Strona 1 z 1

Core XY + IDEX

: 01 mar 2020, 13:32
autor: tomekr
Teoretycznie taki układ powinien działać, tyle, że nie natrafiłem na oprogramowanie wspierające taki układ pracy. Ciekawe połączenie zalet Core XY i IDEX czyli 2 niezależne głowice w układzie CoreXY. Czerwony silnik prawej głowicy musi być skorelowany z silnikami XY aby prawa głowica stała w miejscu, czyli musi pracować, nawet jak głowica jest nieużywana.

Re: Core XY + IDEX

: 01 mar 2020, 13:40
autor: tig33r
Masz do tego równania ruchu rozpisane?

Re: Core XY + IDEX

: 01 mar 2020, 13:48
autor: FlameRunner
Rozwiązanie z trzema silnikami chyba będzie przekaszać belkę X?

Prawidłowe wydaje się być rozwiązanie z czterema silnikami:
CoreXYU.jpeg

Re: Core XY + IDEX

: 01 mar 2020, 14:01
autor: tomekr
Powinny wystarczyć 3 silniki nie 4 jak na rysunku FlameRunnera, oś Y jest do ustalenia przez podstawowy układ Core XY, potrzeba tylko ustalić oś X (1 stopień swobody) przez dodatkowy silnik do drugiej głowicy. Równania są do rozpisania, ale pytanie dotyczy, czy ktoś się spotkał z gotową implementacją czy to w RepRapie, czy Marlinie. Jeśli byłaby szansa implementacji w kodzie RepRapa to zrobiłbym analizę ruchu i rozpisał na równania. Gorzej z korektą błędów geometrii maszyny, ale to też do ogarnięcia, przynajmniej w podstawowym zakresie.

Re: Core XY + IDEX

: 01 mar 2020, 14:04
autor: tig33r
Ale tu są 4 silniki, a w temacie jest mowa o 3?

Re: Core XY + IDEX

: 01 mar 2020, 15:39
autor: Berg
tomekr pisze:Teoretycznie taki układ powinien działać,
No i co z tego?
tomekr pisze: tyle, że nie natrafiłem na oprogramowanie wspierające taki układ pracy.
Ciekawe dlaczego... Ale spoko. Np w Klipperze było by to dość łatwe do zaimplementowania
tomekr pisze: Ciekawe połączenie zalet Core XY i IDEX czyli 2 niezależne głowice w układzie CoreXY.
Co w tym ciekawego ?

A widzisz wady takiej konstrukcji?

Re: Core XY + IDEX

: 01 mar 2020, 16:26
autor: tomekr
rafaljot pisze:
tomekr pisze:Teoretycznie taki układ powinien działać,
No i co z tego?
tomekr pisze: tyle, że nie natrafiłem na oprogramowanie wspierające taki układ pracy.
Ciekawe dlaczego... Ale spoko. Np w Klipperze było by to dość łatwe do zaimplementowania
tomekr pisze: Ciekawe połączenie zalet Core XY i IDEX czyli 2 niezależne głowice w układzie CoreXY.
Co w tym ciekawego ?

A widzisz wady takiej konstrukcji?
Ty mnie chyba nie lubisz, dosyć uszczypliwy komentarz i niewiele wnoszący. Skoro nie widzisz zalet i wad mogę podrzucić kilka:
na +
zalety Core XY
- mała bezwładność układu napędowego w stosunku do typowego IDEX,
- brak poprzeczki jak w układzie kartezjańskim umożliwia drukowanie po kolei kompletnych elementów,
- możliwość zaimplementowania wymiennych głowic,
zalety IDEX
- powielanie drukowanych elementów (kopia, lustro),
- przy drukowaniu dwoma głowicami nie ma typowych problemów układów dwugłowicowych jak paskudzenie drugiej głowicy, czy haczenie,
- możliwość wykonania jednego extrudera na bowdenie, drugiego na głowicy.
Na -
- bardziej skomplikowana konstrukcja,
- sumowanie błędów pozycjonowania z obu głowic,
- sumowanie bezwładności obu głowic dla ruchu w osi Y
- dublowanie układów chłodzenia dla głowic
- długie paski napędowe

Odnośnie przekaszania belki, to FlameRunner masz rację, choć czwarty pasek może być z wolnym kołem, ślepy, bez napędu, tylko żeby wyeliminować siłę przekaszającą, później popełnie jeszcze raz rysunek.

Re: Core XY + IDEX

: 01 mar 2020, 19:36
autor: tomekr
Wersja na 4 paskach, zgodnie z podpowiedzą FlameRunnera. Robi się trochę dużo tych pasków, ale jako bezkompromisowa konstrukcja, gdzie szczególnie ważne są zalety takiego rozwiązania jest do wykonania. Pozostaje tylko elektronika do ogarnięcia. Nie wiem, czy na duecie wifi nie da się tego ogarnąć jako dwie wersje core XY.

Re: Core XY + IDEX

: 01 mar 2020, 19:42
autor: dragonn

Re: Core XY + IDEX

: 01 mar 2020, 20:39
autor: malyhenio1
Drukarka ,działająca w oparciu o ten system
https://reprapy.pl/viewtopic.php?f=9&t=3895
kolejny temat o kalibracji
https://reprapy.pl/viewtopic.php?f=34&t ... DEX#p70723

Re: Core XY + IDEX

: 01 mar 2020, 23:16
autor: McKee
malyhenio1 pisze:Drukarka ,działająca w oparciu o ten system
https://reprapy.pl/viewtopic.php?f=9&t=3895
Nie, to nie to. To zupełnie nie to.

Re: Core XY + IDEX

: 27 cze 2020, 10:20
autor: Pjoter

Re: Core XY + IDEX

: 29 lip 2020, 08:53
autor: tomekr
Pjoter pisze:Złota łopata . peengie

https://www.thingiverse.com/thing:3705247
Jednak już ktoś przekopał się przez temat, a Pjoter to odkopałeś jakimś cudem. To coś podobnego co na pierwszej grafice, w tym wątku, tylko inaczej poprowadzona jedna rolka. :piwo: