reprapy.pl

Dzień dobry Szanownym forumowiczom.

Zgodnie z sugestią z viewtopic.php?f=14&t=4633&start=10 pozwoliłam sobie założyć wątek o mojej drukarce....

Założenia:

01. HyperCube Evolution-like na profilach 3030
02. przestrzeń robocza min. 320x320x350 mm
03. niski, studencki budżet, wiele elementów z odzysku (min. profile 3030, silniki, zasilacz(e))
04. lekka oś X, na rurkach węglowych, plus łożyska polimerowe
05. kompaktowy ekstruder "direct drive" ( w tej chwili wydruk na bazie BMG Bondtech)
06. stół grzany, plus blacha stalowa+PEI, trzymana magnetycznie, mocowane na stałe, bez pokręteł, OG Prusa style
07. instalacja 24V
08. możliwość zamknięcia w obudowę, do druku ABS etc.
09. procek 32-bit + Marlin 2.0
10. ciche 2208, docelowo via UART
11. szpula filamentu wewnątrz komory, w ramach pogrzewania / suszenia
12. oś Z na dwóch silnikach, śruba trapezowa TR8x8 (tutaj żałuję trochę że nie kupiłam TR8x2, całość stołu waaaaży swoje)

Udało mi się wreszcie złapać chwilę dobrego oświetlenia i chwycić całość w kadr:








Elektronika to Arduino DUE + SmartRamps, oraz sterowniki TMC2208 od Fysetc, oraz lcd AZSMZ 12864
( zakup elektroniki był robiony jakiś rok temu, nie miałam wtedy do wyboru niedrogich chińskich klonów czy innych SKR....)


Jak widać na załączonych zdjęciach sporo pracy już za mną:

- klatka zbudowana
- większość elementów drukowanych - gotowa (choć niektóre będę musiała przedrukować z ABS)
- silniki XY zamontowane, zębatki założone, paski wstępnie naciągnięte
- elektronika: podpięte silniki XY, oraz end-stop Y


Problemy / do zrobienia:

- ruch karetki na osi X jest nierównomierny - musiałam delikatnie zeszlifować rurki, nie jestem pewna jak uzyskać idealną powierzchnię i średnicę - na chwilę obecną przy ruchu w X występują lekkie ruchy w Y - co na pewno spowoduje problemy z wydrukiem

- podpięcie TMC2208 - na Arduino DUE mam dostępne 3 UART'y sprzętowe, chciałabym wykorzystać je z pomocą biblioteki TMCStepper ( branch: TMCStepper due_sw_uart jeśłi będę potrzebowała więcej UART ??? )

- umieszczenie elektroniki i zasilaczy (są dwa, jeden do stołu (via dodatkowy mosfet), drugi mniejszy do całej reszty) plus chłodzenie tychże - tutaj dam radę zmieścić je na dole

- oświetlenie, obudowa - to już na sam koniec


W wolnej chwili postaram się zrobić więcej zdjęć,
tymczasem chętnie poczytam Waszą krytykę, sugestie i idee - szczególnie w temacie upłynnienia ruchu w X oraz 2208 via UART.



Aha - kilka pytań:

- obciążalność Arduino DUE na linii 5V to 800 mA, oraz kolejne 800 mA na 3,3V - zgadza się?

- na głowicy będę miała: grzałkę 24V 2A, termistor, wentylator chłodzący "cold-end" 12V, wentylator chłodzący drukowany element 24V, sondę indukcyjną 12mm (zapewne na 24V) - które z nich mogę puścić wspólną masą (??) żeby zredukować ilość potrzebnych przewodów ?


Pozdrawiam
--
Basia

Cześć a tak z ciekawości to jakie są koszty /bez Twojej pracy/ złożenia takiej drukarki?

