reprapy.pl

Znalazłem takie rozwiązanie drukowania, które przełącza ekstrudery przy jednym hotendzie (~MMU1):
https://youtu.be/Qz6WWd-cAkQ?t=34.

Co trzeba użyć do przełączania krokowców ekstruderów, żeby było to dla nich bezpieczne a proste do przełączenia?