Zabieram się za obudowę.
Mam maly problem - gdzie można kupić taką rurkę? Chcę zrobić adapter do silnika z 6mm na np 15mm - do koła. Ten drugi wymiar może być inny.
https://cdn.shopify.com/s/files/1/0221/ ... 1569592121

Może ktoś się spotkał z czymś takim? Przejadę się do Castoramy, może coś takiego jest

Edit:
Wiem, że można użyć czegoś takiego (https://abc-rc.pl/product-pol-10258-Lac ... html#close), ale chyba lepiej byłoby zrobić powyższą tulejkę.