reprapy.pl

Cześć,
Jako że ostatnio z Cosikiem ostro myślimy nad małym lekkim DD extruderze podsyłam ciekawą opcję którą znalazlem: https://reprap.org/wiki/CycloidalExtruderDrive

Wygląda bardzo zgrabnie i z silnikiem około 90gram.
Projekt troche porzucony ale wydaje mi się zę warto się mu przyjrzeć

Trochę tak jak napisales, z tego co widzę projekt leży od 2016.
Autor napisał że nadal wypada gorzej na iż Bowden:-)

No tak ale nie zdziwił bym się gdyby te problemy były przez te środkowe zębatki tam są elementy na wcisk szczególnie te ośki.
Teraz łatwiej o dostęp do cnc i można by ten element opracować na maszynie ewentualnie tez wkład tej bieżni ciut podbije wagę ale ... teraz też mamy lepsze prowadnice

Bym ośkę drążona zrobił, żeby symetrycznie było.

Do kompletu na temat tego ekstrudera jest jeszcze temat na forum:
https://reprap.org/forum/read.php?1,711718

W temacie jest filmik do wersji z bondtech w którym można znaleźć linka do projektu:
https://grabcad.com/library/delta-robot ... derdrive-1

U mnie silnik 90gram daje rade na przełożeniu 1:3 z normalnym titanem. Silnik 35gram to jest poprzeczka wyzej

Work in progress . Drukowane z igludur I180. Widział ktoś może takie Nema 14 okrągłe dostępne u nas nie w jakieś kosmicznej cenie?

źródło: https://www.youtube.com/watch?v=DHIzl3HU5MA
Momentu ma na tyle że jak zablokuję filament to zaczyna go mielić (i to na małym Nema 14 ustawionym na około 0.3A).
Tylko ciężko wszystko poskładać tak żeby było idealnie równo, nadal trochę mi się giba cała konstrukcja przy pracy od tego że wał radełka nie jest idealnie pod kątem prosty do tej części którą napędzają koła cycloidalne. I przy składaniu musiałem zastosować metodę, skręcaj powoli w trakcie działania żeby się wszystko do siebie dopasowało i wyrobiło.
Generalnie nie polecam (chyba że ktoś lubi czysto eksperymentować jak ja właśnie), bo model ewidentnie nie jest stworzony pod kątem drukowania, praktycznie zero tolerancji na elementach, czasem sam dodawałem. I tak jestem w szoku że w ogóle coś działa już, pewnie dużo pomogło drukowanie wszystkiego na dyszy 0.25mm.

Kurcze! Jakoś to działa. Na pewno trzeba jeszcze podobierać parametry, retrakcja tutaj była tylko 0.3mm.
Sam ekstruder ma 4250kroków/mm przy 1/16 microsteppingu.
Sama precyzja ekstruzji muszę przyznać że zjada bowdena na śniadanie ;p.

jakiś updejt ?

Hmmm drukuje .Używam go regularnie.
Na pewno nie jest całkiem idealnie bo przez niedokładność części czuć że w pewnym zakresie filament pobiera ciut szybciej a w innym ciut wolniej. Trochę to widać na wydrukach z szarego filamentu.
Wydaje mi się że gdyby część która trzyma wałeczki na CNC to by mogło rozwiązać w dużym stopniu ten problem. Bo ją najtrudniej wykonać dokładnie z wydruku żeby wszystkie wałki był idealnie równo.

EDIT

Mam koncept żeby przerobić przekładnie z niego na przekładnię falową, ale jeszcze się do tego nie zabrałem ale mam już kupiony jakiś krótki pasek GT2 i parę łożysk.