reprapy.pl

Cześć!

Stoję przed wyborem kinematyki do drukarki 3D. Obecnie mam Tronxy x5sa z której wychodzą mało estetyczne wydruki (problemy osi Z i pręgi od gładkich kół pasowych i nie osiowe zębatki napędowe- kiedyś się tym zajmę a aktualnie musi drukować jak drukuje.

Pytanie Brzmi: Jaką kimematykę wybrać do drukarki o polu roboczym około 360x360x400.


Moje założenia są następujące:

-Rama na profilach 30x30 myślę że 20x20 to za mało żeby osiągnąć odpowiednie napięcie pasów.
-ruchy XY i stół w Z
-drect czy bowden to zależy od kinematyki
-Prowadnice liniowe Hiwin dokładny typ będzie zależny od kinematyki czy bardziej sztywne czy jednak lekkie
-oś Z na wałkach 12 może większe i śruby kulowe może 1605
-Elementy konstrukcyjne będą wycinane laserowo i obrabianie na frezarce jeśli zajdzie potrzeba
- możliwość przyszłej wymiany silników krokowych na servonapędy


Drukarka wykorzystywana by była do drukowania dużych obiektów bez wypełnienia z ściankami bocznymi o grubości 2-5 obrysów dyszy + dno na całej powierzchni. Coś ala wazon ale jednak z zmianą warstwy w jednym punkcie. Aktualnie drukuje to na Tronxy x5sa ale efekty nie są za piękne problemy z osią Z i chyba rolkami paków(zdjęcia poniżej) i czas druku jest dość długi. Chciałbym osiągnąć prędkość druku około 100mm/s. Analizowałem troszkę temat i znam zalety/wady poszczególnych rozwiązań lecz mam tyko kontakt z nie najlepszej jakości konstrukcją corexy i trochę mam uraz. H bot bardzo ciekawy i prosty w budowie bo wystarczyło by wykonać górną częćć z blachy z gotowymi otworami montażowymi co by nie powodowało problemu lecz jak czytałem, są problemy z momentem obrotowym który działa na wózki i może coś naprzeszkadzać. Kinematyka kartezjańska najprostsza jednak z ograniczeniami co do prędkości przez znacznie różniącą się wagę elementów ruchomych. Chyba że zastosować dwa różnej mocy silniki krokowe do napędu poszczególnych osi. Corexy jest bardzo skomplikowane i nie wiem czy uda mi się dobrze zaprojektować taki układ no i długość tych pasków będą mieć po około 2 metry i naprężenia ich może powodować zużycie tych wszystkich rolek i silników

Dziękuke za informację które mi pomogą podjąć decyzję
Pozdrawiam

Moim zdaniem najlepszym rozwiazaniem jest kinematyka w której drukowany detal jest nieruchomy.
Stół nieruchomy, na stałe połączony z ramą, na której jeździ oś Y po której to jeździ oś X. Po osi X jeździ oś Z - jest to układ z szybkich ploterów czy laserów.
Zastosowanie prowadnic HIWIN pozwoli na zastosowanie takiej kinematyki - przy zwykłych wałkach suma luzów na osi Z była by fatalna.
Każdy ruch drukowanego detalu wprowadza go w drgania, przy szybkich wydrukach efekt jest przewidywalny. Nawet kiedy jeździ tylko oś Z, kiedy jest opcja Z hope również wprowadzamy drgania.

Budująć w swoją drukarkę (chciałem zrobić lepszego prusa) z zastosowaniem elementów z lasera i szczątkowego frezowania, wałki 12, łożyska na karetkę mieszane (2x chinczyk + 2x rexroth) też poszedłem w dużą sztywność i dokładność elementów.
Efekt - moja drukarka lepiej trzyma wymiary wydruków jak oryginał PRUSA, natomiast jakość wydruków dużo gorsza...

CoreXY nie jest zły.
CoreXY jest zły jak jest byle jak zrobiony, tak jak w X5SA.
Dobrze zrobiona drukarka CoreXY będzie dobra.

CoreXY ma dwa długie paski, ale nie przekasza.
H-Bot ma tylko jeden długi pasek, ale przekasza.
Można zrobić mechanikę jak w drukarkach Ultimaker, ale to z kolei jest dużo części.
Można zrobić mechanikę jak w drukarkach Makerbot Replicator, paski są krótkie i nic nie przekasza, ale wtedy większa masa jeździ (silnik X cały czas jeździ z belką X; we wszystkich pozostałych rozwiązaniach silniki X i Y są stacjonarne).

Co byś nie wybrał, to będzie dobrze, byle byś zrobił dobrze.
Nawet jak kupisz drugą X5SA i popoprawiasz, to może być nieźle.

Dziękuję Panowie. Decyzja podjęta. Będzie modyfikowana drukarka Tronxy x5sa.Modyfikacja będzie dotyczyła :

Dwa wózki mgn12g z prowadnicami 450mm oraz wózek mgn09g z prowadnicą 450mm wszystko hiwin. Koła zębate z aliexpress od mellow store i do tego pasek Gates GT2. Rysuje powoli mocowania silników, zębatek i prowadnicy do wózków. Te wszystkie elementy będą wykonane z aluminium.

Pozdrawiam

Jakby pasowało też do X5S, to może będę zainteresowany jednym kompletem części aluminiowych.

X5s to to samo tylko bez autopoziomowania, więc jak się zdecydujesz to daj znać

Daj znać jak będziesz miał projekt i wycenę.

Wózki na pewno MGN..G? Nie H?

Masz rację. Są dwa rodzaje, ja bym proponował te lżejsze. W Corexy nie ma dużych momentów jedynie karetka na głowicy może być narażona na koszenie

A może wszędzie wózki H i wszędzie szyny 12 mm? Przy niecałych 40 cm szyny na X różnica masy między szyną 9 mm a 12 mm to niecałe 100 gramów.

Będę testować wózki C, chińskie MGN12, dam znać czy są problemy, tylko nie wiem dokładnie kiedy
100 gram to całkiem spoko - a ten słynny Voron jest zrobiony na 9mm właśnie.