Póki co wydałam około 1200-1300 plnów - koszt relatywnie niski, ale wyszukiwałam wszelakie możliwe okazje i promocje;
w ciągu tego roku staniała trochę elektronika (komplet SKR V1.3 + 2208 + lcd są teraz tańsze o jakieś 80-100pln )
wałki, indukcyjnie hartowane po powierzchni (10mm w całej maszynie) zamawiałam w Polsce i jestem wstępnie zadowolona - wyszło niedrogo i dobrze;
profile 3030 kupiłam mocno okazyjnie, acz potem potrzebowałam pomocy w ich precyzyjnym docięciu
śrub M3, M5 i M6 mam zapas z innych projektów....
całą chyba resztę ściągałam z Chin po taniości

Fajny projekt, życzę sukcesu i zadowolenia z drukarki.

Wałki w osi Y spokojnie można zamienić na stalowe 8mm - generalnie nie mają udziału w ruchu masy głowicy, więc mogą być ciężkie. Co do osi X to rzeczywiście ciężko uzyskać jednakowy posuw na szlifowanych rurkach węglowych. Miałem i póki co wycofałem się z nich na stalowe 8, choć nie wykkluczone że jeszcze do nich wróce. W lepszym posuwie pomagało smarowanie ich czy to smarem teflonowym czy silikonowym.

Z osią Z nie masz problemu? Trochę szeroki rozstaw wałków jest. Zalecane jest umieszczanie ich jak najbliżej śruby.

jarekb - póki co na wszystkich osiach mam wałki 10mm - stalowe na Z oraz Y, i węglowe rurki na X.
Inspirowałam się Tech2C ( https://www.youtube.com/watch?v=0Pg-L1pQ6qU ) i zapewne raz jeszcze całość rozmontuję i postaram się lepiej wypolerować - chyba że będziecie mieli jakieś inne doskonałe sugestie.

Zepco - problem z osią Z? Co masz na myśli? Na chwilę obecną z zainstalowaną na próbę platformą i stołem śmiga po wałkach jak szalona
Nie robiłam jeszcze testów nośności / działania samych silników.


Gwoli wyjaśnień - kilka szczegółów dot. konstrukcji:

- elementy drukowane - zastosowałam głównie Hypercube Evolution Upgrade All Parts https://www.thingiverse.com/thing:2437440 - drukowane na Prusie i3 MK2 znajomego, którą pomagałam składać (i która to jest głównym powodem, dla którego składam swoją maszynę )
- wałki: j.w. - wszędzie są 10mm, stalowe na Y i Z, węglowe na X
- platforma pod grzane łoże - na profilach 3030 (bo miałam ich wystarczająco), składa się z pięciu w sumie odcinków profili - zmodyfikowałam elementy drukowane pod profile 3030 oraz łożyska LM10LUU
- grzane łoże - 329x329mm, zamocowane na sztywno na 9 tych tam metalowych dystansach M3 (tak, dodałam z drżącym sercem otwór w centym płyty)
- ze względu na masę platformy i łoża planuję zastosować dwa silniki - a właśnie - jak je łączyć w tandem z TMC2208 - szeregowo, czy równolegle?
- ekstrudery (direct drive) mam przygotowane dwa, oba na BMG, na chwilę obecną chciałabym zastosować ten: https://www.thingiverse.com/thing:3518138
- silniki na XY to Mineba 17pm-k103-08w, na Z i E mam coś przygotowane, ale jeszcze muszę je przetestować

Obecnie odchodzi się od łączenia silników pod jeden, wspólny stepstick.
Tak było np. w popularnej ANET A8 (połączenie równoległe pod A4988).
Przy zasilaniu 12V, odradzam połączenie szeregowe (tylko równoległe).

Ja w swoich drukarkach stosuję konfigurację dual-Z lub dual-Y (2 stepsticki, każdy osobny na silnik).
Drugi silnik podłącza się do złącza E1.

W razie czego służę pomocą w konfiguracji dual-Z.

arkomania.pl pisze:Obecnie odchodzi się od łączenia silników pod jeden, wspólny stepstick.
Tak było np. w popularnej ANET A8 (połączenie równoległe pod A4988).
Przy zasilaniu 12V, odradzam połączenie szeregowe (tylko równoległe).

Ja w swoich drukarkach stosuję konfigurację dual-Z lub dual-Y (2 stepsticki, każdy osobny na silnik).
Drugi silnik podłącza się do złącza E1.

W razie czego służę pomocą w konfiguracji dual-Z.

Z wyjątkiem wentylatora do chłodzenia "cold-end" (12V) całość instalacji jest na 24V.

Wydaje mi się, że jakiś czas temu w dokumentacji TMC2208 czytałam coś nt. podłączania dwóch silników i pisali chyba "parallel" - tutaj przyznam, że nie wyznaję się za dobrze w parametrach typu indukcyjność krokowca... pod oś Z planowałam dwa Minebea 17pm-j342-g3vs, prąd maksymalny 1,6A.
przy podłączeniu równoległym mogłabym ew. zastosować TMC2209, więc dostępny większy prąd....
czy mogę prosić o skierowanie do dyskusji w temacie "odchodzenia od łączenia silników pod jeden, wspólny stepstick", arkomania.pl ?

W Anet A8 podłączają 2 równoległe silniki pod jeden A4988.
Silniki są 1.7A
Stepstick ustawiają na około 1A, czyli wychodzi 0.5A na silnik i wszystko działa dobrze.

Gdy zastosujesz np. wspomniany TMC2209, to ustawisz na stepsticku prąd np. 1,6A (0.8A na silnik)
i wszystko będzie pracowało przyzwoicie.
Silniki w osi Z pracują dorywczo (jeśli nie stosujemy autolevelinu).

Praktycznie w osi Z można zastosować stary wysłużony A4988 pracujący na 16 mikrokroków.
Szkoda stosować droższych lepszych stepsticków, które pracując w osi Z i tak nic nie wnoszą do jakości wydruku.
Jakość zależy od osi X i Y.

Działaj Basiu bo Barbórka tuż tuż.

HA! wiedziałam, że gdzieś coś dzwoni - w FAQ:

https://learn.watterott.com/silentstepstick/faq/

jest wspomniane:

" On 3D printers sometimes two stepper motors are used for the Z axis and connected to one stepper driver. A series connection of the motors is in most cases better than a parallel connection. Only for motors with a high phase voltage (>6V) a parallel connection should be used and the double current has to be set for a parallel connection."

więc wg. Watterott na osi Z warto podłączyć oba silniki szeregowo!

( Minebea 17pm-j342-g3vs mają w spec. 1,76V na fazę, więc łapią się na ten wariant)

Gdzieś widziałam jak się toto szeregowo łączy... ha, mam:

https://www.instructables.com/id/Wiring ... in-Series/

Cóż - próby upłynnienia ruchu wózka po osi X ( rurki węglowe i łożyska polimerowe ) zakończone.
Wciąż działa zbyt słabo

Ergo - zmiana koncepcji osi X, idzie tam profil 2020 i szyna MGN9.
Pasek zaciśnięty, szyna zamówiona - szybuje z Orientu, mocowania LM10UU x MGN9 postaram się wydrukować w ciągu tygodnia,
macie jakieś źródło niedrogich 2020 ?
Potrzebuje jakieś 450mm, nie będę robiła żadnego wielkiego zamówienia - coś w detalu?

zamiast v-slota 2020 lepiej dać zwykły kwadratowy profil z marketu budowlanego. Będzie lżejszy, tańszy i sztywniejszy. Otwory nawiercić i nagwintować.

Vslota nie potrzebuję, w najbliższym markecie nie znalazłam profili 20x20, na alledrogo znalazłam po 20-30pln za metr plus dostawa,
stąd pytanie o źródło 2020 na małą skalę (i nie v-slot, tylko ten tam.....pod t-nuty )

19,10 z dostawą https://allegro.pl/oferta/alu-rura-prof ... 8452623223

PS: w Krakowie gratis, z docięciem, zwykły lub v-slot (tylko czarny)

Dało by radę zmienić tytuł wątku?
Wszedłem i się zawiodłem

@rafaljot - dziękuję

@benekdp - ja się tu naprawdę staram... jak tylko szyna dotrze to uruchamiam całą kinematykę XY - mam nadzieję że nie zawiodę wtedy

Post do usunięcia coś się popiętroliło.